当进入保护空间时，请准备好，以便随时控制机器人。

注意旋转或运动的工具，例如切削工具和锯。

确保在接近机器人之前，这些工具已经停止运动。

注意工件和机器人系统的高温表面。

机器人电机长期运转后温度很高。

注意夹具并确保夹好工件。

如果夹具打开，工件会脱落并导致人员伤害或设备损坏。

夹具非常有力，如果不按照正确方法操作，也会导致人员伤害。

‪注意液压气压系统以及带电部件。

即使断电，这些电路上‪的残余电量也很危险。

小心操作。

不要摔打抛掷或重击。

这样会导致破损或故障。

在不使用该设备时，将它挂到专门存储它的支架上，以便不会意外掉到地上具有精度高，有较大动作范围，坐标计算简单，结构轻便，响应速度快，但是负载较小，主要用于电子分拣等领域。

系统在，方向上具有顺从性，而在轴方向具有良好的刚度，此特性特别适合于装配工作，的另个特点是其串接的两杆结构，类似人的手臂，可以伸进有限空间中作业然后收回，适合于搬动和取放物件，如集成电路板等。

平面关节型机器人任务，并联机器人又称机器人属于高速轻载的并联机器人，般通过示教编程或视觉系统捕捉目标物体，由个并联的伺服轴确定抓具中心的空间位置，实现目标物体的运输，加工等操作。

机器人主要应用于食品药品和电子产品等加工装配。

机器人以其重量轻体积小运动速度快定位精确成本低效率高等特点，正在市场上被广泛应用。

机器人是典型的空间自由度并联机构，整体结构精密紧凑，驱动部分均布于固定平台，这些特点使它具有如下特性刚度大自重负荷比小动态性能好。

，重复定位精度高。

，秒钟多个节拍。

工业机器人实操与应用技巧教学课件微信扫更多资源，第章工业机器人概述掌握工业机器人的典型结构与分类掌握用好机器人的要求掌握机器人安全注意事项，任务任务工业机器人的现状与趋势可编程。

生产自动化的进步发展是柔性启动化。

工业机器人可随其工作环境变化的需要而再编程，因此它在小批量多品种具有均衡高效率的柔性制造过程中能发挥很好的功用，是柔性制造系统中的个重要组成部分。

拟人化。

工业机器人在机械结构上有类似人的行走腰转大臂小臂手腕手爪等部分，在控制上有电脑。

此外，智能化工业机器人还有许多类似人类的生物传感器，如皮肤型接触传感器力传感器负载传感器视觉传感器声觉传感器语言功能等。

通用性。

除了专门设计的专用的工业机器人外，般工业机器人在执行不同的作业任务时具有较好的通用性。

比如，更换工业机器人手部末端操作器手爪工具等便可执行不同的作业任务。

机器人是集机械电子控制传感人工智能等多学科先进技术于体的自动化装备。

自年机器人产业诞生后，经过近年发展，机器人已经被广泛应用在装备制造新材料生物医药智慧新能源等高新产业。

机器人与人工智能技术先进制造技术和移动互联网技术的融合发展，推动了人类社会生活方式的变革。

工业机器人最显著的特点有如下几个，任务直角坐标机器人般为个自由度运动，每个运动自由度之间的空间夹角为直角。

自动控制的，可重复编程，所有的运动均按程序运行。

般由控制系统驱动系统机械系统操作工具等组成。

灵活，多功能，因操作工具的不同功能也不同。

高可靠性高速度高精度。

可用于恶劣的环境，可长期工作，便于操作维修。

直角坐标机器人，平面关节型机器人又称为型机器人是圆柱坐标机器人的种形式。

机器人有个旋转关节，其轴线相互平行，在平面内进行定位和定向。

另个关节是移动关节，用于完成末端件在垂直于平面的运动。

不管什么应用的工业机器人，它都有套自己的操作规程。

它既是保证操作人员安全的重要措施之，也是保证设备安全产品质量等的重要措施。

使用者在初次进行操作机器人时，必须认真地阅读设备提供商提供的使用说明书，按照操作规程正确操作。

如果机器人在第次使用或长期没有使用时，先慢速手动操作其各轴进行运动如有需要时，还要进行机械原点的校准，这些对初学者尤其应引起足够的重视，因为全心全意缺乏相应的操作培训，往往在这方面容易犯错。

