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（图纸） 蜗杆轴A2.dwg

（图纸） 蜗轮A2.dwg

（图纸） 蜗轮轴A2.dwg

（图纸） 箱座A2.dwg

（图纸） 装配图.dwg

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图轴的强度.滚动轴承的选择及校核蜗杆轴滚动轴承的选择及校核．轴承的径向载荷的计算．派生轴向力的计算查手册得，圆锥滚子轴承型的，查表时，.，.故所以，轴承受压则．求当量动载荷所以，对于轴承，对于轴承.，校核轴承的寿命查手册得.ε故此轴承的寿命满足要求蜗轮轴上轴承的校核．求径向载荷．计算派生轴向力查手册得，圆锥滚子轴承型的，.故则轴承受压所以，．求当量动载荷所以，对于轴承，对于轴承，．校核轴承的寿命查手册.，ε，.故此轴承寿命满足要求。

.键联接的强度校核蜗杆轴上安装联轴器处的键联接由机械零件课程设计表选用普通平键，取。

由机械零件课程设计表查得，键的工作长度，键的工作高度。

由机械零件课程设计表查得，键联接的许用压力，所以所选平键合适。

蜗轮轴上装蜗轮处的键联接由机械零件课程设计表选用普通平键，取由机械零件课程设计表查得键的工作长度键的工作高度.由书表查得键联接的许用压力所以所选平键合适。

第章滚珠丝杠提升部分设计计算滚珠丝杠副的作用是将旋转运动转变为直线运动，其螺旋传动是在丝杠和螺母滚道之间放人适量的滚珠，使螺纹间产生滚动摩擦。

丝杠转动时，带动滚珠沿螺纹滚道滚动。

螺母上设有返向器，与螺纹滚道构成滚珠的循环通道。

为了在滚珠与滚道之间形成无间隙甚至有过盈配合，可设置预紧装置。

为延长工作寿命，可设置润滑件和密封件。

.精度的选择滚珠丝杠副的精度直接影响电气机床的定位精度，在滚珠丝杠精度参数中，其导程误差对机床定位精度最明显。

般在初步设计时设定丝杠的任意行程变动量应小于目标设定定位精度值的，在最后精度验算中确定。

对于车床，选用滚珠丝杠的精度等级轴为级级精度最高，轴为级，考虑到本设计的定位精度要求和改造的经济性，选择轴精度等级为级，轴为级。

.丝杠导程的确定选择导程跟所需要的运动速度系统等有关，通常在中选择，规格较大，导程般也可选择较大主要考虑承载牙厚。

在速度满足的情况下，般选择较小导程利于提高控制精度，本设计中初选纵向丝杠导程为。

.最大工作载荷的计算最大工作载荷是指滚珠丝杠螺母副在驱动工作台时所承受的最大轴向力，也叫进给牵引力，其实验计算公式如表所示。

表实验计算公式及参考系数导轨类型实验公式矩形导轨燕尾导轨综合或三角导轨.表中为考虑颠覆力矩影响时的实验系数为滑动导轨摩擦系数为移动部件总重量。

查表选择综合导轨，取.，取.，为算得最大动载荷的计算载荷随时间急剧变化且使构件的速度有显著变化系统产生惯性力，此类载荷为动载荷。

比如起重机以等速度吊起重物，重物对吊索的作用为静载，起重机以加速度吊起重物，重物对吊索的作用为动载。

对于滚珠丝杠螺母副的最大动载荷计算公式如下式中滚珠丝杠副的寿命系数，单位为，为使用寿命，普通机床取，电气机床取为丝杠每分钟转速载荷系数，般取，本设计取.硬度系数时取.等于时取.等于.时取.等于时取.等于时取.滚珠丝杠副的最大工作载荷，单位为。

本设计中承受最大切削力条件下最快的进给速度，初选丝杠基本导程，则丝杠转速。

取滚珠丝杠使用寿命，带入得取，代入，求得。

.滚珠丝杠螺母副的选型初选滚珠丝杆副时应使其额定动载荷，当滚珠丝杠副在静态或低速状态下长时间承受工作载荷时，还应使额定静载荷。

根据计算出的最大动载荷，选择江苏启东润泽机床附件有限公司生产.型内循环式滚珠丝杠副，采用双螺母螺纹式预紧，精度等级为级，其参数如表所示。

表滚珠丝杠相关参数则选择丝杠，.为外循环插管式，双螺母垫片预紧，导珠管埋入式的滚珠丝杠副，尺寸如下公称直径外径.导程螺旋角钢球直径动载荷静载荷注释滚珠丝杠的结构形式.滚珠丝杠副的支承方式滚珠丝杠副的支承主要用来约束丝杠的轴向窜动，为了提高轴向刚度，丝杠支承常用推力轴承为主的轴承组合。

考虑到纵向丝杠长度较大，本设计纵向丝杠采用双推简支支承方式，该方式临界转速压杆稳定性高，有热膨胀的余地。

.传动效率的计算滚珠丝杠的传动效率般在之间，其计算公式如下式中螺距升角，根据，可得摩擦角，般取。

算得刚度的验算滚珠丝杠副工作时受轴向力和转矩的作用，引起导程的变化，从而影响定位精度和运动的平稳性。

轴向变形主要包括丝杠的拉伸或压缩变形丝杠与螺母间滚道的接触变形支承滚珠丝杆的轴承的轴向接触变形。

因转矩和丝杠螺母滚道接触对丝杠产生的导程变化很小，所以可以忽略不计，所以丝杠的拉伸或压缩变形量为号代表拉伸，代表压缩式中丝杠的最大工作载荷，单位为丝杠纵向最大有效行程，单位为丝杠材料的弹性模量，钢丝杠的横截面面积，单位按丝杠螺纹的底径确定。

根据前面的设计，为.，取，为.，算得查表可知所以刚度足够。

表有效行程内的目标行程公差和行程变动量有效行程精度等级大于至.稳定性校核由于滚珠丝杠本身比较细长又受轴向力的作用，若轴向负载过大，则会产生失稳现象，不失稳时的临界载荷应该满足