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自动分配车位系统图.jpg
图平层等待梯形图闭合，置，为，两个横移电机同时逆时针转动，当接收到结束信号后，跳入。
见梯形图。
图载车台横移梯形图闭合，启动定时器，具体时间可调，定时时间到以后，跳入。
见梯形图图横移到位后等待的梯形图闭合，置为步进电机反转，当接收到基层平层信号后，程序跳入。
见梯形图。
图载车台下降的梯形图闭合，复位步进电机停止转动，复位对入口信号复位，把常数送入数据寄存器刷新数据库，置为跳入主程序。
见梯形图。
图载车台复位等待的梯形图.车位分配程序的设计为了实现存车优先的存取策略，我们必须考虑到如下问题当每次停车完以后，必须去取板，所以控制系统必须能够自动识别空闲车位，让载车台去取板。
这部分控制实现的功能是只要停完辆车，系统会自动寻找下个空闲车位，然后把板取车来，等待。
如果有人来停车，就可以直接把车停到托车板上，按存车键，把车存好。
下面具体阐述如何实现自动分配车位系统。
系统自动分配车位的实现采用的是软件实现的办法，车库总共有个车位，故在内部建立个简单的数据库，分别为车位车位车位车位车位车位车位车位车位车位车位车位分别为内部的数据寄存器，当时，表示车位内无车当时，表示车位内有车。
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为了满足存车优先的控制策略，在程序初始化的时候，赋分别为，每次存车以后，把相应的车位寄存器置，每次取车以后，把相应的车位的寄存器置位。
然后进入比较程序，判断下步该取哪块板，每次取车后，托车板不被送回原车位，所以不需要进入比较程序，直接等待下步的存取操作。
控制流程图如图所示。
图自动分配车位系统流程图.驱动和保护程序的设计步进电机的驱动程序下面这段程序是脉冲发生器，每发生次脉冲，每.发生次脉冲，每.发生次脉冲，有次高电平，就产生个脉冲单步控制。
见梯形图。
图单步控制梯形图下面是与上面对应的脉冲控制器，如果闭合，的脉冲信号传递给，如果闭合，的脉冲信号传递给，如果闭合，的脉冲信号传递给，的脉冲信号可以直接传递给单步控制。
见梯形图。
图脉冲控制器梯形图下面是步数设定程序，如果闭合，计数器对寄存器开始计数，当有个脉冲以后，动作。
如果闭合，计数器对寄存器开始计数，当有个脉冲以后，动作。
见梯形图。
图步数设定梯形图下面产生六拍时序脉冲，如果闭合，就为，是由脉冲发生器产生的脉冲信号，是位右移指令，第个脉冲信号，把传递给，得电，常闭触点断开，变。
下面接受到脉冲后，把再传递给，依次传递。
得电顺序依次为周而复始。
见梯形图。
图六拍时序脉冲梯形图下面是三相六拍环形分配器，按照的得电顺序，可以看出的得电顺序是。
见梯形图。
图三相六拍环形分配器梯形图下面是正反转驱动，如果不得电，的得电顺序是依次循环。
如果得电，的得电顺序是依次循环。
见梯形图。
图正反转驱动梯形图二载车台限位保护的程序上限位开关接，下限位开关接，当限位开关常开触点闭合，则置报警。
见流程图。
图载车台限位保护流程图三车辆的入库检测程序在车辆入库检测中，对车内是否有人也要进行检测。
在车辆的入库过程中，不允许有人在车内操作，这样保证了司机的安全。
由于是实验装置，故只设计了超长和超宽检测。
见流程图。
两个光电开关触点分别接当或动作，报警，并且用
（独家原创）城市多层泊车立体库结构及控制设计（全套CAD图纸）
