1、现互操作性，规定了多种现场总线标准，各厂家均有采用。 图总体设计方案简图 对于个自动化工程特别是中大规模控制系统来讲，选择网络非常重要 的。首先，网络必须是开放的，以方便不同设备的集成及未来系统规模的扩展 其次，针对不同网络层次的传输性能要求，选择网络的形式，这必须在较深入地 了解该网络标准的协议机制的前提下进行再次，综合考虑系统成本设备兼 容性现场环境适用性等具体问题，确定不同层次所使用的网络标准。 为实现自动化必须根据板材自动精确剪切加工的工作特点及动作要求进行 设计,因此本方案采用了可编程控制器来实现对自动剪板机的控制，设计思想如 图所示。 自动剪板机的控制系统设计 系统主电路设计 设计进料机构 用交流电机带动送料皮带，传送皮带送料只向个方向运动。

2、离。 模拟量按信号类型分，有电流型,电压型 等，按精度分，有等。 除了上述通用外，还有特殊模块，如热电阻热电偶脉冲等模块。 按点数确定模块规格及数量，模块可多可少，但其最大数受所 能管理的基本配置的能力，即受到最大的底板或机架槽数限制。 电源模块 电源用于为各模块的集成电路提供工作电源。同时，有的还为输 入电路提供的工作电源。电源输入类型有交流电源或， 直流电源常用的为。 底板或机架 大多数模块式使用底板或机架，其作用是电气上，实现各模块间的 联系，使能访问底板上的所有模块，机械上，实现各模块间的连接，使各 模块构成个整体。 系统的其它设备 编程设备编程器是开发应用监测运行检查维护不可缺少的 器件，用于编程对系统作些设定监控及所控制的系统的工作状 况，但它。

3、不直接参与现场控制运行。小编程器般有手持型编程器，目前 般由计算机运行编程软件充当编程器。 人机界面最简单的人机界面是指示灯和按钮，目前液晶屏或触摸屏 式的体式操作员终端应用越来越广泛，由计算机运行组态软件充当人机界 面非常普及。 输入输出设备用于永久性地存储用户数据，如写入 器条码阅读器，输入模拟量的电位器，打印机等。 的通信联网 依靠先进的工业网络技术可以迅速有效地收集传送生产和管理数据。因此， 网络在自动化系统集成工程中的重要性越来越显著，甚至有人提出网络就是控 制器的观点说法。 具有通信联网的功能，它使与之间与上位计算机以及 其他智能设备之间能够交换信息，形成个统的整体，实现分散集中控制。多 数具有接口，还有些内置有支持各自通信协议的接口。的通 信，还未。

4、 由于采用扫描工作过程，所以在程序的执行阶段即使发生了变化，输 入状态映象寄存器的内容也不会变化，要等到下个周期的输入采样阶段才能改 变。扫描周期是个很重要的指标，小型的扫描周期般为十几毫秒到几 十毫秒。的扫描时间取决于扫描速度和用户程序的长短，以及程序使用 的指令类型。毫秒级的扫描时间对于般工业设备通常是可以接受的，的影 响滞后是允许的，但是对些快速响应的设备，则采取相应的处理措施。如 选用高速，提高扫描速度，采用快速响应模块高速记数模块以及不同的 中断处理等措施减少滞后时间。影响滞后的主要原因输入滤波器的惯性， 输出继电器接点的惯性，程序执行的时间，程序设计不当的附加影响等。 我们在此不必要详细分析的内部电路，但对各部分的工作机制还是应 有足够的理解。的控制器控制工。

5、。通过对自动剪板机的工作原理的分析，提出总体设想，初步 设计了电气传动部分的设计方案和控制的程序流程图。 关键词可编程控制器全自动剪板机自动控制顺序控制 目录 自动剪板机工艺„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„ 系统的控制要求„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„ 剪板机结构原理„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„ 控制系统的结构„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„ 工作原理„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„ 总体设计方案„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„ 自动剪板机的控制系统设计„„„„„„„„„„„„„„„„ 系统主电路设计„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„。

6、量等参数，按下自动开关，系统 自动运行。 首先检查限位开关的状态,若小车空载,系统开始工作,起动送料小车。 小车运行到位,限位开关闭合,小车停车。 起动送料机构带动板料向右移动。当板料碰到行程开关时,送料停 止同时制动器松开电磁离合器结合，主电动机通过传动机构工作。 压块电机启动,使压块压下,压块上限开关闭合。当压块到位,板料压 紧时,压块下限开关闭合。 剪切刀电动机起动,控制剪刀下落。此时,闭合,直到把板料剪断,板料 落入小车。 当小车上的板料够数时,起动小车控制电动机,带动小车右行,将切好的板料 送至下工序。 卸下后,再起动小车左行,重新返回剪板机下,开始下车的工作循环。 板料的长度可根据需要进行调整,每车板料的数量可预先设定。 总体设计方案 传统的控制方。

