（CAD图纸全套）立式铣床换刀机构设计（含说明书） ㊣ 精品文档

（图纸） A1图纸 换刀机械手结构图.dwg

（图纸） A2图纸 零件图.dwg

（图纸） A2图纸 机床外观图.dwg

（图纸） A2图纸 液压控制图.dwg

（图纸） AO图纸 刀库装配图.dwg

（其他） 计划周记进度检查表.xls

（其他） 立式铣床换刀机构设计开题报告.doc

（其他） 立式铣床换刀机构设计说明书.doc

（其他） 任务书.doc

立式铣床换刀机构设计摘要变刀具长度的补偿量，可以补偿刀具换刀后的长度偏差值，另外还可以改变切削加工的平面位置，控制刀具的轴向定位精度。

刀具半径补偿功能如果直接按工件轮廓线编程，在加工工件内轮廓时，实际轮廓线将增大了个刀具半径值在加工工件外轮廓时，实际轮廓线又小了个刀具半径值。

使用刀具半径补偿的方法，数控系统自动计算刀具中心轨迹，使刀具中心偏离工件轮廓个刀具半径值，从而加工出符合图纸要求的轮廓。

利用刀具半径补偿功能，改变刀具半径补偿量，还可以补偿刀具磨损量和加工误差，从而实现对工件的粗加工和精加工。

固定循环加工功能应用固定循环加工指令，可以简化加工程序，减少编程的工作量。

子程序功能如果有加工工件形状相同或相似部分，把其编写成子程序，由主程序调用，这样就简化了程序结构。

引用子程序的功能使加工程序模块化，按加工过程的工序分成若干个模块，分别编写成子程序，并由主程序调用，完成对工件的加工。

这种模块式的程序便于加工的调试，优化加工的工艺。

特殊功能通过在数控铣床上配置仿形软件和仿形装置，用传感器对实物扫描及采集数据，经过数据处理后自动生成程序，进而实现对工件的仿形加工和反向加工工程。

总之，配置定的软件和硬件之后，就能够扩大数控铣床的使用功能。

数控铣床的加工范围平面类零件加工平面类零件是指加工面平行或者垂直于水平面。

数控机床铣削平面可以分为对工件的水平面加工，对工件的正平面加工和对工件的侧平面加工。

只要使用两轴半控制的数控铣床就能完成这样平面的铣削加工。

曲面加工曲面加工又分为直纹曲面类零件和立体曲面类零件。

直纹曲面类零件是指由直线依种规律移动所产生的曲面类零件。

立体曲面类零件的加工面不能展成平面，般使用球头铣刀切削，加工面与铣刀始终为点接触。

般采用行切加工法和三坐标联动加工。

如果铣削复杂的曲面则需要使用三轴甚至更多轴联动的数控铣床。

数控铣床自动换刀装置总体要求.数控铣床自动换刀装置产生背景及换刀方法数控铣床是高效率机床的典型产品，然而对于多数数控铣床而言，未配备自动换刀装置成了最大的缺陷。

因此为了配合机床的高效率，自动换刀装置的配置及其高速化的运作应成为数控铣床进行结构改进的重要技术内容。

数控机床为了进步提高生产率，进步压缩非切削时间，所以现代的机床逐步发展为在台机床上完成多工序或全部工序的加工。

数控机床为了能在工件次装夹中完成多个工步，以缩减辅助时间和减少多次安装工件引起的误差，通常都带有自动换刀系统。

对工件的多工序加工而设置的存储及更换刀具的装置被称为自动换刀装置，。

自动换刀简称系统由控制系统和换刀装置两部分组成。

在数控铣床的基础上，如果再配以刀具和自动换刀系统，就构成了加工中心简称。

在这类数控机床上，自动换刀装置是必不可少的。

例如加工中心机床又被称为多工序自动换刀数控机床，它主要是指具有自动换刀及自动改变工件加工位置功能的数控机床，且具有自动换刀装置是加工中心机床的典型特征，是多工序加工的必要条件。

自动换刀机构的功能，能大大提高整个机器的工作效率，节约加工时间。

由于普通的数控立式铣床加工的般是中小零件，其大多需要几把刀具加工把刀具以内，所以增加自动换刀装置的同时也要增加自动变换主轴转速，如此便可以减轻劳动强度，减少换刀时间，既提高了机床的自动化程度，又提高了劳动生产率。

因此，数控立式铣床作为数控铣床中数量最多应用范围也是最广的种，对其附加能够快速准确地自动换刀装置是非常有必要的。

随着切削速度的提高，切削时间的不断缩短，对换刀时间的要求也在逐步提高，换刀的速度已成为衡量台机床加工效率的项重要指标。

由于自动换刀要求准确可靠，而且它的结构相对比较复杂，因此加大了提高换刀速度技术难度。

目前国外机床为了适应高速加工，都采用了新技术新方法，为其配备快速自动换刀装置。

换刀速度指标衡量换刀速度的方法主要有以下三种刀到刀换刀时间，切削到切削换刀时间，切屑到切屑换刀时间。

由于切屑到切屑换刀时间基本上就是数控铣床两次切削之间的时间，反映了数控铣床换刀所占用的辅助时间，因此切屑到切屑换刀时间应该是衡量数控铣床效率高低的最直接指标。

而刀到刀换刀时间则主要反映自动换刀装置本身性能的好坏，更适合作为机床自动换刀装置的性能指标。

这两种方法通常用来评价换刀速度。

至于换刀时间多少才是高速机床的快速自动换刀装置并没有确定的指标，在技术条件允许的情况下，构的机床，实现了切屑到切屑换刀时间仅为.。

是目前世界上切屑到切屑换刀时间最短的机床。

这种结构的机床和通常的加工中心结构已大不相同。

不仅可以用于需要快速换刀的加工，同时可以多轴同时加工，适合在高效率生产线上使用。

刀库布置在主轴周围的转塔方式这种方式，刀库本身就相当于机械手，即通过刀库拔插刀并采用顺序换刀，使机床切屑到切屑换应尽可能的提高换刀速度。

提高换刀速度的基本原则数控铣床自动刀具交换的基本出发点是在多种刀具参与的加工过程中，通过自动换刀，减少辅助加工时间。

在高速数控铣床上，由于切削速度的大幅度提高，自动换刀装置和刀库的配置也要考虑尽可能缩短换刀时间，从而和高速