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可采用单级圆柱齿轮减速器。
大于时，最好选用二级和二级以上的减速器。
单级减速器的传动比如果过大，则其外廓尺寸将很大。
二级和二级以上圆柱齿轮减速器的传动布置形式有展开式分流式和同轴式等数种。
展开式最简单，但由于齿轮两侧的轴承不是对称布置，因而将使载荷沿齿宽分布不均匀，且使两边的轴承受力不等。
为此，在设计这种减速器时应注意轴的刚度宜取大些转矩应从离齿轮远的轴端输入，以减轻载荷沿齿宽分布的不均匀采用斜齿轮布置，而且受载大的低速级又正好位于两轴承中间，所以载荷沿齿宽的分布情况显然比展开好。
这种减速器的高速级齿轮常采用斜齿，侧为左旋，另侧为右旋，轴向力能互相抵消。
为了使左右两对斜齿轮能自动调整以便传递相等的载荷，其中较轻的龆轮轴在轴向应能作小量游动。
同轴式减速器输入轴和输出轴位于同轴线上，故箱体长度较短。
但这种减速器的轴向尺寸较大。
圆柱齿轮减速器在所有减速器中应用最广。
它传递功率的范围可从很小至，圆周速度也可从很低至，甚至高达。
传动功率很大的减速器最好采用双驱动式或中心驱动式。
这两种布置方式可由两对齿轮副分担载荷，有利于改善受力状况和降低传动尺寸。
设计双驱动式或中心驱动式齿轮传动时，应设法采取自动平衡装置使各对齿轮副的载荷能得到均匀分配，例如采用滑动轴承和弹性支承。
圆柱齿轮减速器有渐开线齿形和圆弧齿形两大类。
除齿形不同外，减速器结构基本相同。
传动功率和传动比相同时，圆弧齿轮减速器在长度方向的尺寸要比渐开二〇五年五月十二日星期二线齿轮减速器约长。
圆锥齿轮减速器它用于输入轴和输出轴位置布置成相交的场合。
二级和二级以上的圆锥齿轮减速器常由圆锥齿轮传动和圆柱齿轮传动组成，所以有时又称圆锥圆柱齿轮减速器。
因为圆锥齿轮常常是悬臂装在轴端的，为了使它受力小些，常将圆锥面作为高速极且其精加工比较困难，允许圆周速度又较低，因此圆锥齿轮减速器的应用不如圆柱齿轮减速器广。
蜗杆减速器主要用于传动比较大的场合。
通常说蜗杆传动结构紧凑轮廓尺寸小，这只是对传减速器的传动比较大的蜗杆减速器才是正确的，当传动比并不很大时，此优点并不显著。
由于效率较低，蜗杆减速器不宜用在大功率传动的场合。
蜗杆减速器主要有蜗杆在上和蜗杆在下两种不同形式。
蜗杆圆周速度小于时最好采用蜗杆在下式，这时，在啮合处能得到良好的润滑和冷却条件。
但蜗杆圆周速度大于时，为避免搅油太多发热过多，最好采用蜗杆在上式。
齿轮蜗杆减速器它有齿轮传动在高速级和蜗杆传动在高速级两种布置形式。
前者结构较紧凑，后者效率较高。
减速器结构近年来，减速器的结构有些新的变化。
为了和沿用已久国内目前还在普遍使用的减速器有所区别，这里分列了两节，并称之为传统型减速器结构和新型减速器结构。
传统型减速器结构绝大多数减速器的箱体是用中等强度的铸铁铸成，重型减速器用高强度铸铁或铸钢。
少量生产时也可以用焊接箱体。
铸造或焊接箱体都应进行时效或退火处理。
大量生产小型减速器时有可能采用板材冲压箱体。
减速器箱体的外形目前比较倾向于形状简单和表面平整。
箱体应具有足够的刚度，以免受载后变形过大而影响传动质量。
箱体通常由箱座和箱盖两部分所组成，其剖分面则通过传动的轴线。
为了卸盖容易，在剖分面处的个凸缘上攻有螺纹孔，以便拧进螺钉时能将盖顶起来。
联接箱座和箱盖的螺栓应合理布置，并注意留出扳手空间。
在轴承附近的螺栓宜稍大二〇五年五月十二日星期二些并尽量靠近轴承。
为保证箱座和箱盖位置的准确性，在剖分面的凸缘上应设有个圆锥定位销。
在箱盖上备有为观察传动啮合情况用的视孔为排出箱内热空气用的通气孔和为提取箱盖用的起重吊钩。
在箱座上则常设有为提取整个减速器用的起重吊钩和为观察或测量油面高度用的油面指示器或测油孔。
关于箱体的壁厚肋厚凸缘厚螺栓尺寸等均可根据经验公式计算，见有关图册。
关于视孔通气孔和通气器起重吊钩油面指示等均可从有关的设计手册和图册中查出。
在减速器中广泛采用滚动轴承。
只有在载荷很大工作条件繁重和转速很高的减速器才采用滑动轴承。
新型减速器结构下面列举两种联体式减速器的新型结构。
