1、宝贵的毕业设计就要结束了。终于在老师的指导下，并通过自己的努力把毕业设计完成了。在当中我对它有了新的认识和了解。在本次设计的全过程中，涉及了各方面的知识，大大扩展了我的知识面，同时是我学会了如何使用所学的知识去解决些实际的问题。在设计中经常碰到些问题，才知道自己的知识还是太少了，还需要继续的去学习专业知识。有些学过的东西不能很好的把它给运用起来，使理论和实践没有很好的结合起来。只有通过多学多练才可以把所学的知识给用起来。二维伺服平台控制系统的设计是机电设备的典型，课题是很有挑战和学习价值，项课题往往需要多项技术才可以完成的。在设计阶段，通过对课题的深入分析与研究，迫使我对技术有了定的了解。在遇到问题时，得到了指导老师与同学的悉心帮助，使我感受到集体的力量是无穷的。在这次的设计中我学到了很多书本上学不到的东西，使我受益非浅。使自己的动。
2、中，已知丝杠的螺距为，伺服编码器脉冲转，最小设定单位,伺服电机旋转周移动个螺距，设置命令脉冲补偿为和，这两个参数分别为输到伺服驱动器的参数值。两种参数设定方法说明如下方法计算法只需将参数代入计算即可，其中伺服电机旋转周时的机械系统移动量为，单位量为，计算并经约分后得到，。方法二软件设定法上位机上运行富士伺服参数设定软件，出现如图所示界面，设定完成后单击，参数将自动设定。图软件设定法第四章系统运行操作伺服通断电控制伺服通断电控制原理伺服通断电梯形图程序如图所示。伺服通电控制原理由触摸屏发送指令控制接通，随后闭合并自锁，常开触头闭合，输出控制继电器线圈通电，接着由的常开触点控制接触器线圈通电，而是伺服驱动器的主控接触器，因此接通后伺服将上电。伺服断电控制原理触摸屏发送指令控制断开，断开，自锁回路断开，伺服断电。触摸屏界面图中为按钮元件，。
3、关联的地址分别为为指示灯元件，与关联的地址分别为。图通断电触摸屏界面号屏回参考点控制图中分别为轴回参考点操作的按钮元件，与对应的内部继电器地址为分别为轴参考点位置指示灯元件，对应的输入地址为。点动与增量控制图中分别为轴正向点动操作按钮元件，与对应的内部继电器地址为分别为轴负向点动操作按钮元件，与对应的内部继电器地址为。图中分别为轴正向增量运动操作按钮元件，与对应的内部继电器地址为分别为轴负向增量运动操作按钮元件，与对应的内部继电器地址为。图点动与增量控制触摸屏界面号屏绝对值定位控制图中分别为轴绝对定位值增减设定按钮元件，与对应的内部继电器地址为分别为轴绝对定位值增减设定按钮元件，对应的内部继电器地址为。为轴绝对定位启动按钮元件，为轴绝对定位启动按钮元件，对应的内部继电器地址分别为。图绝对定位控制触摸屏界面号屏第五章总结与展望短暂而又。
4、。在很多情况下，伺服系统专指被控制量系统的输出量是机械位移或位移速度加速度的反馈控制系统，其作用是使输出的机械位移或转角准确地跟踪输入的位移或转角。伺服系统的结构组成和其他形式的反馈控制系统没有原则上的区别。第二章伺服平台系统的硬件组成机械机构伺服平台系统机械机构由与方向丝杠联轴器支架法兰所组成的，工作台由轴丝杠控制，丝杠螺距为，总长为，丝杠分别由两台伺服电机驱动，丝杠与电机之间通过联轴器连接，电机外部由法兰支架支撑，如图所示。图伺服平台系统机械机构图电气部分伺服平台系统电气部分组成元件有伺服电机伺服驱动器触摸屏低压电器等。伺服控制系统的组成伺服控制系统用来控制二维平台的平面运动。操作人员通过触摸屏来控制，采用梯形图编程将脉冲与方向信号传递给伺服驱动器，控制伺服电动机的动作，最后由伺服电动机带动平台运动。图为二维伺服平台系统的组成框。