操作人员的综合素质正确的操作规程，任务机器人技术的要求任务用好机器人的要求工业机器人购进后，如果它的开动率不高，这不但使用户投入的资金不能起到再生产的作用，还有个令人担忧的问题是很可能因过保修期，设备发生故障需要支付额外的维修费用。

在保修期内尽量多发现问题，平常缺少生产任务时，也不能空闲不用，这不是对设备的爱护，反而由于长期不用，可能会由于受潮等原因加快电子元器件的变质或损坏，并出现机械部件的锈蚀问题。

使用者要定期通电，进行空运行小时左右。

正所谓生命在于运动，机器也是适用这道理的。

本书是以位工业机器人初学者的视角去展开的，所以在开始阅读本书的时候，可以根据自己对机器人的掌握情况进行。

如果你对工业机器人是从零开始的话，请第章开始阅读并根据里面的操作提示步步的由浅入深进行学习。

工业机器人实操与应用技巧教学课件微信扫更多资源，第章工业机器人概述掌握工业机器人的典型结构与分类掌握用好机器人的要求掌握机器人安全注意事项，任务任务工业机器人的现状与趋势可编程。

生产自动化的进步发展是柔性启动化。

工业机器人可随其工作环境变化的需要而再编程，因此它在小批量多品种具有均衡高效率的柔性制造过程中能发挥很好的功用，是柔性制造系统中的个重要组成部分。

拟人化。

工业机器人在机械结构上有类似人的行走腰转大臂小臂手腕手爪等部分，在控制上有电脑。

此外，智能化工业机器人还有许多类似人类的生物传感器，如皮肤型接触传感器力传感器负载传感器视觉传感器声觉传感器语言功能等。

通用性。

除了专门设计的专用的工业机器人外，般工业机器人在执行不同的作业任务时具有较好的通用性。

比如，更换工业机器人手部末端操作器手爪工具等便可执行不同的作业任务。

机器人是集机械电子控制传感人工智能等多学科先进技术于体的自动化装备。

自年机器人产业诞生后，经过近年发展，机器人已经被广泛应用在装备制造新材料生物医药智慧新能源等高新产业。

机器人与人工智能技术先进制造技术和移动互联网技术的融合发展，推动了人类社会生活方式的变革。

工业机器人最显著的特点有如下几个，任务直角坐标机器人般为个自由度运动，每个运动自由度之间的空间夹角为直角。

自动控制的，可重复编程，所有的运动均按程序运行。

般由控制系统驱动系统机械系统操作工具等组成。

灵活，多功能，因操作工具的不同功能也不同。

高可靠性高速度高精度。

可用于恶劣的环境，可长期工作，便于操作维修。

直角坐标机器人，平面关节型机器人又称为型机器人是圆柱坐标机器人的种形式。

机器人有个旋转关节，其轴线相互平行，在平面内进行定位和定向。

另个关节是移动关节，用于完成末端件在垂直于平面的运动。

具有精度高，有较大动作范围，坐标计算简单，结构轻便，响应速度快，但是负载较小，主要用于电子分拣等领域。

系统在，方向上具有顺从性，而在轴方向具有良好的刚度，此特性特别适合于装配工作，的另个特点是其串接的两杆结构，类似人的手臂，可以伸进有限空间中作业然后收回，适合于搬动和取放物件，如集成电路板等。

平面关节型机器人任务，并联机器人又称机器人属于高速轻载的并联机器人，般通过示教编程或视觉系统捕捉目标物体，由个并联的伺服轴确定抓具中心的空间位置，实现目标物体的运输，加工等操作。

