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doc 熄焦车自动定位模糊控制器设计 ㊣ 精品文档 值得下载

🔯 格式:DOC | ❒ 页数:28 页 | ⭐收藏:0人 | ✔ 可以修改 | @ 版权投诉 | ❤️ 我的浏览 | 上传时间:2022-06-25 15:57

《熄焦车自动定位模糊控制器设计》修改意见稿

1、以下这些语句存在若干问题,包括语法错误、标点使用不当、语句不通畅及信息不完整——“.....然后,只要选中输入输出的示意图,并在右下方的文本框输入相应地变量名称,便给模糊控制器定义了输入输出。之后,要为控制器的输入输出设定隶属函数。如给语言变量添加隶属函数。首先在中双击对应的示意图,然后在弹出的窗口的菜单中选择,给添加隶属函数。在弹出的隶属函数对话框中选择函数类型函数个数,这里选择类型,分档,故函数个数选个,此时,窗口右面的区域画出了用缺省参数确定的隶属函数图形。将隶属函数的名称和参数加以修改,使它与前面所设定的语言变量各级保持致,并能充分反映人工控制该对象的时候积累下来的经验。修改的方法是,在区域中用鼠标选中待修改的隶属函数曲线。此时窗口左下方的区域会显示当前语言变量的名称和标定区间范围,可以修改它以满足需要,在此将之修改为,区间。窗口的右下方区域则显示当前隶属函数的相关信息,如名称类型参数等......”

2、以下这些语句存在多处问题,具体涉及到语法误用、标点符号运用不当、句子表达不流畅以及信息表述不全面——“.....盛义安,邹其洪电力电子技术计算机仿真实验北京电子工业出版社,张威基础与编程入门西安西安电子科技大学出版社,基于的自调整因子模糊控制器的设计与仿真些输入模块和限幅模块等。熄焦车传动子系统模型是应用的工具箱提供的模型改造而成,作为其核心元件的异步电动机采用基于静止两相坐标系的五阶模型。交流电机矢量控制模块如图所示,其控制原理为磁链给定为固定值,经计算电路得到定子电流励磁分量给定值。与电机反馈转速相比较后,经过转速调节器输出转矩信号,由信号计算得到。有了和后,经同步旋转坐标系到静止坐标系的坐标变换,得到定子三相电流的给定值,与电机反馈三相电流相比较,经过滞环比较器,输出控制信号去控制逆变器中的通断。参考摩擦模型,应用系统实际力矩速度测试曲线,设计了用于仿真实验的系统负载转矩模型,具体建模过程介绍如下。熄焦车车体简化受力分析如图。图熄焦车受力分析图图中,为驱动力......”

3、以下这些语句在语言表达上出现了多方面的问题,包括语法错误、标点符号使用不规范、句子结构不够流畅,以及内容阐述不够详尽和全面——“.....还可为每条规则选择权重,以便进行规则的优化。规则查看器,该查看器用于显示各条模糊控制规则对应的输入量和输出量的隶属函数。通过指定输入量,可以直观地显示所采用的控制规则以及通过模糊推理得到的相应输出量的过程,以便对模糊规则进行修改和优化。表面查看器,该查看器用于显示输入轴出量对应的表面空间,并可改变各轴对应的变量及观察的视角,便于用户对设计的模糊推理系统进行修改和优化。以上这些图形界面工具所完成的功能,也可以通过命令行形式完成,如用命令添加隶属函数,命令可以进行模糊推理运算,命令用于显示输出表面空间等。模糊控制器建立的具体步骤在环境下,可以直接在命令窗口中输入命令开始模糊控制器的建立。在弹出的的文件菜单中选择创建个新的模糊控制器模型,然后就可以假设模糊语言变量。中缺省已经创建了个输入和个输出,模糊控制器中还需要个输入。因此,在菜单中选择添加个输入......”

4、以下这些语句该文档存在较明显的语言表达瑕疵,包括语法错误、标点符号使用不规范,句子结构不够顺畅,以及信息传达不充分,需要综合性的修订与完善——“.....在环境下,建立的熄焦车自动定位模糊控制系统仿真模型图所示。图熄焦车自动定位模糊控制系统仿真模型系统仿真模型中的矢量控制模块如图所示。图矢量控制模块仿真模型介绍及参数设置系统仿真模型主要包括模糊控制器模块熄焦车传动子系统模型模块矢量控制模块负载转矩单元模块坐标变换模块以及下次进行仿真时就可以直接调用,不用再进行初始化。另将仿真参数设置中项前的勾去掉,选择,即可开始仿真。仿真完成后,得到的速度和位置的仿真数据将分别存入和文件中。系统仿真结果利用得到的和文件数据,画出减速距离为,初速度为时熄焦车自动定位停车运行位置速度曲线图及其局部放大图如图所示。图位置速度曲线图完整的位置速度曲线图位置速度曲线局部放大图由以上仿真结果可以看出,设计的模糊控制器解决了熄焦车定位停车控制中存在大惯量非线性强耦合及精确数学模型难于建立等的困难......”

