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A2×4回转平台.dwg
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车载式高空作业平台的结构设计开题报告.doc
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车载式高空作业平台的结构设计说明书.doc
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工作斗A2.dwg
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伸缩臂零件图A2.dwg
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旋转机A1.dwg
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液压缸A2.dwg
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装配图A0.dwg
车载式高空作业平台的结构设计摘要,以便精确进行速度调节,其它动作由于速度低流量小,直接采用电磁换向阀进行控制。
液压系统内设有安全溢流阀液压锁等安全装置。
安全装置设有电动应急系统,当底盘发动机和主泵液压系统出现故障时,借助以底盘电源为动力的微型组合式液压泵站,将工作装置降至行驶状态。
也可采用紧急下降阀进行操作,实现动臂下降复位。
地面操作盘遥控操作盘均设有紧急停止按钮,用于在紧急状况下强制停止行驶系统和工作装置的各种运动。
整车外形图如图.汽车底盘回转平台平衡油缸伸缩臂变幅油缸伸缩油缸伸缩臂支架折叠臂变幅油缸折叠臂平衡拉杆工作斗平衡油缸液压油箱回转机构回转支承副车架取力系统图.车载式高空作业平台车外形图.课题研究的内容课题研究内容主要包括高空作业平台结构的分析研究及其在实际生活中高空作业平台的外观设计,以车载式高空作业平台为设计载体,将产品各部分以功能进行划分,形成相应的设计理论和原则,并用以指导未来系列产品的结构设计。
论文的主要内容包括以下几个部分课题研究的国内外背景和发展现状,研究的主要内容和意义的概述进行车载式高空作业车的伸缩臂副车架等金属结构件的结构设计用以实现车载式高空作业车的功能。
对各金属结构件进行数学建模数值计算强度校核,以获得车载式高空作业车主要结构的工作规律和工作性能。
对液压油缸进行选型,并设计计算其应力大小是否符合要求。
根据设计计算结果进行试制,对试制样品进行应力测试,将测试结果和理论分析计算结果进行比较,验证分析计算是否达到要求。
伸缩臂结构分析.伸缩臂的结构后置式高空作业车伸缩臂采用三节伸缩式箱形臂,如图.所示。
节臂二节臂三节臂伸出油缸回缩链排伸缩链排滑块图.伸缩臂结构图如图所示,各节臂可以依靠相互连接的滑块进行相对滑动。
转台与伸缩臂的跟部通过水平销轴进行铰接,同时转台的中下部还与伸缩变幅油缸铰接,同样通过水平销轴,伸缩变幅油缸能够实现工作臂在变幅平面内的转动。
所有铰接点均采用自润滑轴承,降低保养要求,所有需要润滑的点都设有加油口,可以方便地进行保养。
工作臂依靠级伸缩液压缸进行伸缩运动,伸缩油缸直接推动第二节臂,第三节臂在链条伸缩机构的作用下和第二节臂同步伸缩。
臂架系统由臂架变幅机构臂架伸缩机构臂架钢结构及其它零部件组成。
臂架变幅机构主要由变幅油缸组成,其作用是实现臂架的变幅功能。
具有三节或三节以上的吊臂,各节臂的伸缩方式基本有三种顺序伸缩同步伸缩和独立伸缩。
该高空作业车臂架伸缩机构由臂架伸缩油缸和钢丝绳传动系统组成,伸缩原理为单级同步伸缩即由伸缩油缸直接驱动二节臂动作,同时通过固定在节臂上的钢丝绳使三节臂与二节臂实现同步动作。
伸缩机构原理如图.所示。
臂架截面形式采用四边形箱型结构,臂架外部装有油管电缆托链与工作平台进行连接。
.基本臂.伸臂钢丝绳.三节臂钢丝绳固定点.二节臂.三节臂,.二节臂上滑轮,.基本臂钢丝绳固定点.缩臂钢丝绳图.伸缩机构原理图.工况分析由于高空作业车要求在所有幅度下,均可以在额定载荷下工作,因此其危险工况只有可能出现以下两种工作情况是在工作斗承载额定载荷,工作臂水平伸出至最大工作半径状态,如图.所示二是在工作斗承载额定载荷,工作臂完全伸出,且处于最大幅度状态,如图.所示。
图.危险工况示意图图.危险工况示意图.伸缩臂强度计算分析分别对两种工况下的伸缩臂强度进行计算分析。
本作业车工作臂均由优质合金结构钢制造,根据高空作业车结构安全要求,其许用应力值为.式中材料屈服强度,结构安全系数,应力集中系数,动载荷系数则危险工况计算分别进行三节臂的应力计算。
先对外臂进行分析,外臂受力如图.,其危险截面为截面。
图.危险工况工作臂受力示意图载荷,.工作
