1、以下这些语句存在若干问题，包括语法错误、标点使用不当、语句不通畅及信息不完整——“.....红外线信号被黑色吸收后，光 敏三极管截止，输出高电平，从而实现了通过红外线检测信号的功能。将检测到 的信号送到单片机口，当口检测到的信号为高电平时，表明红外光被地 上的黑色引导线吸收了，表明小车处在黑色的引导线上同理，当口检测到 的信号为低电平时，表明小车行驶在白色地面上。即当小车底部的边红外线收 发对管遇到黑带时输入电平为高电平，反之为低电平。 图轨迹探测电路图 为了保证小车沿黑线行驶，采用了两个检测器并行排列，左右方向都可以进 行控制，控制精度得以提高。在小车行走过程中，结合查询方式，通过程序控制 小车行走轨迹。如果左方向偏离黑线，则右侧的探头就会检测到黑线，把信号传 送到单片机，进行处理校正。控制其向右转如果右方向偏离黑线，则左侧的探山西大学工程学院 头就会检测到黑线，把信号传送到单片机，进行处理校正。控制其向左转。从而 保证小车沿黑线行驶。 检测障碍物电路设计 采用超声波传感器探测障碍物。超声波是种在弹性介质中的机械振荡，其 频率超过......”。

2、以下这些语句存在多处问题，具体涉及到语法误用、标点符号运用不当、句子表达不流畅以及信息表述不全面——“.....是模拟电路和数字电路的混合体。 其各个引脚的功能如下脚为阀值端，是上比较器的输入。脚为触 发端，是下比较器的输入。脚为输出端，有和两种状态，它的 状态由输入端所加的电平决定。脚为放电端，是内部放电管的输出，它 有悬空和接地两种状态，也是由输入端的状态决定。脚为复位端，叫上低 电平时可使输出端为低电平。脚为控制电压端，可以用它来改 变上下触发电平值。脚为电源，脚为地。 般可以把电路等效成个大放电开关的触发器。这个特殊的 触发器有两个输入端阀值端可看成是置零端，高电平有效触发端 可看成是置位端，低电平有效。它只有个输出端，可等效成触发器的 端。放电端可看成由内部放电开关控制的个接点，放电开关由触发器 的反端控制反时端接地反时端悬空。此外这个触发器还有复 位端，控制电压端，电源端和接地端。图是等效的触发器和它的 功能真值表......”。

3、以下这些语句在语言表达上出现了多方面的问题，包括语法错误、标点符号使用不规范、句子结构不够流畅，以及内容阐述不够详尽和全面——“..... 方案三采用反射式红外线光电传感器。 红外探测法，即利用红外线在不同颜色的物体表面具有不同的反射性质的 特点。在小车行驶过程中不断地向地面发射红外光，当红外光遇到白色纸质地 板时发生漫反射，反射光被装在电动小车上的接收管接收如果遇到黑线则红外 光被吸收，电动小车上的接收管接收不到红外光。单片机根据是否收到反射回来 的红外光来确定黑线的位置，从而控制小车的行走路线。采用红外线发射，外面 可见光对接收信号的影响较小，再用射极输出器对信号进行隔离。 红外线光电传感器的特点是尺寸小使用方便工作状态受温度影响小。它 的外围电路简单。因此本方案易于实现，也比较可靠。 所以本设计采用反射式红外线光电传感器。 避障模块方案比较 考虑到在测障过程中小车车速及反应调向速度的限制，小车应在距障碍物 的范围内做出反应，这样在顺利绕过障碍物后，可寻找到最佳的位置和方山西大学工程学院 向。否则，如果范围太大......”。

4、以下这些语句该文档存在较明显的语言表达瑕疵，包括语法错误、标点符号使用不规范，句子结构不够顺畅，以及信息传达不充分，需要综合性的修订与完善——“..... 若干定位器在水平面全桥式驱动电路。 系统的硬件电路设计 单片机是单片微型计算机的简称。 它是把中央处理器随机存储器只读存储器接口电路定时 计数器以及输入输出适配器都集成在块芯片上，构成个完整的微型计算机。 随着在技术上体系上不断扩展其控制功能，国际上已经采用 代替单片机的名词。它的最大优点是体积小，可放在 仪表内部。但存储量小，输入输出适配器简单，功能较低。目前，单片机在民用 和工业测控领域得到最广泛的应用，早已深深地融入人们的生活中。近年来， 在我国非常流行，它最大的特点是内部有可以多次重复编程的闪烁, 并且闪烁可以直接用编程器来擦写电擦写，使用起来比较方便。 个单片机应用系统的硬件电路设计包含有两部分内容是系统扩展，即 单片机内部的功能单元，如﹑﹑口﹑定时记数器﹑中断系统等能量不 能满足应用系统的要求时，必须在片外进行扩展，选择适当的芯片，设计相应的 电路。二是系统配置......”。

5、以下这些语句存在多种问题，包括语法错误、不规范的标点符号使用、句子结构不够清晰流畅，以及信息传达不够完整详尽——“.....超声波可以在气体液体及固体 中传播，其传播速度不同。它有折射和反射现象，且在传播过程中有衰减。利用 超声波的特性，可做成各种超声波传感器，结合不同的电路，可以制成超声波仪 器及装置，在通讯医疗及家电中获得广泛应用。 作为超声波传感器的材料，主要为压电晶体。压电晶体组成的超声波传感器 是种可逆传感器，它可以将电能转变成机械振荡而产生超声波，同时它接收到 超声波时，也能转变成电能，故它分为发送器和接收器。超声波传感器有透射型 反射型两种类型，常用于防盗报警器接近开关测距及材料探伤测厚等。 本设计应用反射式超声波探测电路探测障碍物。该电路分为超声发射电路， 超声接收电路和信号处理电路。 超声发射电路 超声发射电路由时基电路组成，振荡电路的频率可以调整，调节电 位器可以将接受超声传感器的输出电压调至最大，通常可调至。电路 如图所示。 山西大学工程学院 图超声波发射电路 该电路用到时基电路......”。

