1、以下这些语句存在若干问题，包括语法错误、标点使用不当、语句不通畅及信息不完整——“.....在模型中进行可控性验算，并且进行分析和计算。速度控制将提出的控制方案转换为软件可识别的程序中，下载到实验平台，实现对系统输出的最终控制。建模理论依据在图中的黑箱模型，系统的数学模型并没有规定标准的形式，只要理论处处同实际输出相吻合即可。在本课题中，选择基于物理定律的方法主要为牛顿第二定律和基尔霍夫定律，确定电机质量块各个环节的物理过程，从而形成能反应系统输出的数学表达式组，形成白箱模型。构建系统仿真框图方法建模方法之传递函数法步骤先把系统分成多个单输入单输出的子系统，然后对每个子系统列出微分方程，然后使用变换将各个微分方程转换成为系统的传递函数。然后通过先前分出来的子系统之间的对应关系，把它们连接起来整合成为个完整的系统模型函数。不过这种方法对于简单的系统的建模过程非常方便，如果系统环节很多，则不建议采用这种方法，因为过于复杂。建模方法之微分方程法步骤微分方程法需要系统的状态变量，首先对系统模型进行分析......”。

2、以下这些语句存在多处问题，具体涉及到语法误用、标点符号运用不当、句子表达不流畅以及信息表述不全面——“.....保密，在年解密后适用本版权书。本学位论文属于不保密。学位论文作者签名日期年月日指导老师作者签名日期年月日万方数据多质量弹性扭转系统的算法控制器设计多质量弹性扭转系统的算法控制器设计摘要弹性扭转系统广泛应用于工业生产中，如今生产设备的传动轴的长度和跨度增加，由于弹性环节，这种弹性扭转系统运行时会发生振荡，降低机械的寿命和控制精度，甚至会引发生产事故。如何最大限度的减小振荡，使其具有理想的控制品质，是弹性扭转系统所研究的核心问题。文章以贝加莱公司设计并且开发的多质量弹性扭转系统为实验对象，本设计旨在深入分析实验对象的结构特点和运转特征然后提出控制方案，要求通过控制器控制系统后，第二个圆柱体质量块的转速可以以最快的速度和最小的误差的达到设定的转速。文章分别采用机理建模和实验建模两种方法来获取系统模型。机理建模方法是分析实验对象，将实验对象分成几个部分，分析对象各部分的物理特性，结合电机原理等知识，综合列出方程，最终进行整合，求得系统状态空间方程，然后利用数学软件......”。

3、以下这些语句在语言表达上出现了多方面的问题，包括语法错误、标点符号使用不规范、句子结构不够流畅，以及内容阐述不够详尽和全面——“.....„‟,万方数据多质量弹性扭转系统的算法控制器设计,‟,解为以下五个步骤控制对象研究主要分析系统中机械和电气各个模块的功能和原理。数学模型数学模型的建立是关键步，可以把它想象成个黑箱模型如图所示无论建立在何种原理上得到的数学模型，必须满足以下条件在给定输入的情况下，通过数学模型的计算，理论输出结果必须同系统实际输出变化趋势吻合，并且尽量精确。该数学模型主要包括以下几个部分直流电机模型减速器模型质量块模型，包括两个质量块图控制方案流程图万方数据多质量弹性扭转系统的算法控制器设计弹簧模型编码器模型控制电机模型。只要完成以上每个部分的数学模型的建立，然后将所有的数学模型整合成个模型，就是该套多质量弹性扭转系统的数学模型。模型是实现数学模型运算的工具，也是进行算法模拟仿真的重要工具。因此需要获得系统的数学模型，然后对模型进行分析，和对系统传递函数的推导，最后在中绘制相应的系统框图，编写合适的算法，通过仿真中实现控制方案的功能，然后根据仿真结果进行改善。控制方案需要提出系统的控制方案......”。

4、以下这些语句该文档存在较明显的语言表达瑕疵，包括语法错误、标点符号使用不规范，句子结构不够顺畅，以及信息传达不充分，需要综合性的修订与完善——“.....通过软件所采集的两个质量块的位置数据计算出两个质量块的角位移差，从而算出连接的弹簧的扭转系数。这个的出来的扭转系数只是粗略值，具体精确还需要软件的系统辨识工具箱。完成以上步骤之后，系统的数学模型也就很容易的就可以推算出来了。直流电机部分图中是空心杯直流有刷电机及行星齿轮减速器组合，它为整个系统平台的转动提供动力来源，是闭环控制系统的执行器的最重要的构成。电枢中没有铁芯是它的主要特点，空心杯电机可以具有铁芯电机无法达到的控制和拖动性能，而且空心杯电机还具有特别突出的节能特点。它的能源转换率很高，在左右，远远高于铁芯电机的它的启动制动迅速，响应非常的快，机械响应时间在以内，远远小于铁芯电机的以上。它运行稳定，波动小。而且与同等功率的铁芯电机相比，它的体积小，质量轻。这些事实充分表明，空心杯电机远远优于铁芯电机。多质量弹性扭转系统实验平台选择的电机是型号为，减速器减速比为，电机额定扭矩为，电机额定转速为转。电枢无铁心是空心杯电机最显著的特点，绕组采用三角形接法......”。

