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常用的齿廓为三圆弧直线齿形。

.链轮结构小直径链轮可采用实心式，腹板式，或将链轮与轴做成体。

链轮损坏主要由于齿的磨损。

链轮的材料链轮材料应能满足强度和耐磨性的要求。

在低速轻载平稳传动中，链轮可采用中碳钢制造中速中载时，采用中碳钢淬火处理，其硬度高速重载连续工作的传动，采用低碳钢低碳合金钢表面渗碳淬火或中碳钢中碳合金钢表面淬火。

载荷平稳速度较低齿数较多时，也允许采用的铸铁制造链轮。

在工作环境较差链轮容易磨损的场合，铸铁最好经过等温淬火处理或采用优质铸铁。

㈣链轮主要尺寸名称符号公式及计算分度圆直径齿顶圆直径齿根圆直径齿侧凸缘内链板高度查套筒滚子链相关参数齿宽单排内链节内宽倒角宽倒角半径倒角深齿侧凸缘圆角半径链轮齿总宽注表中相关参数查型套筒滚子链。

第四章轴的设计轴是机器中的重要零件，在设计汇总，蜗杆涡轮是作为种减速装置，在减速装置中轴是既要收弯矩又要受扭矩的转轴。

在般情况下，轴的工作能力决定与它的强度和刚度，对与机床主轴，后者尤为重要。

高速转轴则决定于它的振动稳定性。

在设计轴是，除应按工作能力准则进行设计计算或校核计算外，在结构设计上还须满足其他系列的要求。

轴的设计，共包括如下内容轴的材料选择，轴径的初步估算，轴的结构设计，按弯扭合成进行轴的强度校核，按疲劳强度进行轴的精确交合，轴的公差与配合的确定，轴的工作图的绘制。

.轴材料选定轴的材料用碳钢及合金钢，减速装置的轴以号钢调质处理应用最为广泛，硬度。

.蜗杆轴设计初步估算轴的最小直径轴的直径，可根据轴所传递的功率及轴的转速，按下式进行估算该段轴上有键槽将计算值加大，应为式中与轴材料有关的系数，由机械设计表.查得，根据轴的材料取。

联轴器选定根据传动装置的工作条件拟选用，型凸缘联轴器摘录。

计算转矩为式中许用名义转矩工作情况系数，根据•，查机械设计课程设计手册，型凸缘联轴器就能满足传递转矩的要求•，其轴孔直径范围为。

最后确定蜗杆轴轴伸处的直径为，型轴孔长度螺栓数量为，直径，型。

确定轴承类型由于采用的是蜗杆传动，既受径向力，也受轴向力，链式刀库传动主要承受径向力，选用角接触球轴承初步估算蜗杆轴各段尺寸根据轴上零件的受力情况，固定和定位的要求，初步确定轴的阶梯段，该轴有段。

初步估计各段尺寸如图所示蜗杆轴校核轴材料选用钢调质，。

轴的计算步骤列于下表。

计算项目计算内容计算结果计算蜗杆受力蜗杆转矩蜗轮转矩轴向力径向力圆周力画蜗杆轴受力见图计算支承受力水平面反力垂直面反力水平面受力图见图垂直面受力图见图画轴弯矩图水平面弯矩图见图垂直面弯矩图见图合成弯矩图见图合成弯矩画轴转矩图轴受转矩转矩图见图许用应力许用应力值应力校正系数画当量弯矩图当量转矩各段弯矩见图当量转矩图见图校核轴径齿根圆直径轴径.蜗轮轴的设计初步估算轴的最小直径估算直径，可根据轴所传递的功率及轴的转速，按下式进行估算该段轴上有键槽将计算值加大，应为式中与轴材料有关的系数，由机械设计表.查得，根据轴的材料取初步估算蜗轮轴各段尺寸根据轴上零件的受力情况，固定和定位的要求，初步确定轴的阶梯段，该轴有段。

估计各段尺寸如图所示。

蜗轮轴校核轴材料选用钢调质，。

轴的计算步骤列于下表计算项目计算内容计算结果计算蜗轮链轮受力蜗轮直径链轮直径蜗轮受力转矩圆周力径向力轴向力链轮受力工作拉力画受力图见图计算支承反力水平面受力垂直面受力水平面受力图见图垂直面受力图见图画轴弯矩图水平面弯矩图见图垂直面弯矩图见图合成弯矩图见图合成弯矩画轴转矩图轴受转矩转矩图见图许用应力许用应力值由表.查得应力校正系数画当量弯矩图当量转矩当量弯矩图见图校核轴径齿根圆直径轴径第五章轴承校核.蜗杆轴承效核查机械手册轴承主要性能参数如下用插入法查得，查机械设计，当量动载荷计算额定动载荷轴承满足条件，所选轴承合格。

.蜗轮轴效核查机械设计手册轴承主要性能参数如下，用插入法查得，查机械设计手册当量动载荷计算额定动载荷轴承满足条件，所选轴承合格。

第六章刀库控制系统.刀具的选择方式数控机床采用的是标准化系列化刀具，并主要针对刀柄和刀头两部分规定标准系列。

为使刀具在机床上迅速地定位夹紧。

顺序选择将刀具按加工工序的顺序，依次放入刀库的每个刀座内。

每次换刀时，刀库顺序转动个刀座的位置，并取出所需要的刀具，已经使用过的刀具可以放回到原来的刀座内，也可以按顺序放入下个刀座内。

采用这种方式，不需要刀具识别装置，而且驱动控制也比较简单，工作可靠，可以直接由刀库的分度机械来实现。

但由于刀库中刀具在不同工序中不能重复使用，必须增加刀具的数量和刀库的容量，降低了刀具和刀库的利用率。

人工装刀操作必须十分谨慎。

任意选择根据程序指令的要求选择可需要的刀具，这时必须有刀具识别装置。

刀具在刀库中不必按照工件的加工顺序排列，可任意存放，每把刀具或刀座都编上代码，自动换刀时，刀库旋转，每把刀具或刀座都经过“刀具识