1、矩由查得车轮的轴承型号为，与轴承内径相配合处车轮轴直径由表至查得滚动摩擦系数轴承摩擦系数附加阻力系数。代入上式得当满载时的运行阻力矩运行摩擦阻力当空载时电动机型号的选择确定电动机静功率式中满载运行时的静阻力驱动电动机台数机构传动效率初选电动机功率式中电动机功率增大系数，由中表查得由附表，选用绕线转子三相异步电动机，电动机系列电动机适用于驱动各种起重机械及冶辅助设备，具有较高的过载能力和机械强度，特别适用于短时或断续运转，频繁起动制动及有显著振动及有冲击的设备，电动机，其电动机质量图型电动机简图安装尺寸单位螺栓直径外形尺寸单位验算电动机发热条件等效功率工作级别系数,由查得,当时按起重机工作场所得查得由此可知,故初选电动机发热通过减速器的选择车轮转速机构传动比查附表,选用四台渐开线圆柱齿轮立式减速器，减速器,减速器主要为行车配套，齿轮的圆周速度不大于，高速轴转数不大于，工作环境温度工作的。
2、型减速器简图中心距外形尺寸中心高安装尺寸质量孔径个孔数个验算起升和实际所需功率实际起升速度实际起升速度误差所以εε实际所需等效功率所以校核减速器输出轴强度计算轴最大径向力由公式得出轴最大径向力式中卷筒上卷绕钢丝绳引起的载荷卷筒及轴自重，参考附表估计由附表得计算轴最大扭矩由公式得出轴最大扭矩式中电动机轴额定力矩当时电动机最大力矩倍数，由附表查出η减速器传动效率减速器输出轴最大容许转矩，由附表查出故由以上计算，所选减速器能满足要求减速器输出轴强度足够选择制动器所需静制动力矩式中制动安全系数，由。由附表选用电力液压块式制动器，制动器，制动器被广泛应用于各种机械的传动装置中，其结构紧凑，失电制动器轴向尺寸虽小，但制动扭矩足够大，响应迅速，寿命长久。制动器，其制动转矩，制动轮直径，制动器质量。
3、选用制动器图型制动器简图制动器型号推动器型号制动力矩安装及外形尺寸安装及外形尺寸重量联轴器的选择高速轴联轴器计算转矩式中电动机额定转矩图轮压计算图大车最大轮压满载小车起小车总满式中总起重机总重，总小车小车自重，小车起起升载荷，起桥架跨度吊钩中心线至端梁中心线的最小距离，。大车最大轮压空载车轮踏面疲劳计算载荷车轮材料采用调质,,,由附表选择车轮直径,由表查得轨道型号为铁路轨道或起重机专用轨道按车轮与轨道为点接触和线接触两种情况来验算车轮的接触强度点接触局部挤压强度验算许用点接触应力常数由表取曲率半径，由车和轨道两者曲率半径中取最大值，取轨道的曲率半径为由轨顶和车轮曲率半径之比所确定的系数，由表查转速系数，由表，车轮转速，工作级别系数，由表查得当级时故验算通过线接触局部挤压强度验算许用线接触应力常数由表查得车轨与轨道的有效接触长度，轨道的，而轨道的，按后者计算车轮直径，同前故验算通过运行阻力计算摩擦总阻。
4、静功率式中η机构总效率，般η，取η电动机计算功率电动机功率式中系数由表查得，对于级机构，取查附表，选用绕线转子三相异步电动机如图，系列电动机适用于驱动各种起重机械及冶辅助设备，具有较高的过载能力和机械强度，特别适用于短时或断续运转，频繁起动制动及有显著振动及有冲击的设备，电动机,其，电机质量图式电动机简图安装尺寸单位螺栓直径外形尺寸单位验算电动机发热条件按照等效功率法，求时所需的等效功率式中工作级别系数，查表，对于级，。系数，根据机构平均起动时间与平均工作时间的比值查得。由查表，般起升机构，取，由图查得。由以上计算结果故初选电动机能满足发热条件。选择减速机卷筒转数减速器总传动比查附表，选渐开线圆柱齿轮减速器，减速器，减速器主要用于起重机械，高速轴转速不大于工作的环境温度为到度，适用于正反两向运行。当工作类型为中级相当工作级别为时，减速器，其许用功率质量，如轴直径，轴端长，锥形。故选取减速器。
5、起动时间在允许范围之内,可在电气设计时，增加起动电阻延长时间，故所选电动机适合。起动工况下校核减速器功率式中运行机构中同级传动减速器的个数,因此,所选用减速器的,所以合适选择制动器取制动时间按空载计算制动力矩,即代入式式中坡度阻力制动器台数，四套驱动装置工作现选用两台选用电力液压块式制动器，制动器，制动器被广泛应用于各种机械的传动装置中，其结构紧凑，失电制动器轴向尺寸虽小，但制动扭矩足够大，响应迅速，寿命长久。制动器，得其额定制动力矩为避免打滑，使用时需将其制动力矩调至以下。考虑到所取的制动时间，在验算起动不打滑条件时已知是足够安全的，故制动不打滑验算从略。选用制动器图型制动器制动器型号制动力矩安装及外形尺寸安装及外形尺寸重量选择联轴器根据机构传动方案，联轴器的等效力矩等效系数，见表取由附表查得，电动机，轴端为圆柱形，选用选用带制动轮的半齿联轴。