6、以下这些语句存在多方面的问题亟需改进，具体而言：标点符号运用不当，句子结构条理性不足导致流畅度欠佳，存在语法误用情况，且在内容表述上缺乏完整性。——“.....效率低，不利于电动小车智能化的扩展。同时，对各路信号处 理也比较困难。 比较以上两种方案的优缺点，方案简洁灵活可扩展性好，能达到设计 要求，因此本设计采用方案来实现。 探测轨迹模块方案比较 在本设计中，要求电动小车沿着路面的黑色轨道行驶。其探测路面黑线的基 本原理光线照射到路面并反射，由于黑线和白纸对光的反射系数不同，可以根 据接收到的反射光强弱来判断是否是黑线。利用这个原理，可以控制电动小车行 走的路迹。下面几种方案是根据本原理设计的。 方案采用发光二极管发光，用光敏二极管接收。由于光敏二极管受可见光的 影响较大，稳定性差，所以放弃该方案。 方案二利用光敏电阻组成光敏探测器。 光敏电阻的阻值可以跟随周围环境光线的变化而变化。当光线照射到白线上 面时，光线发射强烈，光线照射到黑线上面时，光线发射较弱。因此光敏电阻在 白线和黑线上方时，阻值会发生明显的变化。将阻值的变化值经过比较器就可以 输出高低电平。但是这种方案受光照影响很大......”。

7、以下这些语句存在标点错误、句法不清、语法失误和内容缺失等问题，需改进——“.....并发出声光信息进行提示采用型脉冲宽度调制 全桥式驱动电路控制电机的转向，实现电动小车的正反向行驶快慢速 行驶及转弯采用实时显示小车行驶的时间。此系统比较灵活，采用软件方 法来解决复杂的硬件电路部分，使系统硬件简洁化，各类功能易于实现，具有高 度的智能化人性化，定程度体现了智能，能满足系统的要求。此方案的基本 原理如图所示。 图智能小车运行基本原理图框图 方案二采用各类数字电路来组成电动小车的控制系统。 采用数字电路对外围探测轨迹信号，检测金属信号，避障信号，寻找光源信 号分部进行处理。但对输入输出都是模拟量的小装置，如果采用数字化方案，则 要先用转换器将模拟量转换为数字量，经过数字电路处理后，再经转 换器将数字量转换为模拟量。这样必然带来高成本电路复杂等缺点。因此......”。

8、以下文段存在较多缺陷，具体而言：语法误用情况较多，标点符号使用不规范，影响文本断句理解；句子结构与表达缺乏流畅性，阅读体验受影响——“.....如键盘显示器﹑打 印机﹑﹑转换器等，又要设计合适的接口电路。 本系统采用单片机作为中央处理器。其主要任务是在小车行走过程 中不断读取传感器采集到的数据，将得到的数据进行处理后，来控制小车行走， 同时将相关数据送显示单元动态显示。 在本系统中，单片机的口用于数码显示，口用于电 动机的驱动控制，口用于探测轨迹，口用于探测障碍物， 口用于寻找光源。用于提示，用于蜂鸣器报警，外部中断 用于检测金属铁片。山西大学工程学院 检测轨迹电路设计 轨迹探测电路根据反射接收原理配置了对红外线发射接收传感器。该电 路包括个红外发光二极管个红外光敏三极管及其上拉电阻。如图所示。 红外发光二极管发射定强度的红外线照射物体，红外光敏三极管在接收到反射 回来的红外线后导通，发出个电平跳变信号。 当小车在白色地面行驶时，装在车下的红外发射管发射红外线信号，经白 色反射后，被接收管接收，旦接收管接收到信号，那么图中光敏三极管将 导通，输出低电平......”。

9、以下这些语句存在多方面瑕疵，具体表现在：语法结构错误频现，标点符号运用失当，句子表达欠流畅，以及信息阐述不够周全，影响了整体的可读性和准确性——“.....根据上述要求，提出 以下方案。 方案采用激光传感器探测障碍物。 该传感器能非常准确地测出障碍物的存在，但价格高，处理复杂，不符合该 设计的要求。 方案二采用超声波传感器探测障碍物。 超声波传感器安装于小车前端，在规定的检测距离内，当探测到障碍物时， 超声波传感器给出脉冲信号至单片机，单片机检测到该信号后，调整小车的方向， 以控制小车准确地绕过障碍物，而且避免因小车自然转弯而导致的盲目方向控 制。这样不但能准确完成测量，而且能避免电路的复杂性。 同时，超声波传感器具有频率高波长短绕射现象小，特别是方向性好 能够成为射线而定向传播等特点。超声波对液体固体的穿透本领很大，尤其是 在光线不透明的固体中，它可穿透几十米的深度。超声波碰到杂质或分界面会产 生显著反射，形成回波，碰到活动物体能产生多普勒效应。因此超声波检测广泛 应用在工业国防生物医学等方面。 智能电动小车应以准确智能见优，因此采用超声波传感器探测障碍物......”。