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（图纸）
c618车床数控改造后的传动系统图（a0）.dwg
（其他）
C618的数控化改造.doc
（图纸）
电磁离合器变速的主传动系统图(a1)dwg.dwg
（图纸）
横向进给机构（a0）.dwg
（图纸）
数控改造的总体方案示意图(a1).dwg
1、机采用三相六拍的工作方式，经综合考虑，选用型的直流步进电动机能满足要求。自动转位刀架的选择设计在总体方案论证中提到自动转位刀架是数控机床不可或缺的部分。.数控车床刀架的基本要求数控车床的刀架是机床的重要组成部分。刀架用于夹持切削用的刀具，在定程度上，刀架的结构和性能体现了机床的设计和制造技术水平，所以有如下要求转位准确可靠，工作平稳安全按最短线路就近选择，转位时间短重复定位。
2、大影响，对加速能力，加速时驱动力矩及动态的快速反应有直接关系，因此核算转动惯量很有必要。改造后的横向伺服系统等效转动惯量简图如下图改造后的纵向伺服系统等效转动惯量简图等效步进电动机轴的转动惯量计算，采用下式式中工作台质量折算到电机轴上的转动惯量滚珠丝杠转动惯量齿轮的转动惯量齿轮的转动惯量.•.滚珠丝杠转动惯量齿轮的转动惯量电动机转动惯量很小可忽略，因此总的转动惯量所需转动力。
3、矩计算折算到步进电动机轴的力矩可分为三种情况进行计算。快速空载启动时所需力矩最大切削负载时所需力矩快速进给所需力矩•式中为时间常数.当时，••当时，•.•当η.，.时•当.时.•.•.•.•从而求得，快速空载启动所需力矩•切削时所需力矩.•快速进给时所需力矩.•由以上分析计算可知，所需最大力矩发生在快速启动时，即.•.•步进电动机的最大静转矩为。•步进电动机的最高频率计算电。
4、定性计算可以不计算，因为采用类比法，改善后肯定合格。齿轮设计齿轮传动比式中步进电动机的步矩角，选为.，计算出，因此可以选级传动。大小齿轮都采用号钢调质，选小齿轮硬度为，大齿轮硬度为，精度选用六级，模数,齿宽,螺旋角，齿数，齿数，则还应该校核齿轮表面接触疲劳强度，弯曲疲劳强度。经校核均合格，其校核过程略。步进电动机的确定步进电动机步矩角的选择等效转动惯量的计算惯量对运动特性有。
5、式中空载启动时折算到电机轴上的加速度力矩折算到电机轴上的摩擦力矩由丝杠预紧所引起，折算到电机轴上的摩擦力矩切削时折算到电机轴上的加速度力矩切削时折算到电机轴上的切削负载力矩。•式中为时间常数.当时，.•.•当时，•.•当η.，.时.•当.时.•.•.••从而求得，快速空载启动所需力矩•切削时所需力矩.•快速进给时所需力矩.•由以上分析计算可知，所需最大力矩发生在快速启动时，。
6、横向进给系统设计的主要内容有滚珠丝杠副的设计计算及选择减速比的确定及减速箱的设计步进电动机的选择等。横向进给系统的设计计算已知条件纵向脉冲当量.脉冲纵向最高进给速度车床工作台质量根据图形尺寸粗略计算。时间常数横向进给切削力的确定根据机床设计手册可知横向进给量为纵向的，取，则切削力约为纵向的。.滚珠丝杠的设计计算滚珠丝杠在工作中承受轴向负载，使得滚珠和滚道型面间产生接触应力对。
7、滚道型面上点，是交变接触应力。在这种交变应力的作用下，经过定的应力循环次数后滚珠和滚道型面产生疲劳损伤，从而使得滚珠丝杠丧失工作性能，这是滚珠丝杠破坏的主要形式。在设计滚珠丝杠副的时候，须保证能够它在定的轴向负载的作用下，在回转转后，滚道上虽然受滚珠压力，但不应有点蚀现象发生，此时所能承受的轴向负载成为这种滚珠丝杠能承受的最大动负载。滚珠丝杠副已经标准化，因此滚珠丝杠副的设。
8、即.•步进电动机的最大静转矩为。.•步进电动机的最高频率计算电动机采用三相六拍的工作方式，经综合考虑，选用型的直流步进电动机能满足要求。.横向进给系统的设计与计算进给系统的设计内容经济型数控车床改造的横向进给系统的设计比较简单，般是步进电动机经减速后驱动滚珠丝杠，使刀架横向运动。步进电动机安装在大拖板上，用发兰盘将步进电动机和机床大拖板连接起来，以保证其同轴度，提高传动精度。
9、归结为滚珠丝杠副型号的选择。强度计算式中,得.寿命值最大负载.查参考文献实用机床设计手册可选用型号的滚珠丝杠副,名义直径为,丝杠导程为,螺旋角,滚珠例数为系列,其额定动载荷为,所以其强度够用。支承方式选用“单推单推”的支承方式。效率计算式中螺纹的螺旋升角摩擦角则经验表明在数控化改造设计中，有普通丝杠换成滚珠丝杠，只要名义直径相同，支承方式相同或有改善，其丝杠的强度，刚度和稳。
参考资料：
（独家原创）C618的数控化改造设计（全套CAD图纸）