（图纸） 传动机构总成-A0.dwg

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（图纸） 蜗轮蜗杆装配图(A0).dwg

（图纸） 箱体-A0.dwg

1、结构。轴承••。故轴承采用脂润滑。为使齿轮润滑油不溅入轴承，在轴肩与轴承之间装挡油环。轴承与端盖接触处轴的线速度，故采用毡圈密封。密封件根据轴径确定蜗杆轴蜗轮轴上密封件的尺寸如表.所示。表毡圈油封及槽摘录材料半粗羊毛毡轴径毡圈槽铸铁润滑脂型号表表润滑脂的型号与用途名称代号滴点不低于工作锥入度，主要用途通用锂基润滑脂有良好的耐水性和而热性。适用于温度在范围内各种机械的滚动轴承滑动轴承及其它摩擦部位的润滑.轴承端盖尺寸蜗轮轴上轴承端盖尺寸查有关轴承手册，得轴承的轴承外径，则轴承盖联接螺栓直径，螺钉数为个，其余参数如下所示。，由结构确定，取蜗杆轴上轴承端盖尺寸查有关轴承手册，得轴承的轴承外径，则轴承盖联接螺栓直径，螺钉数为个，其余参数如下所示。.。

2、中取大值，Ⅱ。寿命计算式中取对于圆锥滚子轴承ε代入上式，得出故轴承能保证所预期寿命。静强度校核计算当量静载荷查轴承手册可得出轴承的已知轴承Ⅰ取大值，。轴承Ⅱ.取大值，。查轴承手册，取安全系数.计算工作额定静载荷静强度校核合格。公差等级的选择选择普通级轴承蜗杆轴上轴承型号的选择与校核选择轴承类型初选型号轴承内径为，转速不高，转矩•，轴向力.•，要求轴承预期寿命，因此初选圆锥滚子轴承.，.，.，.。计算轴承的径向支反力跨距.轴承ⅠⅡ的径向支反力图.轴承Ⅰ的径向支反力水平分量.垂直分量.轴承Ⅰ的径向支反力轴承Ⅱ的径向支反力水平分量.垂直分量.轴承Ⅱ的径向支反力计算轴承ⅠⅡ上的轴向载荷ⅠⅡ求轴承的内部轴向力对于圆锥滚子轴承，将已知.代入此式，可求出。

3、ⅠⅡ值，方向如图.所示求ⅠⅡⅠⅡ则轴承Ⅰ处于“放松”状态，轴承Ⅱ处于“压紧”状态。.计算轴承的当量动载荷ⅠⅡ该加载机构载荷系数取.，由轴承手册可查得轴承的值为.，而.查有关轴承手册得出当量动载荷的系数值为Ⅰ，ⅠⅡ.，Ⅱ.。.ⅠⅡ中取大值，Ⅱ。寿命计算式中取对于圆锥滚子轴承ε代入上式，得出.故轴承能保证所预期寿命。静强度校核计算当量静载荷查轴承手册可得出轴承的已知轴承Ⅰ取大值，。轴承Ⅱ.取大值，。查轴承手册，取安全系数.计算工作额定静载荷.静强度校核合格。公差等级的选择选择普通级轴承轴承组合设计由于轴承间跨距较小，齿轮发热不大，轴的热膨胀量不大，轴承可以采用两端固定结构。考虑到轴承孔加工工艺性轴承组合结构简单以及便于轴承装拆，采用正装形式的轴。

4、足够，合格。键的材料为钢。蜗轮连接轴径处键的选择与校核根据蜗轮轮毂孔径，连接处的轴段长为，转矩•，选择键的型号为键圆头普通平键型键的工作长度，将参数代入得.由于，因此键的强度足够，合格。键的材料为钢。.加载器箱体的设计箱体壁厚，取。箱盖壁厚，取。箱盖凸缘厚.。箱座凸缘厚度.。箱座底凸缘厚度.。地脚螺钉直径，取地脚螺钉数目。轴承端盖螺钉直径，取。视孔盖螺钉直径，取。至箱壁距离。至凸缘边缘距离。轴承旁凸台半径。外箱壁至轴承座端面距离，取。蜗轮外圆与内箱壁距离.，取。蜗轮轮毂端面与内箱壁距离。箱盖,箱座肋厚，.，.，取.。地脚螺栓为螺栓，个数为。盖与座连接螺栓螺栓，个数为个。视孔盖螺栓对于单级变速机构，当中心距时，视孔盖螺栓直径取，孔数为，盖厚。。

