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减振器特性曲线的形状取决于阀系的具体结构和各阀开启力的选择。


般而言,当油液流经给定的通道时,其压力损失由两部分构成。


其为粘性沿程阻力损失,对般的湍流而言,其数值近似地正比于流速。


其二为进入和离开通道时的动能损失,其数值也与流速近似成正比,但主要受油液密度而不是粘性的影响。


由于油液粘性随温度的变化远比密度随温度的变化显著,因而在设计阀系时若能尽量利用前述的第二种压力损失,则其特性将不易受油液粘性变化的影响,也即不易受油液温度变化的影响。


不论是哪种情形,其阻力都大致与速度的平方成正比,如图所示。


图中曲线所示为在给定的通道下阻尼力与液流速度的关系,若与通道并联个直径更大的通道,则总的特性将如图中曲线所示。


如果为个阀门,则当其逐渐打开时,可获得曲线与曲线间的过渡特性。


恰当选择,的孔径和阀的逐渐开启量,可以获得任何给定的特性曲线。


阀打开的过程可用三个阶段来描述,第阶段为阀完全关闭,第二阶段为阀部分开启,第三阶段为阀完全打开。


通常情况下,当减振器活塞相对于缸筒的运动速度达到.时阀就开始打开,完全打开则需要运动速度达到数米每秒。


图阀的开启程度对减振器特性影响示意图图给出了三种典型的减振器特性曲线。


第种为斜率递增型的,第二种为等斜率的线性的,第三种为斜率递减型的。


其中第种在小速度时,阻尼力较小,有利于保证平坦路面上的平顺性,第三种则在相当宽的振动速度范围内都可提供足够的阻尼力,有利于提高车轮的接地能力和汽车的行驶性能。


根据汽车的型式道路条件和使用要求,可以选择恰当的阻尼力特性。


图典型的减振器特性曲线图减振器斜置时计算传递比示意图需要注意的是,在大部分汽车上,减振器不是完全垂直安装,如图所示为刚性桥非独立悬架的情况。


这时减振器本身的阻尼力与车轮处的阻尼力之间存在差异,当左右车轮同向等幅跳动时,阻尼力的传递比,由于角度见图同时造成车轮处力的减小和减振器行程的减小,因此减振器的阻尼系数应为车轮处阻尼系数的倍。


当车身侧倾时,相应的传递比,式中为轮距,为减振器下固定点的安装距。


单筒充气式液力减振器单筒充气式减振器的工作原理如图所示。


其中浮动活塞将油液和气体分开并且将缸筒内的容积分成工作腔和补偿腔两部分。


当车轮下落即悬架伸张时,活塞杆带动活塞下移,压迫油液经过伸张阀从工作腔下腔流入上腔。


此时,补偿腔中的气体推动活塞下移以补偿活塞杆抽出造成的容积减小车轮上跳时,活塞向上运动,油液通过压缩阀由上腔流入下腔,同时浮动活塞向上移动以补偿活塞杆在油液中的体积变化。


与前述的双筒式减振器相比,单筒充气式减振器具有以下优点工作缸筒直接暴露在空气中,冷却效果好在缸筒外径相同的前提下,可采用大直径活塞,活塞面积可增大将近倍,从而降低工作油压在充气压力作用下,油液不会乳化,保证了小振幅高频振动时的减振效果由于浮动活塞将油气隔开,因而减振器的布置与安装方向可以不受限制。


其缺点在于为保证气体密封,要求制造精度高成本高轴向尺寸相对较大由于气体压力的作用,活塞杆上大约承受的推出力,当工作温度为时,这值会高达,因此若与双筒式减振器换装,则最好同时换装不同高度的弹簧。


图单筒充气式减振器双筒充气式减振器的优点有在小振幅时阀的响应也比较敏感改善了坏路上的阻尼特性提高了行驶平顺性气压损失时,仍可发挥减振功。


图为双筒充气式减振器用于麦克弗逊悬架时的结构图六方盖板导向座贮油缸筒补偿腔活塞杆弹簧托架限位块压缩阀密封环阀片活塞紧固螺母活塞杆小端底阀减震器参数的设计相对阻尼系数相对阻尼系数的物理意义是减震器的阻尼作用在与不同刚度和不同簧上质量的悬架系统匹配时,会产生不同的阻尼效果。


值大,振动能迅速衰减,同时又能将较大的路面冲击力传到车身值小则反之,通常情况下,将压缩行程时的相对阻尼系数取小些,伸张行程时的相对阻尼系数取得大些,两者之间保持的关系。


设计时,先选取与的平均值。


相对无摩擦的弹性元件悬架,取对有内摩擦的弹性元件悬架,值取的小些,为避免悬架碰撞车架,取.取.,则有,计算得.,.减震器阻尼系数的确定减震器阻尼系数。


因悬架系统固有频率,所以理论上。


实际上,应根据减震器的布置特点确定减震器的阻尼系数。


我选择下图的安装形式,则起阻尼系数为图减震器的布置根据公式,可得出满载时计算前悬刚度代入数据得.,取,按满载计算有簧上质量,代入数据得减震器的阻尼系数为减震器最大卸荷力的确定为减小传到车身上的冲击力,当减震器活塞振动速度达到定值时,减震器打开卸荷阀。


此时的活塞速度称为卸荷速度,按上图安装形式时有式中,为卸荷速度,般为,为车身振幅,取为悬架振动固有频率。


代入数据计算得卸荷速度为符合在之间范围要求。


根据伸张行程最大卸荷力公式可以计算最大卸荷力。


式中,是冲击载荷系数,取.代入数据可得最大卸荷力为减震器工作缸直径的确定根据伸张行程的最大卸荷力计算工作缸直径为其中,工作缸最大压力,在,取连杆直径与工作缸直径比值,,取.。


代入计算得工作缸直径为减震器的工作缸直径有等几种。


选取时按照标准选用,按下表选择。


表.减震器的工作缸选择工作缸直径基长贮油直径吊环直径吊环直径宽度活塞行程所以选择工作缸直径的减震器,对照上表选择起

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