7、案。根据实际需要和市场 的需求，在常规的可编程控制器和单片机控制中，选择了以可编程控制 器为主的控制方案。 由于自动剪板机是种可按加工要求，将金属板材剪开自动计数并由送 料车送到下工序的顺序控制的设备。它要求其控制设备具有很强的抗干扰能 力，而是近几年发展起来的种新型工业控制器。由于它把计算机的编程 灵活功能齐全应用面广泛等优点与控制器系统的控制简单使用方便抗干 扰能力强价格便宜等优点结合起来，而其本身又具有体积小重量轻耗电省 等特点，在工业过程控制中的应用越来越广泛。加之以其在硬件设计中采 用了屏蔽滤波光电隔离等技术，在软件设计中采用了故障检测信息保护与 恢复等措施，进步提高了的可靠性。 文章中采用了以工业顺序控制过程中广泛使用的可编程控制器对自 动剪板机进行控制。

8、 作，并按照逻辑关系进行连锁保护动作的控制，及大量离散量的数据采集。传统 上，这些功能是通过气动或电气控制系统来实现的。年美国通用汽 车公司提出取代继电气控制装置的要求，第二年，美国数字公司研制出了基于 集成电路和电子技术的控序存放， 从第条指令开始执行程序，直至遇到结束符后，又返回第条，如此周而复始 的不断循环。的扫描过程如图。 这个工作过程分为内部处理通信操作输入处理程序执行输出处理 几个阶段。全过程扫描次所需的时间称为扫描周期。 内部处理阶段，检查模块的硬件是否正常，复位监视定时器等。 同信操作服务阶段，与些智能模块通信，响应程序器键入的命令，更新编 程器的显示内容。 当处于停止状态时，只进行内部处理和通信操作服务等内容。在 处于运行状态时，从内部处理通信操。

9、，由它读取指令解释指令及执行 指令。但工作节奏由震荡信号控制。运算器用于进行数字或逻辑运算，在控制器 指挥下工作。寄存器参与运算，并存储运算的中间结果，它也是在控制器指挥下 工作。 速度和内存容量是的重要参数，它们决定着的工作速度， 数量及软件容量等，因此限制着控制规模。 模块 与电气回路的接口，是通过输入输出部分完成的。模块集成 了的电路，其输入暂存器反映输入信号状态，输出点反映输出锁存器 状态。输入模块将电信号变换成数字信号进入系统，输出模块相反。分 为开关量输入，开关量输出，模拟量输入，模拟量输出 等模块。 开关量是指，只有开和关或和两种状态的信号，模拟量是指，连续 变化的量。常用的分类如下 开关量按电压水平分，有，按隔离方式分， 有继电器隔离和晶体管隔。

10、法是采用继电器接触器控制，但控制系统较复杂,大量的接线 使系统可靠性降低,也间接地降低了设备的工作效率。采用可编程控硬件制器较 好地解决了这问题。它是种将计算机技，自动控制技术和通信技术结合在 起的新型工业自动控制设备,不仅能实现对开关量信号的逻辑控制,还能实现与上 位计算机等智能设备之间的通信。因此,将应用于该控制,完全能满足技术要 求，且具有操作简单运行可靠工艺参数修改方便自动化程度高等优点。 在此对进行简单介绍，在自动化控制领域，是种重要的控制设 备。目前，世界上有多厂家生产多品种产品，应用在汽车 粮食加工化学制药金属矿山纸浆造纸 等行业。以下对的发展基本结构配置应用等基本知识做简介。 的发展历程 在工业生产过程中，大量的开关量顺序控制，它按照逻辑条件进行顺序动。

11、，只要求电机向 个方向旋转即可，轻负载小工率电动机可直接起动，用熔断器和热继电器作短 路过载保护。使待剪板料自动快速稳定地输送到剪切位置。 设计压料机构 压块的作用是压紧板料，以利于剪切刀切断板料，压块又上升和下降 两种运动，要求带动压块的电动机具有正反转运动，控制电路有联锁保护用熔 全自动剪板机控制系统 机械部分电气部分 送 料 机 构 压 料 机 构 卸 料 机 构 小 车 机 构 电 机 电 路 工 作 电 路 工 作 电 源 软 件 部 分 全自动剪板机的控制系统设计 摘要文章对我国发展低成本自动化的重要性等方面进行了研究。以工业用剪板 机为对象，探讨了全自动剪板机智能控制系统的实现。

12、到程序输入程序执行程序输出， 直循环扫描工作。 输入处理又叫输入采样。在此阶段，顺序输入所有端子的通断状态，并将读 入的信息存入内存所对应的映象寄存器。在此输入映象寄存器被刷新，接着进入 程序执行阶段。在程序执行时，输入映象寄存器与外界隔离，即使输入信号发生 变化，其映象寄存器的内容也不会发生变化，只有在下次扫描周期的输入处理 阶段才能被读入信息。 程序执行阶段根据梯形图程序扫描原则，按先左后右，先上后下的步 序，逐句扫描，执行程序。循环扫描的工作方式是的大特点，也可以说 内部处理 通信操作 输入处理 程序执行 输出处理 运行 停止 是串行工作的，这和传统的继电器控制系统并行工作有质的区别。的 串行工作方式避免了继电器控制系统中触点竞争和时序失配的问题。 。

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