5、，槽长。.锁止件的设计锁止件的尺寸应与锁止槽相匹配，取锁止齿高为，为了保证锁止的可靠性，尽量使齿长略大于槽长，取齿长，锁止件的总长为，件高为，宽为。锁止件与基座采用螺栓连接，先用螺栓尺寸为。.校核齿面锁止齿和锁止盘所受的力大小相等为，方向相同。由校核公式.式中齿高，取与锁止槽配合部分的齿长，取。查表得.满足要求。.校核螺栓由校核公式.式中螺栓受力，为螺栓直径，取螺栓长，取。查表得则因此可以用于该装置。图锁止杆设计.本章小结本章主要阐述了锁止装置的作用并完成了各组成部件的设计与校核，其中包括锁止盘的设计与校核锁止杆设计与校核等，其中锁止盘与联轴器采用了焊接在起的连接方式。第章传感器及单向离合器型号的选择.传感器型号的选择在进行变速器性能试验时。

6、查有关轴承的手册，得型圆锥滚子轴承.，.，则轴承支点间的跨距为.ⅠⅠ截面处的弯矩为.•.•ⅡⅡ截面处的弯矩为.•.•作垂直面内的弯矩图图根据下列式子得ⅠⅠ截面左侧弯矩为•.•ⅠⅠ截面右侧弯矩为•.•ⅡⅡ截面处的弯矩为•.•作合成弯矩图图.ⅠⅠ截面为••••ⅡⅡ截面为••作转矩图图•求当量弯矩因减速机构单向运转，即可认为转矩为脉动循环变化，修正系数为.。ⅠⅠ截面••ⅡⅡ截面••确定危险截面及校核强度由前面图可以看出，截面ⅠⅠ，ⅡⅡ所受转矩相同，但弯矩，且轴上还有键槽，故截面ⅠⅠ可能为危险截面。但由于轴径，故也应对截面ⅡⅡ进行校核。ⅠⅠ截面.ⅡⅡ截面.查相关手册得，满足条件，故设计的轴有足够的强度。蜗杆轴的设计选择轴的材料，确定许用应力选择钢，。

7、优良。而且钢在机构结构中用途最广，并且经过调质处理后可以使钢获得更高的韧度和足够的强度。.锁止盘的联接方式采取联轴器与锁止盘焊接在起的连接方式。.锁止盘的结构取盘的外径为，内孔径与联轴器内径相等为均匀的开四个锁止槽。.锁止盘的校核因为锁止盘上只有锁止槽受力，所以只需对锁止槽进行校核。该锁止槽只受横向载荷，所以可以从横向校核。校核公式为式中锁止盘所受转矩，为•锁止盘外径，为。将已知数据代入式.得取锁止槽宽为，则式中锁止槽深，取锁止槽长，取。查表得，因此该装置合宜。图锁止盘的设计.锁止槽锁止件的设计.锁止槽的设计锁止槽的作用是当需要对机构进行锁止时，能将锁止件插入到槽中，从而达到锁止的目的。锁止槽不易过宽，以免在加载过程中出现滑动，取槽宽为，槽。

8、圆距箱体内壁的距离为，取轴段的长度为为保证轴承安装在箱体轴承座孔中型圆锥滚子轴承，轴承宽度.，并考虑轴承的润滑，取轴承端面距箱体内壁的距离为，所以轴段的长度为.，轴承支点距离根据箱体结构距轴承盖要有定距离及人在用手加载时对加载手柄也有定的要求，取。按设计结果画出轴的结构草图，如图.所示。按弯扭合成强度校核轴径画出轴的受力图图.作水平面内的弯矩图图.。.支点反力为.查有关轴承的手册，得型圆锥滚子轴承，.，则轴承支点间的跨距为.ⅠⅠ截面处的弯矩为.•.•ⅡⅡ截面处的弯矩为.•.•作垂直面内的弯矩图图根据下列式子得ⅠⅠ截面左侧弯矩为•.•ⅠⅠ截面右侧弯矩为•.•ⅡⅡ截面处的弯矩为•.•作合成弯矩图图.ⅠⅠ截面为••••ⅡⅡ截面为••作转矩图图.•。

