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车运原煤自动采样控制系统设计摘要采样及缩分间隔的定时器,可根据不同煤种改变定时器的设定,使自动调整系统工作,确保采样的子样数,样品质量符合有关规定。
二操作方式电气控制系统采用可编程器和工控机进行联合。
可实现自动和手动两种工作方式。
自动工作方式将电气柜控制面板上工作方式选择开关置于自动状态,按下系统启动按钮,制样系统自动按顺序启停。
启动过程完成后,如有汽车进入采样位置,再按下系统启动按钮,采样系统即自动定位自动采样,然后自动都退回原位放料,制样系统制完样后自动按顺序停机。
手动工作方式将电气柜控制面板上工作方式选择开关置于手动状态,所有设备均需用相应操作开关启停,此方式用于平时维护和检修。
二的工作原理和结构组成硬件组成生产厂家很多,产品的结构也各不相同,但它们的基本构成相同,都采用计算机结构,如图所示。
由图可见主要有个部分组成,包括中央处理器存储器输入输出接口电路电源外设接口扩展接口。
图结构示意图.微处理器及其存储器是种数字运算的电子设备,它专为工业环境下应用而设计,微处理器及其存储器是的心脏和管理指挥中心.系统程序是由厂家编好并存入系统存储器中,接受用户通过外设输入的用户程序,并将它们存于用户程序存储器中.进入运行状态,操作系统先进行自我诊断,通过后转入用户程序运行.经过逻辑运算算术运算等操作.并通过数字式,模拟式的输出控制各类型的相关设备或生产过程。
的主要功能接收输入信号,并送入存储器存储起来按存入指令的顺序,从存储器中取出用户指令进行翻译执行指令规定的操作,并将结果输出接收输入输出接口发来的中断请求,并进行中断处理,然后再返回主程序继续顺序执行。
.存储器存储器主要功能是存放程序和数据。
程序是操作的依据,数据是操作的对象。
根据存储器在系统中的作用,可分为系统程序存储器和用户程序存储器。
系统程序存储器。
系统程序是指对整个系统进行调度管理监视及服务的程序,它决定了的基本智能,使能完成设计者要求的各项任务。
系统程序存储器用来存放这部分程序用户程序存储器。
用户程序是用户在各自的控制系统中开发的程序,是针对具体问题编制的。
用户程序存储器用来存放用户程序,以及存放输入输出状态计数定时的值中间结果等,由于这些程序或数据需要经常改变调试,故用户程序存储器多为随机存储器。
具备了系统程序,才能使用户有效地使用系统具备了用户程序,通过运行才能发挥的功能。
.输入和输出接口输入输出接口电路是与现场设备相连接的部件。
它的作用是将输入信号转换为能够接收和处理的信号,将送出的弱电信号转换为外部设备所需要的强电信号。
因此,它不仅能完成输入输出接口电路信号传递和转换,而且有效地抑制了干扰,起到了与外部电的隔离作用。
输入接口电路。
输入接口般接收按钮开关限位开关继电器触点等信号。
输出接口电路。
输出接口电路按照的类型不同般分为继电器输出型晶体管输出型和晶闸管输出型三类,以满足各种用户的要求。
.电源的电源电路是将交流电源经整流滤波稳压后变换成供的中央处理存储器等电子电路工作所需的直流电压。
为保证工作可靠,般采用的是开关型稳压电源,其特点是电压范围宽体积小重量轻效率高抗干扰性能好。
.通信接口系统总线通信接口是人与进行信息交换的窗口和桥梁,通过它与计算机编程器等相连接,可以将用户程序送到的用户程序存储器中,从而实现编程调试运行监控等功能.系统总线把各独立的功能模块相互联结起来.二软件组成控制系统的软件主要由系统软件应用软件编程语言和编程支持工具软件等组成。
三工作原理采用种叫做循环扫描的工作方式,在系统软件的支持下,对用户程序逐行进行解释并加以执行,直到用户程序结束,然后再返回程序的起始点又开始新轮的扫描.扫描次用户程序的时间即扫描周期般为.几十不等.但其结果使人感觉到的效果如同继电器控制屏样.的工作方式为循环扫描方式。
的工作过程大致分为个阶段,即输入采样程序执行和输出刷新。
重复的执行上述个阶段,周而复始。
每重复次的时间称为个扫描周期。
输入采样在系统程序控制下以扫描方式顺序读输入端口的状态如开关的接通或断开,并写入输入状态寄存器,此时输入状态寄存器被刷新。
接着转入程序执行阶段。
在程序执行期间,即使输入状态发生变化,输入状态寄存器的内容也不会改变。
输入状态的改变只能在下个扫描周期输入采样到来时,才能重新读入。
程序执行按照梯形图先左后右,先上后下的顺序扫描执行每条用户程序。
执行程序时所用的输入变量和输出变量,是在相应的输入状态寄存器和输出状态寄存器中取用,运算的结果写入输出状态寄存器。
输出刷新将输出状态寄存器的内容传送给输出端口,驱动输出设备,这才是的实际输出。
上述三个阶段构成了的个工作周期。
实际上的扫描工作还要完成自诊断,与编程器计算机等通信,如图所示。
如此个工作阶段,构成了个扫描周期。
般扫描时间长短主要取决于程序的长短,通常扫描周期为几十毫秒。
图工作过程图四的性能和特点由于引入了,使系统较原系统具有如下优点电控系统中的继电器逻辑关系均可用编程器结合指令进行程序的编制,而且梯形图与控制电路图之间的转换十分方便在不增加硬件的前提下,可增加许多种保护外线路控制执行继电器少,便于维护系统内部故障可以直接在触摸显示屏或编程器上查出,处理方便主控台能准确提供行程速度油压等数据,便于司机观察控制精度高扩展功能强。
如需对系统的功能及参数进行改变,无须更改硬件接线,只要修改内部程序即可,真正实现了柔性控制。
五编程语言是专为工业自动控制开发的装置。
为利于推广普及,通常不采用计算机的编程语言,而采用梯形图语言助记符语言。
除此之外,还可以使用逻辑功能图,而采用梯形图逻辑方程等。
有些可使用等高级语言。
梯形图语言作为种图形语言,它将内部的各种编程元件和各种具有特定功能的命令用专用图形符号定义,并按控制要求将有关图形符号按定规律连接起来,构