机器人主要应用于食品药品和电子产品等加工装配。

机器人以其重量轻体积小运动速度快定位精确成本低效率高等特点，正在市场上被广泛应用。

机器人是典型的空间自由度并联机构，整体结构精密紧凑，驱动部分均布于固定平台，这些特点使它具有如下特性刚度大自重负荷比小动态性能好。

，重复定位精度高。

，秒钟多个节拍。

当进入保护空间时，请准备好，以便随时控制机器人。

注意旋转或运动的工具，例如切削工具和锯。

确保在接近机器人之前，这些工具已经停止运动。

注意工件和机器人系统的高温表面。

机器人电机长期运转后温度很高。

注意夹具并确保夹好工件。

如果夹具打开，工件会脱落并导致人员伤害或设备损坏。

夹具非常有力，如果不按照正确方法操作，也会导致人员伤害。

‪注意液压气压系统以及带电部件。

即使断电，这些电路上‪的残余电量也很危险。

小心操作。

不要摔打抛掷或重击。

这样会导致破损或故障。

在不使用该设备时，将它挂到专门存储它的支架上，以便不会意外掉到地上机器人速度慢，但是很重并且力度很大。

运动中的停顿或停止都会产生危险。

即使可以预测运动轨迹，但外部信号有可能改变操作，会在没有任何警告的情况下，产生料想不到的运动。

因此，当进入保护空间时，务必遵循所有的安全条例。

，任务机器人安全注意事项任务操作机器人或机器人系统时应遵守的安全原则和规程示教器的安全！手动模式下的安全！自动模式下的安全！用于在生产中运行机器人程序。

在自动模式操作情况下，常规模式停止机制自动模式停止机制和上级停止机制都将处于活动状态。

在手动减速模式下，机器人只能减速或更慢操作移动。

只要您在安全保护空间之内工作，就应始终以手动速度进行操作。

手动全速模式下，机器人以程序预设速度移动。

手动全速模式应仅用于所有人员都位于安全保护空间之外时，而且操作人员必须经过特殊训练，深知潜在的危险。

‪示教器是种高品质的手持式终端，它配备了高灵敏度的流电子设备。

为避免操作不当引起的故障或损坏，请在操作时遵循说明。

，任务机器人安全注意事项任务操作机器人或机器人系统时应遵守的安全原则和规程如果在保护空间内有工作人员，请手动操作机器人系统。

中新建个虚拟工业机器人，安装虚拟仿真软件获得软件的渠道有微信公众号或扫扫本书封面的维码书随书光盘中。

下载好，并进行解压后就可以按照以下的流程进行安装了。

解压的文件夹中，双击。

任务，安装虚拟仿真软件中文简体，然后单击确定。

任务，安装虚拟仿真软件下步。

任务，安装虚拟仿真软件选我接受，然后点击下步任务，安装虚拟仿真软件接受任务，安装虚拟仿真软件下步般地，不要去变更目的地文件夹。

如果定要变更的话，最好文件路径上不要使用中文。

机器人速度慢，但是很重并且力度很大。

运动中的停顿或停止都会产生危险。

即使可以预测运动轨迹，但外部信号有可能改变操作，会在没有任何警告的情况下，产生料想不到的运动。

因此，当进入保护空间时，务必遵循所有的安全条例。

，任务机器人安全注意事项任务操作机器人或机器人系统时应遵守的安全原则和规程示教器的安全！手动模式下的安全！自动模式下的安全！用于在生产中运行机器人程序。

在自动模式操作情况下，常规模式停止机制自动模式停止机制和上级停止机制都将处于活动状态。

在手动减速模式下，机器人只能减速或更慢操作移动。

只要您在安全保护空间之内工作，就应始终以手动速度进行操作。

手动全速模式下，机器人以程序预设速度移动。

手动全速模式应仅用于所有人员都位于安全保护空间之外时，而且操作人员必须经过特殊训练，深知潜在的危险。

‪示教器是种高品质的手持式终端，它配备了高灵敏度的流电子设备。

为避免操作不当引起的故障或损坏，请在操作时遵循说明。

，任务机器人安全注意事项任务操作机器人或机器人系统时应遵守的安全原则和规程如果在保护空间内有工作人员，请手动操作机器人系统