5、以下这些语句存在多种问题,包括语法错误、不规范的标点符号使用、句子结构不够清晰流畅,以及信息传达不够完整详尽——“.....设计的模糊控制器还存在些缺点,控制性能还没达到最优化。设计的熄焦车自动定位模糊控制器,量化因子和比例因子是固定的,它们的大小对模糊控制器性能存在影响,选取组定值不能满足系统动静态两方面的要求,当被控对象参数发生变化,或受到随机干扰时,会影响模糊控制的效果。为使系统控制性能改善,能适应不断变化的情况,可引入规则自调整因子对所设计的模糊控制器进行改进,使控制规则能根据熄焦车实际运行状态进行自动调整。实现当误差大时,对误差的控制作用给予较大的加权,以尽快消除误差当误差小时,为避免系统响应的超调,对误差变化的控制作用给予较大的加权,从而提高控制器输出的动静态响应特性。致谢值此论文完成之际,首先衷心感谢我的指导老师孙曜老师。从上学期的工程训练到本学期的毕业设计,在这几个月的时间里,孙老师给了我很大的指导和帮助。在整个设计过程中......”

6、以下这些语句存在多方面的问题亟需改进,具体而言:标点符号运用不当,句子结构条理性不足导致流畅度欠佳,存在语法误用情况,且在内容表述上缺乏完整性。——“.....使得我能顺利完成本次毕业设计。同时孙老师严谨的治学态度,严格的育人要求和她对学生认真负责的态度让我由衷地敬佩,使我受益匪浅。感谢王刚等同在实验室做毕业设计的同学,他们在毕业设计过程中给了我很多地指点和帮助。最后,感谢母校和老师们在大学四年中对我的培养。参考文献章卫国,杨向忠模糊控制理论及应用西安西北工业大学出版社,李士勇模糊控制﹒神经控制和智能控制论哈尔滨哈尔滨工业大学出版社,韦巍智能控制北京机械工业出版社,,李明伟,陈守雄模糊液位控制器的设计与仿真自动化技术与应用闻新模糊逻辑工具箱的分析与应北京科学出版社,刘航,徐杜在模糊控制系统设计与仿真中的应用计算机应用研究吴晓莉辅助模糊系统设计西安西安电子科技大学出版社王沫然建模与动态仿真北京电子工业出版社,陈伯时电力拖动自动控制系统北京机械工业出版社,毛晓英......”

7、以下这些语句存在标点错误、句法不清、语法失误和内容缺失等问题,需改进——“.....取文件名为,这样就利用模糊逻辑工具箱建立了型文件,再建立个名为的文件,其内容为。至此就完成了型文件同的连接,为下步的系统仿真打下了基础。利用进行仿真是公司为提供的控制系统模型输入与仿真工具,它支持连续离散及两者混合的线性和非线性系统,包含多个子模型库,每个子模型库中又包含多个功能模块。利用该软件可以在模型窗口上画出所需的控制系统模型,然后利用提供的各种仿真功能来对系统进行仿真或线性化分析,这种方框图式的建模方法很容易将个复杂系统的数学模型输入到计算机中。仿真模型的建立进入环境后,可以通过主窗口工具条上的按钮来新建个模型并打开相应的模型库,也可以通过键入命令实现。然后,利用鼠标找出模型库中与设计的系统模型相对应的模块,如信号源输出传递函数各种线性非线性环节子系统等,拖到新模型窗口中,用线连接起来......”

8、以下文段存在较多缺陷,具体而言:语法误用情况较多,标点符号使用不规范,影响文本断句理解;句子结构与表达缺乏流畅性,阅读体验受影响——“.....鲁棒性好适应性强,很好地克服了非线性摩擦带来的干扰,定位精度满足工艺要求。结论设计工作总结本文针对熄焦车系统存在大惯量非线性强耦合等因素的特点,应用模糊控制策略完成了熄焦车自动定位模糊控制器的设计,并建立了熄焦车自动定位模糊控制系统的仿真模型,对控制器的控制性能进行了仿真研究。本文在进行模糊控制器的设计时,采用了三角形隶属函数,因为它是隶属函数曲线形状较尖的隶属模糊子集,分辨率高,控制灵敏度也高输入变量和输出变量的论域被划分为个等级描述和的模糊语言变量为负大负中负小零正小正中正大,并规定其隶属度再用组控制规则把操作员的控制经验表达出来。论文的设计工作基本建立在仿真的基础上,设计出的熄焦车自动定位模糊控制器基本达到了任务书中给出的性能指标要求。改进意见由于方面缺少足够的时间及自己进度上的安排欠妥当,另方面对模糊控制技术的理解掌握还不够深入......”

9、以下这些语句存在多方面瑕疵,具体表现在:语法结构错误频现,标点符号运用失当,句子表达欠流畅,以及信息阐述不够周全,影响了整体的可读性和准确性——“.....确定了隶属函数后,就应该设置模糊控制器的模糊控制规则了。在中双点模糊控制器示意图,便进入了,按照表给出的模糊控制规则输入所有的控制规则,输入规则时可以按照的格式输入,输入完成后,按键进行语法检查,如果输入无误,则在中显示出来。在本控制器中,共有条控制规则,模糊决策采用的型推理算法,解模糊有重心法等分法最大隶属度平均法等五种可供选择,在此采用重心法。建立的控制规则对应的模糊控制器可以用规则查看器和表面查看器显示其输入输出量的对应关系,由此进行修改和优化。只要在上面用到的几个窗口中任意个的菜单下选择或菜单项,就会显示输入输出对应关系的效果图。在表面浏览器中得到的模糊控制器的输入输出关系曲面图如图所示。显然模糊控制是种非线性控制,可以选择绘制曲面时计算的点的点数,点数越多,显示的曲面形状越光滑,但这个点数只是显示时用,控制器的控制效果与之无关......”

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