（独家原创）发动机配件生产线自动上料系统设计（全套CAD图纸） ㊣ 精品文档 值得下载

（图纸） 地脚螺栓.dwg

（其他） 地脚螺栓.exb

（图纸） 顶梁杆.dwg

（其他） 顶梁杆.exb

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（图纸） 固定板.dwg

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（图纸） 链传送带总装配图.dwg

（其他） 链传送带总装配图.exb

（图纸） 链轮000.dwg

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（图纸） 链轮1.dwg

（其他） 链轮1.exb

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（图纸） 推杆机构装配图.dwg

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（其他） 外文翻译--从 CAD 辅助设计系统到虚拟装配 英文版.pdf

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（图纸） 张紧螺杆.dwg

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（图纸） 轴1.dwg

（其他） 轴1.exb

（图纸） 主机架1.dwg

（其他） 主机架1.exb

（图纸） 左右臂板.dwg

（其他） 左右臂板.exb

在本次自动系统设计，速度不高，但是冲击频繁，所以选择金属直线轴承。

选择的推杆为直径的圆棒，所以直线轴承中圆孔也选择直径。

只要在进行载荷时直线系统在做往复运动，就会产生不断作用于直线系统的应力，由于材料疲劳，便会在滚动体和滚道之间产生剥落。

直至第次产生剥落时直线系统的移动距离称为系统的寿命。

即使在相同的条件下使用同样尺寸结构材料热处理方式加工方法的系统，其寿命也不尽相同。

但是由于本次设计对直线轴承的寿命要求不是特别高，所以其寿命不在重点设计计算，只做简单介绍。

本次选用的直线轴承基本结构与参数如图所示，直线轴承上方有螺孔，用于直线轴承与固定支架的固定。

桂林电子科技大学毕业设计论文说明书用纸第页共页图直线轴承基本结构与参数推杆末端组合件设计该组合件的作用是微调推杆长度，弥补曲柄滑块的行程不足。

该组合件又两块可以相互套嵌的钢板组成，板的高度为，宽度也为，板厚为，在钢板中有槽，槽宽度为，长度为，通过螺母可以调节。

其基本结构示意图如图所示可调节组合件结构示意图则偏置曲柄滑块机构推杆的设计图如图所示桂林电子科技大学毕业设计论文说明书用纸图偏置曲柄滑块机构推杆第页共页桂林电子科技大学毕业设计论文说明书用纸第页共页电气元件的选择计算本次设计所需的的电气元件有三相异步电机步进电机接近开关等。

.用于链传动的电动机的计算与选择链传动台的摩擦力的计算已知工作台面上的链条长度为，查表可得，链条的的密度为.，则有，链条重...已知托盘长为.宽度为，高度为，板厚为.，通过查阅资料可知，不锈钢密度为.，托盘上有四颗沉头螺钉固定，每颗螺钉质量约为，则托盘的总质量为...在工作台面最多同时有组托盘和发动机配件运送，总托盘质量为已知发动机配件质量为左右，取计算，在工作台面最多同时存在组托盘和发动机配件运送，则发动机配件的总质量为查阅资料可知，双翼的密度为.，工作台面长度为，则双翼的质量为..则工作台上的总质约为总...查阅资料可知，滚子链与方钢相对的摩擦系数为.，工作台面的链轮摩擦力为总....桂林电子科技大学毕业设计论文说明书用纸第页共页扭矩功率减速比的计算以及电机的选择已计算出链传动带上的摩擦力.，链轮的直径.，则摩擦力的扭矩为...由设计要求，上料系统周期为，工艺时间为，工作台为六工位工作台，则每工位时间为.其中，前.用于链传动，后用于推杆的直线运动。

在发动机配件运送时，两托盘运送中心相距离为.，则其运送速度为.而在实际运输中，链传动伴随着其他重力压力作用，所以在计算时为确保选择件符合要求，则摩擦力选择，则有....在本次设计中，选用普通的三相异步电动机，在电机输出轴端连接减速器进行减速，减速器输出轴连接间歇分割器，完成间歇传动，间歇分割器输出轴端与皮带轮连接，通过最后级减速，最后带动链轮转动。

