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（图纸） 导座A2.dwg

（图纸） 进给系统装配图A0.dwg

（图纸） 径向上托板A0.dwg

（图纸） 径向下托板A1.dwg

（图纸） 径向轴承盖A3A.dwg

（其他） 论证报告.doc

（其他） 论证报告副本.doc

（其他） 任务书.doc

（论文） 设计说明书.doc

（图纸） 套杯A3a.dwg

（其他） 外文原文.doc

（图纸） 张杰-导座A2.dwg

（图纸） 张杰-进给系统装配图A0.dwg

（图纸） 张杰-径向上托板A0.dwg

（图纸） 张杰-径向下托板A1.dwg

（图纸） 张杰-径向轴承盖A3A.dwg

（图纸） 张杰-套杯A3a.dwg

（图纸） 张杰-轴承挡圈A3.dwg

（图纸） 张杰-轴向轴承盖A3.dwg

（图纸） 张杰-装配联系尺寸图A0.dwg

（论文） 正文.doc

（图纸） 轴承挡圈A3.dwg

（图纸） 轴向轴承盖A3.dwg

（图纸） 装配联系尺寸图A0.dwg

校核。

下面进行双向推力球轴承的校核双向推力球轴承和深沟球轴承在起用时，可以认为径向力都压在深沟球轴承上，那么推力球轴承只承受纯轴向载荷，所选取的双向推力球轴承型的载荷参数如下额定动载荷，额定静载荷。

因为是只承受纯轴向载荷其轴向当量动载荷为根据寿命计算公式公式摘自最新轴承设计手册中轴承设计计算部分来计算该轴承的寿命，其中，转速，额定动载荷，寿命指数。

.，.所选双向推力球轴承合格.径向进给滚珠丝杠副的支撑轴承滚珠丝杠支撑形式也选择为端铰支端固定式游离端的支撑选用深沟球轴承，内圈轴向固定的方法。

固定端的支撑选用个深沟球轴承和两个推力球轴承的组合。

初步选定丝杠两端深沟球轴承型为普通深沟球轴承，。

固定端选取的推力球轴承为两个推力球轴承型，。

同样深沟球轴承内圈用轴肩固定。

在滚珠丝杠轴上加工出.的螺纹，用两个对顶的薄片螺母来给两列推力球轴承侧固定。

同理深沟球轴承受到包括滚珠丝杠自重的很小的力，在这里只需要校核推力球轴承。

推力球轴承的校核推力球轴承和深沟球轴承在起用时，可以认为径向力都压在深沟球轴承上，那么推力球轴承只承受纯轴向载荷，所选取的推力球轴承型的载荷参数如下额定动载荷，额定静载荷。

因为是只承受纯轴向载荷其轴向当量动载荷为根据寿命计算公式来计算该轴承的寿命，其中，转速，额定动载荷，寿命指数。

.，.所选推力球轴承合格。

.步进电机的选取及设计计算步进电机的选取可初步选定常州泽明自动化有限公司的三相混合式步进电机，其各型号的尺寸如下表格型号机身长型号步距角相数.电压机身长电流静力矩.电感转动惯量根据轴向进给系统和径向进给系统的要求，两个步进电机初步选定其型号都为。

如果经过校核不合格，则重新选取步进电机的型号大小。

步进电机的校核滚珠丝杠需要的转矩.，又式中，为摩擦角，其正切值为摩擦系数为平均工作载荷可以查出螺旋副运动由旋转运动转化为直线运动时取参数摩擦系数.，又，所以样有下式那么根据滚珠丝杆扭矩的要求，上面的种型号的步进电机均满足要求。

轴向进给的步进电机的校核.计算负载轴的转动惯量螺杆转动惯量的计算公式其中是材料密度，取.是传动件的等效直径取.传动件的轴向长度，取.代入计算电动机轴的转动惯量电动机轴的计算公式其中是材料密度，取.是电动机轴的等效半径取.传动件的轴向长度，.，得．计算电动机轴上总的转动惯量为.验算轴电机惯量匹配电机转轴的总当量负载转动惯量与电动机自身转轴的转动惯量的比值应该控制在定范围内，取，其中，可以满足要求。

所以所选择的步进电机是符合要求的。

径向进给的步进电机的校核.计算负载轴的转动惯量螺杆转动惯量的计算公式其中是材料密度，取.是传动件的等效直径取.传动件的轴向长度，取.代入.计算电动机轴的转动惯量电动机轴的计算公式其中是材料密度，取.是电动机轴的等效半径取.传动件的轴向长度，.，得．计算电动机轴上总的转动惯量为.验算轴电机惯量匹配电机转轴的总当量负载转动惯量与电动机自身转轴的转动惯量的比值应该控制在定范围内，取，其中，可以满足要求。

所以所选择的步进电机是符合要求的。

因此，轴向和径向进给所选择的步进电机都符合要求。

．联轴器的选取联轴器分析与选取本设计的联轴器是用来连接滚珠丝杠轴端和步进电机轴端的。

选择合适的联轴器是很重要的。

根据传动的特点和电动机的型号与传动轴的直径，本设计选用隔振和缓冲冲击载荷性能比较好的弹性柱销联轴器。

因为步进电机和滚珠丝杠副直接用联轴器相连，那么这个传动系统的要求有定的缓冲冲击载荷性能。

弹性柱销联轴器有如下特点通常用于连接两同心轴的弹性柱销工作温度为，容易制造，结构简单，寿命较长，允许较大的轴向窜动，能缓冲减震。

振动不大的条件下，连接低速和刚性不大的两轴，构造简单，成本低，能传递较大扭矩。

联轴器承受载荷计算根据已经选取的步进电机的型号得知，型号的步进电机转动惯量计算电动机轴的转动惯量电动机轴的计算公式其中是材料密度，取.是电动机轴的等效半径取.传动件的轴向长度，.，得根据步进电机的轴径，在机械设计基础课程设计中表选取弹性柱销联轴器型，其参数如下轴孔直径公称扭矩许用转速转动惯量可以比较出显然选取的联轴器合格。

.齿轮减速器的选取选取四通电机公司生产的精密行星齿轮减速器，结构示意图如下精密行星齿轮减速器特点行星齿轮采用特殊技术进行磨齿，实现低侧隙低噪音，更增加齿轮的使用寿命。

带密封的深沟球轴承，传递高径向负载。

润滑油不泄漏，免保养。

阳极氧化处理铝合金机壳，增强环境耐受性耐腐蚀性减少重量，增强热传导性，降低内部温升。

安装系统附有免误装置，有效防止安装错误。

法兰和轴衬设计模块化，适用于任何厂商和形式的电机。

可提供多达余种的减速比选择。

特殊处理的硬齿面钢质齿轮，优越的抗磨损性和耐冲击性。

带密封的深沟球轴承，带有精密同心的太阳轴。