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是上限位开关,装在楼,当施工升降机运行到楼时,使为。
是下限位开关,装在楼,当施工升降机运行到楼时,使为。
在中间的些楼层中,施工升降机上行时,每上层时,加当下行时,每下层,减。
另外在施工升降机在楼楼时,分别使置,用于消除选层指令。
如果施工升降机楼层显示有误,只要将施工升降机开到顶层或层,马上就能显示正常。
图.层楼位置信号的产生与清除环节程序梯形图选层指令登记消除与显示操作人员通过触摸屏上楼楼选层触摸操作,可以选择欲去的楼层。
选层信号通过触摸屏置位后发送给登记,同时触摸屏选层数显示发亮。
当施工升降机到达所选的楼层后,停层信号应被消除,触摸屏选层数也应熄灭。
其三层梯形图如图.所示。
图.选层指令信号的登记清除和显示环节程序梯形图停层信号的发生与消除施工升降机在停车制动之前,应首先确定其停层信号,即确定要停靠的楼层,每层产生个停层辅助信号,楼楼的停层辅助分别是。
楼停层的条件是施工升降机下行到楼,楼的停层条件是施工.升降机上行到楼中间层产生的条件是登记选层信号时并且施工升降机到达该层。
当施工升降机减速时间达到后,停车信号应该被取消。
其部分梯形图如图.所示。
图.停层信号的产生和消除环节程序梯形图停车制动停层信号产生后,与上下平层感应器配合,进行停车制动。
停车制动之前,应先产生停车制动信号,然后由停车制动信号控制辅助继电器实现停车制动。
为解决施工升降机进入平层区间后才出现的停车信号致使施工升降机过急停车的问题,采用微分指令将及变成短信号。
其三层程序梯形图如图.所示。
图.停车制动环节程序梯形图施工升降机上行时,先接通上行减速信号,则接通,施工升降机开始减速,当达到上平层信号接通时,施工升降机制动。
是减速时间,触点接通消除停层信号。
施工升降机下行时,先接通下行减速信号,施工升降机开始减速,当接通时,施工升降机停止。
启动加速与稳定运转施工升降机启动的条件是运行方向已确定,吊笼门己关好。
其程序梯形图如图.所示。
图.启动加速和稳定运行环节程序梯形图上行时,上行信号通过触摸屏接通,当吊笼门关好后接通,则接通,施工升降机开始加速上行。
下行时,下行信号通过触摸屏接通,当吊笼门关好后接通,则接通,施工升降机开始加速下行。
如果制动信号接通时,上行时,碰到上平层,则为,施工升降机制动下行时,碰到下平层,则为,施工升降机制动。
控制系统抗干扰设计.电磁干扰类型和影响影响控制系统的干扰源与般影响工业控制设备的干扰源样,大都产生在电流或电压剧烈变化的部位,这些电荷剧烈移动的部位就是干噪声干扰模式和噪声波形性质来按噪声产生的原因不同,分为放电噪声浪涌噪声高频振荡噪声等按噪声的波形性质不同,可分为持续噪声偶发噪声等按噪声干扰模式不同,分为共模干扰和差模干扰。
共模干扰和差模干扰是种比较常用的分类方法。
共模干扰是信号对地的电位差,主要由电网串入地电位差及空间电磁辐射在信号线上感应的共态同方向电压迭加所形成。
共模电压有时较大,特别是采用隔离性能差的配电器供电时,变送器输出信号的共模电压普遍较高,有的可高达以上。
共模电压通过不对称电路可转换成差模电压,影响测控信号,造成元器件损坏这就是些系统模件损坏率较高的主要原因,这种共模干扰可为直流亦可为交流。
差模干扰是指作用于信号两极间的干扰电压,主要由空间电磁场在信号间祸合感应及由不平衡电路转换共模干扰所形成的,这种干扰叠加在信号上,直接影响测量与控制精度。
.系统干扰来源来自空间的辐射干扰空间辐射电磁场主要是由电力网络电气设备的暂态过程雷电无线电广播电视雷达高频感应加热设备等产生的,通常称为辐射干扰,其分布极为复杂。
若系统置于其射频场内,就会受到辐射干扰,其影响主要通过两条路径是直接对内部的辐射,由电路感应产生干扰二是对通信网络的辐射,由通信线路感应引入干扰。
辐射干扰与现场设备布置及设备所产生的电磁场大小特别是频率有关,般通过设置屏蔽电缆和局部屏蔽及高压泄放元件进行保护。
来自系统外引线的干扰第类是来自电源的干扰。
系统的正常供电电源均由电网供电,由于电网覆盖范围广,它将受到所有空间电磁干扰而在线路上感应电压和电流,尤其是电网内部的变化开关操作浪涌大型电力设备起停交直流传动装置引起的谐波电网短路暂态冲击等,都通过输电线路传到电源原边。
电源通常采用隔离电源,但因其机构及制造工艺等因素使其隔离性并不理想。
实际上,由于分布参数特别是分布电容的存在,绝对隔离是不可能的。
第二类是来自信号线引入的干扰。
与控制系统连接的各类信号传输线,除了传输有效的各类信息之外,总会有外部干扰信号侵入。
此干扰主要有两种途径是通过变送器供电电源或共用信号仪表的供电电源串入的电网干扰二是信号线受空间电磁辐射感应的干扰,即信号线上的外部感应干扰,这种往往非常严重。
由信号引入的干扰会引起信号工作异常和测量精度大大降低,严重时将引起元器件损伤。
对于隔离性能差的系统,还将导致信号间互相干扰,引起共地系统总线回流,造成逻辑数据变化误动和死机。
控制系统因信号引入干扰造成模件损坏数相当严重,由此引起系统故障的情况也很多。
第三类是来自接地系统混乱的干扰。
接地是提高电子设备电磁兼容性的有效手段之,正确的接地既能抑制电磁干扰的影响,又能抑制设备向外发出干扰而错误的接地反而会引入严重的干扰信号,使系统无法正常工作。