5、崇高的谢意,在学校的学习生活即将结束，回顾两年多来的学习经历，面对现在的收获，我感到无限欣慰。为此，我向热心帮助过我的所有老师和同学表示由衷的感谢,特别感谢我的师兄，以及师姐对我的学习和生活所提供的大力支持和关心,还要感谢直关心帮助我成长的室友,在我即将完成学业之际，我深深地感谢我的家人给予我的全力支持,最后，衷心地感谢在百忙之中评阅论文和参加答辩的各位老师。参考文献高景德王祥珩交流电机的多回路理论清华大学学报，松下电工中国有限公司松下电工系列可编程控制器通信协刘栋良赵光宙交流伺服系统及其控制策略综述电气时代，尹永雷永磁同步电机矢量控制伺服系统研究华北电力大学河北石双双基于的交流伺服驱动器的研究中国优秀硕士学位论文全文数据库，李德和基于的永磁同步电机伺服控制系统的研究中国优秀硕士学位论文全文数据库，全国文献工作标准化技术委员会第六分。
6、服电机的厂家。可以预见，在不远的将来，除了在些微型电机领域之外，伺服电机将完全取代伺服电机。全数字化采用新型高速微处理器和专用数字信号处理机的伺服控制单元将全面代替以模拟电子器件为主的伺服控制单元，从而实现完全数字化的伺服系统。全数字化的实现，将原有的硬件伺服控制变成了软件伺服控制，从而使在伺服系统中应用现代控制理论的先进算法如最优控制人工智能模糊控制神经元网络等成为可能。采用新型电力电子半导体器件目前，伺服控制系统的输出器件越来越多地采用开关频率很高的新型功率半导体器件，主要有大功率晶体管功率场效应管和绝缘门极晶体管等。这些先进器件的应用显著地降低了伺服单元输出回路的功耗，提高了系统的响应速度，降低了运行噪声。尤其值得提的是，最新型的伺服控制系统已经开始使用种把控制电路功能和大功率电子开关器件集成在起的新型模块，称为智能控制功率模。
7、设计，我感到自己应用基础知识及专业知识解决问题的能力有了很大的提高，并且这次毕业设计的选题，是个很好的锻炼，因此，是在我即将工作之前，它是次重要演练。我想，通过这次毕业设计，到了工作单位后，我将能够更快的适应工作岗位和工作要求。我对自己充满信心。总之，这次毕业设计对我而言是受益匪浅的。致谢在论文完成之际，我首先向关心帮助和指导我的指导老师张爱红副教授表示衷心的感谢并致以崇高的敬意,在论文工作中，遇到了很多困难，有时让我很灰心的时，直得到张爱红老师的亲切关怀和悉心指导，使我坚持不懈的把二维伺服平台控制系统的设计完成了。张爱红老师以其渊博的学识严谨的治学态度求实的工作作风和他敏捷的思维给我留下了深刻的印象，我将终生难忘。再次向他表示衷心的感谢，感谢他为学生营造的浓郁学术氛围，以及学习生活上的无私帮助,值此论文完成之际，谨向张爱红老师致以。
8、都设计为智能型产品，它们的智能化特点表现在以下几个方面首先他们都具有参数记忆功能，系统的所有运行参数都可以通过人机对话的方式由软件来设置，保存在伺服单元内部，通过通信接口，这些参数甚至可以在运行途中由上位计算机加以修改，应用起来十分方便其次它们都具有故障自诊断与分析功能，无论什么时候，只要系统出现故障，就会将故障的类型以及可能引起故障的原因通过用户界面清楚地显示出来，这就简化了维修与调试的复杂性除以上特点之外，有的伺服系统还具有参数自整定的功能。众所周知，闭环调节系统的参数整定是保证系统性能指标的重要环节，也是需要耗费较多时间与精力的工作。带有自整定功能的伺服单元可以通过几次试运行，自动将系统的参数整定出来，并自动实现其最优化。对于使用伺服单元的用户来说，这是新型伺服系统最具吸引力的特点之。模块化和网络化在国外，以工业局域网技术为基。