齿轮蜗杆二级减速器圆柱齿轮圆锥齿轮圆柱齿轮三级减速器。
这些减速器都具有以下结构特点在箱体上不沿齿轮或蜗轮轴线开设剖分面。
为了便于传动零件的安装，在适当部位有较大的开孔。
在输入轴和输出轴端不采用传统的法兰式端盖，而改用机械密封圈在盲孔端则装有冲压薄壁端盖。
输出轴的尺寸加大了，键槽的开法和传统的规定不同，甚至跨越了轴肩，有利于充分发挥轮毂的作用。
和传统的减速器相比，这些结构上的改进，既可简化结构，减少零件数目，同时又改善了制造工艺性。
但设计时要注意装配的工艺性，要提高些装配零件的制造精度。
减五月十二日星期二选择初选螺旋角度，取，高速级斜齿轮圆柱齿轮传动的设计计算选择精度等级材料及齿数选择小齿轮材料为调质，硬度为，大齿轮材料为钢调质，硬度为减速器般选用级精度选择，由高，圆整则高高高高，高高选取螺旋角，初选螺旋角按齿面接触强度设计以下公式表图均出自机械设计试选载荷系数查阅资料可得，选取区域系数查阅资料可得，，，则④查阅资料可得，按齿面硬度查得小齿轮的接触疲劳强度极限，大齿轮的接触疲劳强度极限查阅资料可得，选取持宽系数查阅资料可得，材料的弹性影响系数查阅资料可得，计算应力循环次数Ⅲ查阅资料可得，接触疲劳强度系数，计算接触疲劳许用应力二〇五年五月十二日星期二取失效概率为，安全系数简明机械零件设计手册计算小齿轮分度圆直径计算圆周速度计算齿宽及模数④计算纵向重合度计算载荷系数查阅资料可得，根据，级精度，查阅资料可得，查阅资料可得，的计算公式查阅资料可得，二〇五年五月十二日星期二查阅资料可得，载荷系数按实际的载荷系数校正所算得的分度圆直径，计算模数按齿根弯曲强度设计确定计算参数计算载荷系数根据纵向重合度ε，查阅资料可得，螺旋角影响系数计算当量齿数④查取齿形系数，由资料可得查取应力校正系数查阅资料可得，小齿轮的弯曲疲劳强度，大齿轮的弯曲疲劳极限查阅资料可得，弯曲疲劳寿命系数计算弯曲疲劳许用应力二〇五年五月十二日星期二取弯曲疲劳安全系数，计算大小齿轮的并加以比较大齿轮的数值大。
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几何尺寸计算计算中心矩圆整中心矩按圆整中心矩修正螺旋角二〇五年五月十二日星期二因值改变不多，故参数等不必修正。
计算大小齿轮的分度圆直径④计算齿轮宽度圆整后取，低速级斜齿轮圆柱齿轮传动的设计计算选精度等级材料及齿数材料及热处理仍按高速级的选取精度选级精度选小齿轮齿数，由低，则低，圆整为低，低低低，高④选取螺旋角，初选螺旋角按齿面接触强度设计试选载荷系数查阅资料可得，选取区域系数查阅资料可得二〇五年五月十二日星期二则④查阅资料可得，按齿面硬度查得小齿轮的接触疲劳强度极限，大齿轮的接触疲劳强度极限。
查阅资料可得选取齿轮系数查阅资料可得材料的弹性影响系数计算应力循环次数查阅资料可得接触疲劳寿命系数，计算接触疲劳许用应力取决效概率为，安全系数简明机械零件设计手册计算小齿轮分度圆直径计算圆周速度计算齿宽及模数二〇五年五月十二日星期二④计算纵向重合度计算载荷系数查阅资料可得根据级精度，查阅资料可得动载系数，查阅资料可得的计算公式查阅资料可得查阅资料可得载荷系数实际的载荷系数校正所得的分度圆直径，查阅资料可得计算模数按齿根弯曲强度设计，确定计算参数计算载荷系数根据纵向重合度，查阅资料可得螺旋角影响系数。
计算当量齿数二〇五年五月十二日星期二④直取齿形系数插值法查阅资料可得查取校正系数查阅资料可得查阅资料可得小齿轮的弯曲强度极限，大齿轮的弯曲强度极限查阅资料可得弯曲疲劳寿命系数计算弯曲疲劳许用应力取弯曲疲劳安全系数，计算大小齿轮的并加以比较大齿轮的数值大设计计算对比计算结果，由齿面接触疲劳强度的法面模数大于由齿根弯曲疲劳强度计算的法面模数，取，但为了同时满足接触疲劳强度需要，接触疲劳强度算二〇五年五月十二日星期二得的分度圆直径，则由圆整圆整几何尺寸计算计算中心距圆整中心矩按圆整后的中心距修正螺旋角因值改变不多，故参数等不必修正。
计算大小齿轮的分度圆直径④计算齿轮宽度圆整后取高速级齿轮传动二〇五年五月十二日星期二低速转齿轮传动二〇五年五月十二日星期二
减速器的整体设计
