1、以下这些语句存在若干问题，包括语法错误、标点使用不当、语句不通畅及信息不完整——“.....设计出款实用的机器人挂臂。在此基础上，本人撰写了论文。该课题的主要设计内容为巡线机器人基本结构的设计工程图纸设计机械本体及各部件强度的校核本设计已基本达到主要技术要求和结构要求，但还有很多以后须要改进的地方，比如自身的重量还可以进步减小，升降齿箱的结构过于紧凑等等。以后的设计研究可以在机械本体的结构和所用的材料上加以改进。参考文献参考文献孙靖民，王新荣现代机械设计方法选讲哈尔滨哈尔滨工业大学出版社张运楚，梁自泽，谭民架空电力线路巡线机器人的研究综述机器人郭洪红工业机器人技术西安西安电子科技大学出版社姚俊......”。

2、以下这些语句存在多处问题，具体涉及到语法误用、标点符号运用不当、句子表达不流畅以及信息表述不全面——“.....并帮助学生寻找出现问题的原因，从而顺利的克服了个个难关。使学生在短短几个月中，对机械手设计有了较深刻的认识，并通过此次设计对所学的专业知识进步消化融会贯通，并能初步与实践相结合。老师在本次设计中给予了学生很大的帮助和支持，她严谨的工作态度使学生在本次设计中获益非浅。没有他的教导和帮助，就不会有今天的成绩。她高尚的品质和孜孜不倦的研究方式，使学生在以后的学习和工作中有了奋斗目标。在此衷心向老师致以崇高的敬意和衷心的感谢。毕业设计论文独创性声明毕业设计论文独创性声明秉承学校严谨的学风与优良的科学道德......”。

3、以下这些语句在语言表达上出现了多方面的问题，包括语法错误、标点符号使用不规范、句子结构不够流畅，以及内容阐述不够详尽和全面——“.....内丝杆直接通过电机带动，因此，电动机通过变速器调整后的额定转速必须略大于丝杆须要的转速。这样在转速需要改变的时候，可以调节。然而，在转矩的传递过程中，由于各个零件都会有功率的损失，转矩通过多级传动，在本例中，有丝杆螺母副传递过程中的功率损失，有齿轮啮合过程中的功率损失，有摩擦，做功产生热量等功率损失，所以必须考虑各个环节的功率传递效率，从而计算出总的机械效率。考虑电机的转速不高，联轴器所传递的转矩，损失功率不大，因此，设定联轴器效率。由于所选用的齿轮传递的转矩小，且齿轮传动的特点传动效率比较高，因此......”。

4、以下这些语句该文档存在较明显的语言表达瑕疵，包括语法错误、标点符号使用不规范，句子结构不够顺畅，以及信息传达不充分，需要综合性的修订与完善——“.....根据以上要求，选择电机型号为。选择电机的额定功率参数为，额定转速参数为为。由于电动机的额定转速大大超过计算得的机械所需的转速值，因此要在电动机前加置变速器来改变转速。为了使转速值留有余量，选择的变速器。电机型号的选择选择型号为的变速器，变速后，该电机所能提供的最大转速符合所需转速要求，并且可以适当调节转速的大小，这样即使挂臂升降的速度要求有定程度的增大，也可以实现动作要求。该电动机的最大效率为，初选电机效率的数值可以达到。结论结论检线机器人技术为架空电力线路提供了新的平台......”。

5、以下这些语句存在多种问题，包括语法错误、不规范的标点符号使用、句子结构不够清晰流畅，以及信息传达不够完整详尽——“.....温熙森，邱静，陶俊勇机电系统分析动力学及其应用北京科学出版社龙春风机械设计北京清华大学出版社，董吉谔电力金具手册北京中国电力出版社参考文献费仁元,张慧慧机器人机械设计和分析北京北京工业大学出版社周延泽巡线机器人的爬行方案设计机器人技术与应用龚振邦机器人机械设计北京北京电子工业出版社付京逊,冈萨雷斯,李机器人学北京中国科学技术出版社赵锡芳机器人动力学上海上海交通大学出版社致谢致谢在本次毕业设计中，从资料收集到顺利开题，再到整个设计任务的顺利完成，学生得到了指导教师认真耐心的指导......”。

