（独家原创）双立柱式巷道堆垛机机械部分设计（全套CAD图纸） ㊣ 精品文档 值得下载

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.选择链轮齿数初步确定定链的节距取，齿数系数，多排链系数所需传递功率为由此，可选取满足条件的链，.定链长中心距初定中心距，则链节数节链长中心距中心距调整量实际中心距求作用在轴上的力工作拉力作用在轴上的压力.轴径取，取轮径计算结果总汇链条规格单排链，节，长.米大小轮齿数都为，中心距压轴力，轴径，轮径。

.货叉伸缩装置中的电机减速器的选取齿轮的转速为可取齿轮与减速器的外端接口传动比.且齿轮传动所需功率为则可选择电机型号为，额定功率为，转速为，效率为.，实际功率.安装型式选取，国际标准机座号为。

为此，减速器的传动比为.则选取减速器型号为低速级中心距。

堆垛机行走机构的设计计算首先，堆垛机的驱动型式设计成“下部支承下部驱动型”，该型式的走行装置安装在下梁上，通过减速装置驱动走行轮，走行轮支承堆垛机的全部重量，在单轨上走行。

.堆垛机走行轮的设计计算走行轮有主动轮与从动轮各个，由于堆垛机在操作货叉时的反作用力会对走行轮产生侧压，为了防止走行轮由于侧压脱轨与走行中的爬行现象，需安装侧面导轮驱动轮的末端齿轮采用轮轴直接连接的驱动方式。

走行轮的允许载重量等各参数间有下列关系式式.且式中，允许载重量车轮的踏面直径钢轨宽钢轨头部的圆角半径许用应力系数走行速度许用应力球墨铸铁的许用应力为首先确定.，.则则代入式可得.则车轮的轴径为.取，车轮直径可适当取大为则行走轮的转速为轴上的轴承选取型号为，基本尺寸为走行装置的电机减速器的选取行走装置在额定速度下必需的功率为其中，式中，走行阻力走行轮轴的直径摩擦系数滚动摩擦系数堆垛机的总重量由此，求得则可选取电机型号为，转速为，额定功率为，效率为，且，可选。

安装型式选取，国际标准机座号为。

为此，减速器的传动比为.，则可选取减速器标准型号为低速级中心距。

堆垛机升降机构的设计计算升降机构采用钢丝绳卷筒装置结构，用钢丝绳作柔性件，质量轻，工作安全，噪声小，其传动装置般装在下部。

卷筒为带沟的圆筒，钢丝绳在沟内缠绕的方向与缠入沟内的钢丝绳方向之间的角度不超过度。

升降机构的设计传动链电机联轴器减速器卷筒钢丝绳货台。

.升降机构零部件的设计计算定滑轮的轴径与轮径的设计计算则对定滑轮转速.式.则选取滑轮的轴径轮径则滑轮的转速.选取卷筒的直径为，卷筒的轴径取为则卷筒的转速.每根钢丝绳所承受的拉力为.则手选钢丝绳为第二组类。

选取钢丝绳公称直径为，公称抗拉强度为钢芯钢丝绳的最小破断拉力为，满足要求。

.升降机构的电机减速器的选取将载荷货台的自重以速度米分提升时的功率为由此，选取电机型号为，额定功率为，效率为，转速为，选取安装型式为，国际标准机座号为。

则减速器的传动比为减速器的型号为，低速级中心距。

.制动器的制动容量的设计在堆垛机上使用的制动器，在走行装置上作走行减速与停止之用。

在升降方面用来使运动中的载荷减速并在停止后保持安全，必须有足够的制动转矩。

般规定，提升装置的制动器的制动转矩应为相当于额定载重量的货物被吊起时的最大转矩值的.倍以上，但般在走行方面的制动转矩值为电机额定转矩的即可。

堆垛机的安全机构的设计堆垛机的立柱高度高达米，载货台升降速度也达到米分，而载货台是沿堆垛机立柱的升降导轨上下运行的承载结构，上有货叉机构司机室等，其升降运行靠卷筒系统。

为了保证堆垛机正常工作，确保载货台上人员货物的安全，载货台都必须装有安全机构。

巷道堆垛机安全机构的作用是当载货台发生断绳事件时，能自动可靠的将载货台停止，避免发生溜车或坠车事故。

因此，对这种安全机构的设计要求是灵敏度高作用可靠冲击小结构简单安装方便。

本文设计种带柔性装置的堆垛机夹轨机构。

其设计要点是在楔快结构中加入滚珠，它在夹轨块和固定块之间的关滑槽内滚动，还需滚珠盒用于固定滚珠轴，它与固定块之间的相对位置由调节螺栓调整并用联接弹簧相连。

当断绳时，两夹轨块上移，并和立柱导轨两面吸合，同时又和固定块接触并行成楔块作用，在楔块作用下压紧导轨，产生摩擦阻力使载货台停止下降。

加入滚珠后，夹轨作用后压力达到最大时，夹轨块连同载货台以恒压值在导轨上平面滑动个位移而停止，因而载货台冲击明显减少，导轨上的局部挤压力和磨损情况大大改善。

具体尺寸详见安全机构装配图。

结论本次“双立柱巷道堆垛机机械部分的设计”从门架设计以及几个主要重点机构的结构设计着手，分析了堆垛机的运行机理。

论文首先从堆垛机的特点及组成形式开始，接着分析门架的受力情况及推导出门架的弯矩及挠度关系式，再设计出数据进行校核，最终设计出了满足承受重载的双立柱门架。

详细重点设计了货叉伸缩机构的结构设计，首先分析货叉的受力图，并推导出弯矩挠度公式，设计出货叉的外部结构尺寸，接着又设计校核了货叉内部零件的尺寸，最终设计出了满足条件灵活适用简捷方便的货叉结构，并选取出适宜的电机减速器介绍了堆垛机的升降机构和行走机构的设计计算，并确定了尺寸及电机减速器的选取最后，设计出了种体积小灵敏度高动作可靠带柔性装置的堆垛机安全机构的设计方案，并给出详细尺寸及夹轨原理。

该双立柱式堆垛机应用于重载荷高层货架的自动化立体仓库中，是自动化立体仓库中用来取货堆垛的核心设备。

致谢能顺利完成本次毕业论文设计，首先与我的导师毛瑞卿老师的悉心教导分不开的，在此，我先向毛老师致以我深深的谢意！本次论文设计从论文的选题撰写修改直到打印完成自始自终都是在毛老师的悉心指导和勉励下完成的。

毛老师渊博的学识敏锐的思维民主而严谨的作风使我受益非浅毛老师丝不苟的钻研精神，严谨求实的治学态度，执