（CAD图纸全套）立式铣床立铣头设计（含说明书） ㊣ 精品文档

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（图纸） 齿轮.dwg

（图纸） 传动系统图A0hao.dwg

（图纸） 立铣头装配图A0.dwg

（图纸） 手轮图1打印A1.dwg

（图纸） 外观图007A0.dwg

（图纸） 主轴零件图A1.dwg

立式铣床立铣头设计摘要齿轮凸轮以及封闭轮廓表面等。

图为立式升降台铣床中常见的种。

其工作台床鞍及升降台的结构与卧式升降台铣床相同。

立铣头可以根据加工要求在垂直平面内调整角度，主轴并可沿轴线方向进行调整或作进给运动。

综上所述，升降台式铣床的优点是工艺范围较广泛，工作时切削加工的高低位置不变，有利于操作者的观察加工情况，且机床的操纵手柄较集中，便于调整及操纵。

其缺点是工作台支承在成悬臂状态的升降台上，且层次多，因而刚性较差，不适合进行重型切削及加工大型工件。

.立式升降台铣床其主要组成部分铣头立铣头安装于卧式铣床主轴端，由铣床主轴以传动比驱动立铣头主轴回转，使卧式铣床起立式铣床的功用，从而扩大了卧式铣床的工艺范围。

立铣头主轴在垂直平面内最大转动角度为，其转速与铣床主轴转速相同。

主轴它是根空心的阶梯轴，前端内部有锥度为的锥孔，用来安装铣刀刀杆。

工作台它可沿转台上面的燕尾导轨移动，带动安装在工作台上的工件纵向进给运动。

床鞍它用来固定和支撑铣床上所有部件。

其内部安装主轴主轴变速箱电器设备及润滑油泵等部件。

升降台它可沿床身的垂直导轨移动，以调解工作台台面到主轴之间的距离，或者作垂直进给运动。

在升降台的内部装有进给运动电动机和进给变速机构。

.立铣头结构立式铣床在工业发展中有着非常重要的地位，特别是在铣削大型平面时，就显现出这种机床的重要性。

立铣头主要由本体主轴组件主轴套筒移动机构主轴套筒锁紧机构立铣头回转机构等组成，其中最主要的是主轴组件。

主轴安装在主轴套筒中，前支持采用双列圆柱滚子轴承，承受径向力后支承采用对角接触球轴承，面对面安装，承受径向力和两个方向饿轴向力，并使主轴轴向定位。

主轴的轴向移动主轴套筒装在立铣头本体的大孔中，套筒能带着主轴起作轴向移动，它由立铣头旁边的手轮操作，转动手轮，经过对圆锥齿轮，使丝杠转动，通过固定在套筒上的螺母及托架带动套筒轴向移动。

当加工精度要求较高时，还可以在螺母托架上安装千分表，以便观察和检查。

主轴的转动带动主轴转动的齿轮不是直接装在主轴上，而是装在套筒上，轴套通过对角接触球轴承支承在本体上。

这样，齿轮传动的径向力就不作用在主轴上，而是通过轴套和轴承作用到本体上。

同时，这种结构也便于主轴上下移动。

主轴套筒的夹紧主轴工作时，应把套筒夹紧，以免轴向窜动和减少振动。

主轴套筒使利用差动螺纹机构夹紧润滑与密封由于是立式主轴，且随套筒轴向移动，如用油润滑，很难解决漏油问题，故前后轴承均采用锂基润滑脂，每六个月压注次。

主轴下端采用迷宫式非接触密封。

密封盘固定在主轴上，而密封盖固定在主轴套筒上，两件之间形成条窄长而曲折的间隙，其间隙很小，且充填有润滑脂。

这样，既能阻挡油脂漏出，又能防止外界的灰尘和冷却液等进入。

主轴两个后轴承用密封套密封，主要防止上端的润滑油进入，使油脂稀释。

总体设计.立铣头的功能分析立式铣床通常用于切削平面和沟槽铣床立铣头可绕水平轴在垂直平面内作回转调整，因而可切削斜面若机床上采用分度头或圆形工作台，可又切削齿轮铰刀和钻头的螺旋面，以及凸轮和圆弧槽等，在特殊的情况下还可换上钻头当作钻床使用。

