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车载雷达天线升降机构液压系统设计摘要运输状态工作状态.雷达车.电子方舱.底座.举升液压缸.主举升连杆.辅举升连杆.天线转台.天线底座是整个举升机构的支承基础,固定在雷达车底盘上,根同等规格的主连杆与底座和天线回转台铰接,另外根等长的连杆作为辅助支撑与主连杆起构成平行四连杆机构,整个平行四连杆机构由个同步液压缸驱动,每个液压缸分别通过铰点与主连杆铰接,平行四连杆机构在液压缸的驱动下,带动天线回转台始终以水平状态运动。


举升到位后,由液压系统的锁紧装置锁定举升机构以保障雷达的稳定工作。


对于平行四连杆结构,举升高度与落位运输时的长度是致的,由于车身装载空间有限,举升系统必须与雷达其他部分体化设计,才能在满足举升高度的前提下,既优化空间尺寸确保运输状态的通过能力,又保证各部件比例协调,外形美观。


为满足通过性要求,对雷达车总体尺寸要求整车长度整车宽度整车高度。


已知条件举升高度天线长度天线宽度。


天线转台尺寸载车底盘距地面高度驾驶室及电子方舱所占长度。


经计算取底座长度方向尺寸为,主辅连杆的长度为。


由于天线口径大,在运输时需用机电控制方式进行折叠以保证高度及宽度方向的通过性要求,在此不做详述。


液压系统中负载定的情况下,液压缸铰点位置的确定,对缸结构设计及系统中的相关器件均存在较大的影响。


液压缸能产生有效推力的大小与液压缸的支点位置初始状态液压缸与举升机构的相对位置有关旧。


经优化,取主举升连杆与底座铰点液压缸与载车底盘铰点之间的水平距离为竖直距离为主举升连杆与底座铰点主举升连杆与液压缸铰点之问的长度为。


天线快速,可靠地机动架设和撤收是车载雷达的基本要求之。


按传动系统的不同,雷达天线升降机构可分为机电式和液压式。


与机电式相比,在输出同样功率的条件下,液压式的体积和质量小,承载能力大,可以完成较大重量雷达天线的架设,还可大大简化机械结构,减少机械零部件的数目,也便于实现自动控制。


随着科技的发展,液压式传动系统已逐渐在雷达天线升降机构中被采用。


本设计采用种翻转式液压举升机构及其液压系统,可实现对较大型天线的高架,并且在天线的举升过程中,天线的姿态不变,架撤收过程平稳可靠快速。


图.雷达实现架设的方案该举升机构的机械部分由天线座,主液压缸和副缸等组成,如图.所示,天线首先由副缸从图位置扶正至图所示位置,同时主缸通过同步结构与支承杆保持平行运动至垂直位置,再由主缸将天线举升到定的高度。


回收时靠重力回落,然后再由副缸回收到车座上。


举升过程中的特点是负载在不断变化,且在举升过程中的时刻出现超越负载,风载荷的影响是影响系统稳定工作的不可忽视的因素,在风力较大时尤其如此。


.系统主要技术参数的确定设计指标为总举升高度,举升时间小于,级风下正常工作,无电时能完成应急撤收。


根据结构,主油缸设计为套缸,行程为,运行速度为副油缸的总运行距离为,副油缸运行速度为液压系统工作在低速条件下.系统工作总重力负载,最大风载荷,主油缸工作压力为.,副油缸的推力为系统工作在中高压方式。


且副油缸的工作压力远远大于主油缸的工作压力。


主油缸所需流量为,副油缸所需流量为.本液压系统以传递动力为主,保证足够的动力是其基本要求。


另外,还要考虑系统的稳定性可靠性可维护性安全性及效率。


其中稳定是指系统工作时的运动平稳性及系统性能的稳定性如环境温度对油液的影响等因素。


可靠性是指系统不因意外的原因而无法工作如油管破裂无电等情况。


可维护性是指系统尽可能简单,元件尽可能选标准件,结构上尽可能使维护方便.安全性是指不因液压系统的故障导致天线架的倒塌或其它事故如下降时失控,天线由于重力加速下落.效率是指液压系统的各种能量损失尽可能的小。


上述要求中,除满足系统的动力要求外,最重要的是保证系统的安全性和可靠性。


表.车载雷达天线升降机构液压系统的主要技术参数项目参数单位系统工作总重力负载最大风载荷主缸总行程.工作压力.流量副缸总行程.工作压力.流量.举升机构液压系统及工作原理的设计根据设计要求和工作需要,设计举升液压回路图如下油箱齿轮泵过滤器电磁换向阀单向阀调速阀溢流阀手动换向阀安全阀单向调速阀防爆阀举升天线套缸平衡阀副缸手动泵压力继电器图.车载雷达天线升降机构液压系统原理图液压泵组由定量齿轮泵手动泵单向阀组成。


定量齿轮泵在有电时向液压缸供油,手

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