9、栓，共个。.轴承型号的选择与校核蜗轮轴上轴承型号的选择与校核选择轴承类型初选型号轴承内径为，转速不高，转矩•，轴向力，要求轴承预期寿命，因此初选圆锥滚子轴承，.，.，.，.，.。计算轴承的径向支反力跨距.轴承ⅠⅡ的径向支反力轴承Ⅰ的径向支反力水平分量.垂直分量.轴承Ⅰ的径向支反力轴承Ⅱ的径向支反力水平分量.垂直分量.轴承Ⅱ的径向支反力计算轴承ⅠⅡ上的轴向载荷ⅠⅡ求轴承的内部轴向力对于圆锥滚子轴承，将已知.代入此式，可求出ⅠⅡ值，方向如图.所示求ⅠⅡⅠⅡ则轴承Ⅰ处于“放松”状态，轴承Ⅱ处于“压紧”状态。.计算轴承的当量动载荷ⅠⅡ该加载机构载荷系数取.，由轴承手册可查得轴承的值为.，而.查有关轴承手册得出当量动载荷的系数值为Ⅰ，ⅠⅡ.，Ⅱ.。Ⅰ。

10、调质处理，毛坯直径，。按扭转强度估算轴径最小直径••考虑到要将蜗杆和轴制成整体式，必须满足蜗杆的齿根圆直径与分度圆直径之比.，则，通过综合考虑，取轴的最小直径。设计轴的结构确定轴上零件的位置和固定方式确定蜗杆和轴制成整体式。由于轴承对称安装于蜗杆的两侧，则其两侧轴承用轴肩固定，轴承的周向固定采用过盈配合。轴承的外圈位置由轴承盖顶住，这样轴组件的轴向位置即可完全固定。确定各轴段的直径轴段外伸端直径最小，为能很顺利地在轴段上安装轴承，轴段必须满足轴承内径的标准，故取轴段的直径为为了便于拆卸右侧轴承，可查出型圆锥滚子轴承的安装高度为，取初选圆锥滚子轴承。确定各轴段的长度蜗杆齿宽，轴承支点间的跨距应根据加载器箱体内壁间距来确定。蜗轮顶圆直径为，蜗轮。

11、由结构确定，取.本章小结本章阐述了加载方法的比较与选择，在此基础上确定了加载方法和加载器的结构形式，并对加载器的蜗轮蜗杆蜗轮轴和蜗杆轴进行了详细的参数设计和结构，并进行了强度校核。第章锁止装置的设计在使用加载器给整个机构加载时需要个装置将左侧大齿轮轴锁止，以达到加载的目地。选择结构简单工作可靠的锁止盘来达到要求。加载时，将锁止件插到锁止槽中，加载完成后卸下加载器，抽出锁止件。根据试验台的适用范围进行锁止盘装置的设计与校核。.锁止盘的设计与校核.锁止盘材料的选择由试验台传动机构的工作条件可知整个机构传递的功率属中小功率，对材料无特殊要求，因此选择钢，调质处理。在优质碳素结构钢中以钢最为典型，它不仅强度硬度较高，且兼有较好的塑性和韧性，即综合性。

12、当量弯矩因减速机构单向运转，即可认为转矩为脉动循环变化，修正系数为.。ⅠⅠ截面••ⅡⅡ截面••确定危险截面及校核强度由前面图可以看出，截面ⅠⅠ，ⅡⅡ所受转矩相同，但弯矩，且轴上还有键槽，故截面ⅠⅠ可能为危险截面。但由于轴径，故也应对截面ⅡⅡ进行校核。ⅠⅠ截面.ⅡⅡ截面.查相关手册得，满足条件，故设计的轴有足够的强度。联轴器型号的选择根据蜗轮轴外伸端轴径，承受的转矩•，最大转速，查阅有关联轴器的手册，确定蜗轮轴联轴器为联轴器键的选择与校核因为只有蜗轮轴上联轴器处和蜗轮连接轴径处有键，所以为这两处的键进行校核。联轴器处键的选择与校核根据蜗轮轴外伸端轴径，轴段长为，转矩•，选择键的型号为键圆头普通平键型键的工作长度，将参数代入得.由于，因此键的强。

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