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（图纸） 齿条安装导轨.dwg

（图纸） 传动轴.dwg

（图纸） 带轮1.dwg

（图纸） 带轮2.dwg

（其他） 多功能蔬菜切片机设计说明书.doc

（图纸） 机架部件.dwg

（其他） 任务书.doc

（图纸） 入料斗.dwg

（图纸） 设计图纸9张.dwg

（图纸） 轴承端盖.dwg

（图纸） 轴承座.dwg

（图纸） 总装配图.dwg

．轴的计算与校核轴的预选计算对于实心主轴.对于空心轴.通常取对于主轴，为空心轴，取.主轴材料为取值取为.初选内径为因为.所以。

轴的校核计算轴的校核计算首先做出轴的计算简图，弯矩图，扭矩图，然后进行轴的强度校核即可。

由于本空心轴是水平放置，靠它传递扭矩，少量的弯矩可忽略不计，故只需对其扭矩进行校核便可。

空心轴所受扭矩图如图.所示。

扭转切应力计算公式.式中，截面的剪切应力截面处得扭矩危险截面的抗扭截面系数对于空心轴查表得到号钢.因此这根空心轴符合强度要求．普通平键的计算与校核键的选取本课题设计中共有三处先用普通平键连接，分别为齿轮传动处主动轮上和从动轮上的键，另外还有转盘上的组。

所以总共有三个普通平键需要校核，三个平键的分别是，综合考虑键的长宽高及各方面因素，第个键的校核更具代表性，故下面只做键的校核。

键联接的强度校核键的强度校核公式如下式中，传递的转矩。

轴的直径键的工作长度键与轮彀的接触高度为键的高度，为轴槽的深度。

键的宽度键联接的许用挤压应力查表可得轻微冲击载荷时，取键的许用静压力查表可知所以由以上的计算可知，该平键的强度极限满足要求。

同样方法计算可得出结论，另外两组键也满足强度极限要求。

．轴承的计算与校核本设计中用到的轴承有圆锥滚子轴承和单向推力球轴承，其校核主要是对其寿命校核。

圆锥滚子轴承寿命校核该圆锥滚子轴承其主要参数为式中，以小时数表示轴承的基本额定寿命可靠度为轴承工作转速，基本额定动载荷，当量动载荷，寿命指数，对滚子轴承由于该轴承径向受力可忽略不计，只受轴向载荷，所以.查表得.，.，由公式.可得.转盘处单向推力球轴承的寿命的校核此单向轴承推力球轴承其主要参数为.同理由于该轴承只是承受轴向力，所以由公式.可得.由以上的计算可知，各轴承的寿命符合要求。

其他几对轴承承受的力相对较小，肯定满足寿命的要求，校核省略。

第章基于的实体设计概述.实体设计概述实体设计是由北京北航海尔软件有限公司通过国际合作研发的具有国际先进水平的三维设计软件，它使实体设计跨越了传统参数化造型在复杂性方面受到的限制，不论是经验丰富的专业人员，还是刚接触实体设计的初学者，实体设计都能提供便利的操作。

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采用实体设计软件进行设计具有以下优点第，实体设计采用工程应用的特征如孔槽螺纹圆角倒角等作为构造零件的基本单元，改变了传统二维以几何设计为主的方式，使设计过程更加直观，设计人员可以将更多的精力用在创造性的产品构思上，提高了设计效率。

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通过施加约束与配合关系，采用拖放方式操作，使得零件装配就像搭积木样方便，对装配子装配的零件装配特征约束及辅助视图以记录树形式进行管理，可以完成装配件爆炸剖切干涉检查运动仿真最小间隙计算零件列表等活动，避免了需要试制样机再验证更改完善设计的周期过长劳动强度高等弊端。

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可生成具有相片真实感的图象和生成任意数量的平行光点光源或聚光光源其特殊效果包括雾化效果和胶体效果。

同时智能动画提供了复杂的关键帧动画功能，包括三维动画轨迹编辑和渲染效果图以和文件的形式输出，非常适合做设计作品的模拟演示及与他人的直接沟通。

正是实体设计的以上众多优点，本次毕业设计选择了它。

参考文献濮良贵，纪名刚.机械设计.北京高等教育出版社，.胡宗武等.非标准机械设备设计手册.北京机械工业出版社，.赵匀，武传宇，胡旭东，等.农业机器人的研究进展及存在的问题.农业工程学报何平，金明河，刘宏，等.机器人多指灵巧手基关节力矩位置控制系统的研究.机器人.，.蔡自兴.机器人学.北京清华大学出版社，卢江舟，熊有伦，赵东波.多指手抓取操作的仿真.系统仿真学报杨洋，陆震，张启先。

多指灵巧手考虑渐近稳定性的优抓持规划.航空学报.陈伟海.满征.于守谦.王田