5、以下这些语句存在多种问题，包括语法错误、不规范的标点符号使用、句子结构不够清晰流畅，以及信息传达不够完整详尽——“.....但是大小必须要小于额定转矩。同时，减速器还减少了负载的惯量，降低比值为减速比的平方。分体式编码器编码器分别安装在与电机和减速器刚性连接的第个质量块的端驱动端来检测驱动端也就是电机的速度变化或位置变化和与第个质量块弹性连接的第二个质量块的端负载端来检测负载端的速度变化或位置变化。如右图所示，编码器由码盘编码器外壳固定座和电缆组成。因为实验平台在两个质量块的侧都安装了编码器，所以在设备运转的过程中，两个质量块的速度信息以及位置信息都可以被编码器采集到传输到中，通过分析处理，可以知道弹簧的扭转弧度进而可以为建立系统数学模型打下了基础。而检测出来的两个质量块的速度信息也为控制方案提供了输入源。在多质量弹性扭转系统实验平台中的编码器用于检测它所连接的质量块的速度和位置，通过光信号感知，然后将光信号转化为电信号，所以它的本质是个光电传感器。传动轴转动时，编码器发出来的光经过旋转光栅和固定光栅，然后被光纤传感器所吸收，产生模拟信号......”。

6、以下这些语句存在多方面的问题亟需改进，具体而言：标点符号运用不当，句子结构条理性不足导致流畅度欠佳，存在语法误用情况，且在内容表述上缺乏完整性。——“.....输出为数字信号，该数字信号表现为两相相位差为周期的矩形方波。如图所示这样就可以测得系统中质量块的位置，角速度和线速度等。图两路矩形方波示意图万方数据多质量弹性扭转系统的算法控制器设计学院信息科学与技术学院专业控制科学与工程姓名厉成金导师石红瑞副教授年月日学校代码学号万方数据东华大学学位论文原创性声明本人郑重声明我恪守学术道德，崇尚严谨学风。所呈交的学位论文，是本人在导师的指导下，独立进行研究工作所取得的成果。除文中已明确注明和引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的作品及成果的内容。论文为本人亲自撰写，我对所写的内容负责，并完全意识到本声明的法律结果由本人承担。学位论文作者签名日期年月日万方数据东华大学学位论文版权使用授权书学位论文作者完全了解学校有关保留使用学位论文的规定，同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅或借阅。本人授权东华大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索......”。

7、以下这些语句存在标点错误、句法不清、语法失误和内容缺失等问题，需改进——“.....这样就减少了系统建模的难度。由电机驱动原理，将复杂的电机内部电路结构简化为只有电阻和电感的串联电路。在建立方程的时候需要考虑到电机旋转的时候粘滞摩擦阻力，得到电机部分的数学模型。对于双轮系统，第二个质量块也就是负载轮，由于第个质量块的旋转带动弹簧旋转，弹簧旋转时产生的扭矩带动第二个质量块旋转。弹簧扭转角度决定了弹簧扭矩的大小，它等于两个质量块的角位移差。通过以上关系可以求出弹簧的数学模型。这个弹簧模型中的方程式和前面的电机模型中的方程式联立求解，可得出整个系统的模万方数据多质量弹性扭转系统的算法控制器设计型方程式，然后将方程式转化为微分方程。然后根据微分方程法进行系统建模，由节中所提到的方法，首先确立整个系统的状态变量，通过建立各部分的模型整合出来整个系统的数学模型，然后求出系统的状态空间方程。随后需要对系统各部分参数进行确定，首先测量出质量块和质量块二的半径和质量的大小，再根据质量块的材料查询质量块的密度......”。

8、以下文段存在较多缺陷，具体而言：语法误用情况较多，标点符号使用不规范，影响文本断句理解；句子结构与表达缺乏流畅性，阅读体验受影响——“.....𝑈𝑎𝑏𝑈𝑈𝑐𝑎为三相绕组的相电压𝑖𝑎𝑏𝑖𝑏𝑐𝑖𝑐𝑎为每相定子绕组的相电流𝑟𝑎𝑏𝑟𝑏𝑐𝑟𝑐𝑎为每相定子绕组的电阻𝑒𝑎𝑏𝑒𝑏𝑐𝑒𝑐𝑎为每相定子绕组的感应电动势𝐿𝑎𝑏𝐿𝑏𝑐𝐿𝑐𝑎𝐿为每相定子绕组电感。基于以上等效模型的电机结构如图所示减速器部分硬件系统的电机通过减速器联轴器与个圆柱质量体的大致的工作模型图参考下图图电机主电路结构等效模型万方数据多质量弹性扭转系统的算法控制器设计图分体式编码器标识减速器在本文所用的实验平台的控制系统中，作用为降低电机转速，增加电机扭矩......”。

9、以下这些语句存在多方面瑕疵，具体表现在：语法结构错误频现，标点符号运用失当，句子表达欠流畅，以及信息阐述不够周全，影响了整体的可读性和准确性——“.....然后对系统各部分分别建立数学模型，然后通过系统各个部分之间的关系，将这些数学模型整合成式的标准微分方程的展开形式，最后在中通过积分模块和其他模块之间的连接如图所示来实现微分方程中和的关系。只要是给出来的系统的数学模型是相同的，那么无论用传递函数法还是微分方程法得到的模型也是相同的。只是根据模型的不同，方法的难易程度不样。在本课题中，根据多质量弹性扭转系统的实际情况，选择微分方程法进行建模。机理建模法模型分析贝加莱公司的多质量弹性扭转系统可以通过增加质量块来增大负载，这样就增加了系统的复杂程度，但是无论系统中有多少个质量块，基本的控制理论都是相似的，只是如果系统的负载轮个数增加，相应系统控制的难度会增加。本课题基于最基本的控制理论的探究，选择有两个质量块的单轮负载由于有个质量块是和电机刚性连接，估不作为负载进行研究。装置通过直流电机提供动力旋转，因为电机通过减速器与第个质量块的连接是刚性连接，所以在建立电机模型时......”。