6、以下这些语句存在多方面的问题亟需改进，具体而言：标点符号运用不当，句子结构条理性不足导致流畅度欠佳，存在语法误用情况，且在内容表述上缺乏完整性。——“.....得内丝杆须要的功率是，又因为机器人挂臂升降速度平均分配在内外丝杆上，只是螺母的位置不同，旋转方向不同。因此，从动齿轮所带动的外丝杆负载与内丝杆相等，由于齿轮的传动比为。因此，内外丝杆的转速也相同，根据所选用的内外丝杆螺纹的规格相同，所以，他们的传动效率也相等。将参数带入公式，根据公式，他们所需的功率也相等。即。且通过齿轮啮合，将外丝杆升降的负载通过齿轮啮合，将转矩传递给齿轮，也就是带齿轮的联轴器上，因此为了实现挂臂升降的动作要求，以及功率的损失，齿轮箱的输入功率必须不小于内丝杆传动所需功率与外丝杆所需功率之和。因此，丝杆须要的输入功率是......”。

7、以下这些语句存在标点错误、句法不清、语法失误和内容缺失等问题，需改进——“.....也是下代无人战车的技术基础。位置的测量可以分为相对位置测量和绝对位置测量，测量方法有里程计惯性导航主动灯塔磁罗盘全球定位系统地图模型匹配和自然路标导航等。多传感集成和数据融合技术自主式移动机器人采用测距技术，定位技术和小型陀螺仪技术等多种传感技术来采集不同类型的环境信息。因此，准确地处理和分析不同传感器采集到的信息，用于对所处环境作出准确可靠的描述并据此作出正确的决策和控制，是多传感集成和数据融合研究的任务。检测技术种是可见光检测方法，采用高分率的要求根据速度要求以及负载的要求垂直载荷为......”。

8、以下文段存在较多缺陷，具体而言：语法误用情况较多，标点符号使用不规范，影响文本断句理解；句子结构与表达缺乏流畅性，阅读体验受影响——“.....巡线机器人个重要的作用就是自主跨越障碍。因此，关于巡线机器人挂臂的研究更成为其中的重点，如何可以让巡线机器人灵活自主地跨越障碍，就有赖于其挂臂的研究，本设计主要针对于实现挂臂伸缩和旋转这两个自由度的做系列的计算和改进。让巡线机器人可以在长距离架空电力线路上自主前进。并且在自重上，做到尽量小，减小对电力线路的负载。经过初期结构方案的确定，到中期设计计算，图纸设计，再到最后撰写论文。如今巡线机器人伸缩挂臂的设计终于设计完毕。本设计始终本着自重小，刚性好的特点，切从实际出发。本设计在充分分析了国内外的巡线机器人技术研究的现状和发展的趋势的基础上......”。

9、以下这些语句存在多方面瑕疵，具体表现在：语法结构错误频现，标点符号运用失当，句子表达欠流畅，以及信息阐述不够周全，影响了整体的可读性和准确性——“.....由于传动零件的工艺精度并不高，所以会产生定的摩擦阻力，现在估计摩擦阻力，热量损失。计算机械效率根据效率叠加原则，计算得机械效率为计算得机械效率的数值属于比较适中，功率的损失属于可接受的范围，对于功率传递的运用比较合理。根据般电动机功率规格，电动机效率取。电机功率计算公式估其中估为电动机必须达到的额定功率。根据公式，得估根据计算得的电动机功率，选择电动机的型号，选择的电动机的额定功率必须大于功率的计算值，但也不适宜选用大功率的电机，额定功率参数要比较接近计算值......”。