则在链传动系统总共有三次减速，减速器二级，带传动级，以传递功率为.算，则有...减速比计算三相异步电机的转速为定，电机输出轴的计算器减速比为，则速度减为桂林电子科技大学毕业设计论文说明书用纸第页共页通过链轮近步减速，小链轮直径为.，大直径直径为则转速减为用于传动发动机配件的链传动带.需传送.，链轮直径为.，则链轮的转速为设计符合要求，则总传动比为由于在实际传动时，有其他因素干扰，则为了保证传送，取功率为的三相异步电动机。

通过计算数据和查阅资料，本次设计链传动的的电机选择为型号为的三相异步电动机。

减速器选择与此三相异步电动机配对的减速器，减速比为.三相异步电动机实物图如图所示图三相异步电动机实物图.推杆的电动机的计算与选择已知本次偏置曲柄滑块的行程为，直线往复运动的个来回周期为.则其速度为转盘直径为.与小型步进电机连接。

由于推杆力较小，对于转矩以及功率要求都不高，则通过计算和查阅资料，本次设计的偏置曲柄滑块机构推杆的电机选择步进电机，桂林电子科技大学毕业设计论文说明书用纸第页共页其型号为的小型两项步进电机。

在传动件到达指定位置时，安装的接近开关传感器会传送信号步进电机，电使机转动。

图为接近开关的原理图以及实物图图接近开关原理图以及实物图设计完成，自动上料系统的装配图如图所示图装配图桂林电子科技大学毕业设计论文说明书用纸第页共页总结有设计在汽车零配件加工生产的过程中，如果使用人工上下料，则其不仅劳动强度大，而且效率低，工作环境也较差，有诸多不足。

而使用自动上下料装置，则具有传送快速定位精度高以及可以长时间连续作业，大大提高了生产效率。

在链传动结构设计时，电机选用选用三相异步电机，电机输出轴连接减速器，通过减速器减速，电机与减速器为体固定与支撑板上，减速器输出轴连接间歇分割器形成间歇转动，间歇分割器输出轴与减速用链轮连接，链条单排链条，从而实现再次减速，减速所用链轮与传动链轮通过轴连接，从而带动链传动。

主动链轮通过轴的装配定位固定，链轮两侧通过臂板固定，臂板上打用螺孔，中间接上顶梁杆，顶梁杆上打有螺孔，通过螺孔连接，使得钢板放置于顶梁杆上，用于支撑，顶梁杆与钢板上可以通过调节轴支撑与调节，钢板上固定放置方钢，可以使链条滚子在方钢上滚动。

链条两侧设有翼，翼上通过平角螺钉固定装上托盘，托盘两侧设有挡板。

链传动带动托盘移动，发动机配件置于托盘上跟随移动，载有发动机配件的托盘到达指定位置时，链传动停止，推杆将发动将配件推至指定位置，推杆返回后，链传动继续进行，在链传送带上设有张紧装置，通过对螺杆的调节，可以使链条张紧。

当载有发动机配件的托盘到达指定位置时，通过接近装置传感器发出信号给步进电机，步进电机转动，带动偏置曲柄滑块机构运动，推杆运动上装有直线轴承，直线轴承通过杆架固定，从而实现定位准确的直线往复运动，同时推杆末端为组合件，可以调节宽度，从而可以调节行程。

机架通过方钢焊接成，机架与第接触安装，地脚螺栓，方面可以支撑，另方面在安装时可以调节工作台的高度。

最终实现的功能是，通过链传送带带动托盘在工作台上移动，托盘上放置输送件，当图盘到达指定位置时，链条暂时停止转动，推杆运动把输送件推至指定位置，推杆返回，链条又开始转动。

传送时间为.，停止时间为，这内为推杆往返运动时间。