9、图。图伺服控制系统组成框图电气控制原理图图电气控制原理图伺服电机控制的基本过程当输出触点闭合，外部直流电回路接通使继电器线圈得电后，的常开触头闭合，交流接触器按下，轴正方向增量移动，输入为按下，轴负方向增量移动，输入为按下，轴绝对定位增加设定，输入为按下，开始执行，输入为按下，轴绝对定位减少设定，输入为按下，开始执行，输入为按下，轴绝对定位增加设定，输入为按下，开始执行，输入为按下，轴绝对定位减少设定，输入为按下，开始执行，输入为。伺服驱动器参数设置需要设定以下参数，其余参数取缺省值命令脉冲补偿命令脉冲补偿输入脉冲串形式命令脉冲命令符号，正转脉冲反转脉冲，度相位差两路脉冲，参数设为。其余参数取缺省值。利用键选择参数数编辑模式，利用键选择参数编号。图伺服驱动器参数利用电脑编程器编辑的方法图电脑编程器编辑命令脉冲补偿的计算在设计的平台丝。
10、块，简称。这种器件将输入隔离能耗制动过温过压过流保护及故障诊断等功能全部集成于个不大的模块之中。其输入逻辑电平与信号完全兼容，与微处理器的输出可以直接接口。它的应用显著地简化了伺服单元的设计，并实现了伺服系统的小型化和微型化。高度集成化新的伺服系统产品改变了将伺服系统划分为速度伺服单元与位置伺服单元两个模块的做法，代之以单的高度集成化多功能的控制单元。同个控制单元，只要通过软件设置系统参数，就可以改变其性能，既可以使用电机本身配置的传感器构成半闭环调节系统，又可以通过接口与外部的位置或速度或力矩传感器构成高精度的全闭环调节系统。高度的集成化还显著地缩小了整个控制系统的体积，使得伺服系统的安装与调试工作都得到了简化。智能化智能化是当前切工业控制设备的流行趋势，伺服驱动系统作为种高级的工业控制装置当然也不例外。最新数字化的伺服控制单元通。
11、能力得到很大提高。就要走出校门了，因此我对这次锻炼的机会很珍惜，但是我的能力有限，仍然存在着很多的不足之处，请老师多多的指教。当今的社会是竞争的社会，而人才的竞争则是竞争的焦点，毕业设计对于我们即将离校的同学来说，是离校前很好的次锻炼，使我们各方面的能力都有了很大的提高，为我们踏出校门，走上社会增强了能力与自信,在本次毕业设计中，我从指导老师张爱红老师身上学到了很多东西。张爱红老师认真负责的工作态度，严谨的治学精神和深厚的理论实践水平都使我们深感敬佩。他无论是在理论上还是在实践中，都给予我很大的帮助，使我得到不少的提高，这对于我以后的学习和工作都是种帮助，感谢他细心又耐心的辅导。还有我的同学吴锦冰王小群为我提供了很大的帮助，正是因为有了他们的帮助我才能更好的完成本次的毕业设计。还要感谢我的同学，谢谢他们对我的支持和关心。通过本次毕业。
12、础的工厂自动化简称工程技术在最近十年来得到了长足的发展，并显示出良好的发展势头。为适应这发展趋势，最新的伺服系统都配置了标准的串行通信接口如或接口等和专用的局域网接口。这些接口的设置，显著地增强了伺服单元与其它控制设备间的互联能力，从而与系统间的连接也由此变得十分简单，只需要根电缆或光缆，就可以将数台，甚至数十台伺服单元与上位计算机连接成为整个数控系统。也可以通过串行接口，与可编程控制器的数控模块相连。综上所述，伺服系统将向两个方向发展。个是满足般工业应用要求，对性能指标要求不高的应用场合，追求低成本少维护使用简单等特点的驱动产品，如变频电机变频器等。另个就是代表着伺服系统发展水平的主导产品伺服电机伺服控制器，追求高性能高速度数字化智能型网络化的驱动控制，以满足用户较高的应用要求。伺服产品的特点用来精确地跟随或复现个过程的反馈控制系。
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【毕业设计】二维伺服平台控制系统的设计