6、机大车运行机构如图所示图大车运行机构装配图型门式起重机的主体机构包括大车运行机构，起升机构，小车运行机构，主梁及支腿。本设计主要针对的是大车运行机构和副起升机构的设计，通过和本课题其他同学数据的匹配，绘制起重机装配图如图图起重机总体装配图结论本次毕业设计是在学习机械知识中次非常难得的理论与实际相结合的机会，通过这次比较完整的毕业设计，我摆脱了单纯的理论知识学习状态和实际设计的结合，锻炼了我的综合运用所学的专业基础知识的能力，同时也提高我查阅文献资料设计手册设计规范以及电脑制图等其他专业能力水平，而且通过对整体的掌控，对局部的取舍，以及对细节的斟酌处理，都使我的能力得到了锻炼，得到了丰富的经验。这是我们都希望看到的也正是我们进行毕业设计的目的所在。此次设计是本人大学四年以来的个毕业设计，设计的内容主要是对起重机的大车运行机构和副起升机构设计。说明书首先介绍了此设计的选题，明确本设计的研究目的和意义，最后通过思考与讨论，最终确定本设计的研究方案。在设计过程中详细说明了大。
7、运行机构和副起升机构的计算和选材，通过查阅相关方面的书籍，运用大量有关机械设计的相关知识，让我对机械方面的知识有了更深层的认识，使我懂得如何灵活运用所学的知识应用到实际中，这对我将来的工作或学习都有很大的帮助。致谢本次毕业设计是在老师细心的指导下完成的。从毕业设计题目的选择到课题的研究与论证，再到本次论文的编写修改，花费了老师很多宝贵的时间，每步都有老师的细心指导和认真的解析，使我在完成论文的同时也深受启发和教育，在此向指导老师表示由衷的感谢。此外，还要感谢和我同设计小组的几位同学，是你们给了我起探讨问题的机会，并指出我在设计上的误区，使我能及时的发现问题，把设计顺利的进行下去，没有你们的帮助我不可能这样顺利地完成此次毕业设计，在此我表示深深的谢意。通过本次毕业设计不仅提高了我独立思考和解决问题的能力而且还培养了我认真严谨的学习态度。由于缺乏实际经验，个人能力有限，毕业设计中难免会有考虑不周到的地方，还希望各位老师多加指教。再次由衷感谢答辩组的各位老师对学生的指导和。
8、器，其型号为，其重量最大容许转矩值选用带制动轮联轴器型号图带制动轮联轴器型号公称转矩许用转速轴孔直径润滑剂用量重量转动惯量靠大车轮轴端联轴器由附表选用半联轴器，其型号为，最大容许转矩值，飞轮力矩，质量。选用半联轴器，型号为图型带圆锥形孔半齿联轴器型号公称转矩许用转速轴孔直径润滑剂用量重量转动惯量验算起动不打滑条件以下按三种工况进行验算两台电动机空载时同时起动式中主动轮轮压和从动轮轮压和室内工作的粘着系数防止打滑的安全系数,故两抬电动机空载起动不打滑事故状态当只有个驱动装置工作,而无载小车位于工作着的驱动装置这边时,则工作的主动轮轮压非主动轮轮压之和台电动机工作时的空载起动时间故不打滑事故状态当只有个驱动装置工作,而无载小车远离工作着的驱动装置这边时,则,与第种工况相同故也不会打滑如图所述，设计选择合适的部件，根据相互的尺寸配合安装起。
9、教诲，我也在努力的积蓄着力量，尽自己的微薄之力回报母校的培育之情，争取使自己的人生对社会产生些许积极的价值,参考文献中华人民共和国国家标准起重机设计规范北京中国标准出版社,中华人民共和国国家标准起重机械名词术语北京中国标准出版社起重机设计手册编写组起重机设计手册北京机械工业出版社,濮良贵机械零件第八版北京高等教育出版社,朱龙根简明机械零件设计手册北京机械工业出版社,倪庆兴,王焕勇起重机械上海上海交通大学出版社,胡宗武,顾迪民起重机设计计算北京北京科技出版社,倪庆兴,王殿臣起重运输机械图册北京机械工业出版社,黄祥瑞可靠性工程北京清华大学出版社,黄宗益工程机械上海同济大学出版社,濮良贵,纪名刚机械设计北京高等教育出版社,陈道南，盛汉中起重机课程设计北京高等教育出版社，附录附图型制动器简图制动器型号表表附录附图型电动机简图系电动机参数表表附录表附录附图型减速器附录表附录接表，倍率靠近减速器端的卷筒槽向左的型卷筒，由附表得，标记为卷筒左图卷筒示意图外形尺寸单位电动机的选择计。
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门式起重机的设计