因而大大的提高了机床的通用性，对资源的节约有着至关重要的作用。

.方案的提出立式铣床与卧式铣床的主要区别是主轴是竖直安装的，也就是用立铣头代替卧式铣床的水平主轴悬梁刀杆及其支撑部分。

立铣头的作用是关系到机床本身性能的重要环节。

由于整个切削环节在于立铣头，所以产生切削力也是靠整个立铣头，电机带动主轴运转，铣刀同时也跟着运动，从而达到切削工件的目的。

研究方案方案如图下图.所示，是铣床传动系统的总体布局。

传动系统通过齿轮来进行传递，中间环节有两个伞齿轮进行传递，它不仅可以传递力而且还可以对机床立铣头进行定位控制。

图.又如下图.所示是对立铣头进行的简单剖析。

轴的转动时通过齿轮的转动来带动它的转动，而且中间有轴承来配合轴的转动。

主轴的前端是向心短圆柱滚子轴承，承受径向载荷，后支撑采用对向心推力球轴承，承受径向和轴向载荷，使主轴轴向定位。

图.齿轮传递的运动由齿轮经双键，套筒等带动主轴运转，整个主轴部件装在长套筒中，可以跳动手轮使丝杠带动套筒作轴向调整，调整主轴。

整个主轴的润滑是个密封装置的润滑系统。

方案二在这个系统中是将主轴的传动系统的两个伞齿轮放在传动轴轴的顶端，如下图.所示图.在这个传动系统中，传动件的放置方式导致了传动链尺寸的增大，加大了传动误差，使工件的制造尺寸的不能准确的保证。

同时也使立铣头的总体尺寸加大，违反了机床设计原则。

方案三此方案的传动采用带传动，带传动的传动效率高，速度高，结构简单，并且带零件易制造，互换性强等优点。

但是，这种传动存在很大方面的缺陷，图.个很重要的方面就是在定的范围内，它不能实现的旋转不能加工斜面等些特殊要求的表面。

另外，带传动的缺点是很明显的在传动件的功过过程中，如果遇到很大的冲击，因它传动的速度很高，因此不能立即降下来满足不了对工件起到保护作用。

又因它满足不了传递高扭矩，在切削工件时会产生打滑现象。

综上所述，方案三不是最优方案。

对上面提出的三个方案综合分析比较，既要实现机床的高扭矩，又要机床美观实用，并且尺寸小，易维修等。

参考机床设计手册综合比对，方案较合理。

原因是由于切削工件时产生的切削力非常的大。

因此采用齿轮传递切削力是种有效的措施。

其次，方案各个零件之间的位置配置合理，各个零件的位置是传递切削力重要的环节，如果能够按照相应的依据取合理配置各个零件之间的位置，从而可使机床能够高速高精度切削工件。

另外，机床的动力源是靠电机带动，之间要经过齿轮减速环节，并且还要配离合器，以便在紧急关头是齿轮空转，从而达到对减速装置或者是传动装置的保护作用。

.详细的设计传动装置的设计，机械传动装置的总体设计包括分析拟定传动方案，选择电动机型号，合理分配传动比及计算传动装置的运动和动力参数等内容。

它为各级传动件设计和装配图绘制提供依据。

分析拟定传动方案机器常由原动机传动装置及工作部分组成。

合理的传动方案不仅满足工作部分的要求，而且还要工作可靠结构简单紧凑加工简单成本低传动效率高以及使用和维护方便。

因此，设计时应先保证重点，并统筹兼顾其他条件。

分析和选择传动机构的类型及组合，合理布置传动顺序，是拟定传动方案的重要环，通常考虑以下几点带传动由于其承载能力较低，在传递相同转矩时，结构尺寸较其它传动形式较大，但传动平稳，能吸振缓冲，因此用于传动系统的高速级。

链传动运转不平稳，且有冲击，以布置在传动的低速级。

蜗杆传动传动比较大，承载能力较齿轮传动低，故般放在高速级，获得较小的结构尺寸和较高的齿面相对滑动速度，以便于形成液体动压润滑膜，提高承载能力和传动效率。

斜齿圆柱齿轮传动因斜齿圆柱齿轮加工较困难，相对可用于高速级，并限制传动比。

开式齿轮传动其工作环境般较差，润滑条件不好，故寿命较短，宜布置在传动装置的低速级。

故立式铣床立铣头采用齿轮传动，传动形式采用集中式传动，传动系统采用多联滑移齿轮变速。

传动系统般由动力源变速机构换向机构运动分配机构过载保险机构运动转换元件和执行元件等组成。

换向机构种是进给电动机换向，换向方便，但换向次数不能太频繁。

另种是用齿轮换向圆柱齿轮或锥齿轮，这种换向机构可靠，广泛用于各种机床中。

本课题采用圆锥齿轮换向比较适宜。

过载保险机构其作用是在过载是自动断开进给运动，过载排除后自动接通。

常用的是牙嵌式离合器片式离合器。

牙嵌式离合器利用两半离合器端面上的牙互相嵌合或脱开以达到主从动轴的离合牙有矩形梯形三角形锯齿形和螺旋形等几种形式。

由于同时参与嵌合的牙数多，故承载较高，适用范围广泛.外形尺寸小，传递转矩大，接合后主从动轴无相对滑动，传动比不变。

但接合时有冲击，适合于静止接合，或转速差较小时接合对矩形牙转速差，对其余牙形