1、动自行车主要为出口要求，综合目前国内外现有产品主要特点和存在些问题，参考了国外比较优秀设计特色部分，确定了本项目主要研究内容和方向。针对电动车发展趋势，相关资料显示，精确助力即精确检测电机轴受力情况是国外关键要求，国内也将逐渐向这要求靠拢。要达到这目，就必须准确地检测到主动电机轴受力，而比较多种传感器，力矩型传感器是最佳选择，但在主轴安装力矩传感器存在诸多技术困难如国内外研究综述中所描述，如信号弱易受外界噪声干扰垂直方向应力影响测量精度信号输出困难等。因此，这些都将是本项目需要解决克服难题。方面，对比已有各种传感器方案，设计选择种传感器安装方式，项目名称二项目目的三项目背景国内外研究综述国家和地区的相行驶过程中不仅凭电力驱动，还要靠人力与电力互‚助‛，但在助力方式研发以及助力信号提取上却出现了鱼龙混杂五花八门局面。欧美要求脚踏启动脚停断电无转把电动车。日本市场更需要精确比例助力电动车。国内外多种现有方式均不能很好地解决电机力矩精确测量，也就难以保证精确控制以及满足欧美国家相关标准和用户需求。对于电动汽车而言，电机实时力。
2、安全性。但对车轮在行驶过程中特别是低速情况下可能因路面凸凹不平而出现打滑空转，以及轮胎重新触及地面瞬间速度电流转矩控制等尚无可靠解决方案。国家和地区相关政策和发展规划近年来，国家统计局国家海关总署国家发改委国务院发展研究中心科技部全国汽车标准化技术委员中国汽车工业协会中国电动车协会等国家及行业主管部门陆续出台了多个鼓励电动车研制开发产业化政策法规，并提出了未来电动汽车业应采取发展战略投资策略，为电动汽车企业以及计划投资电动汽车行业机构全面把握行业发展趋势准确了解市场运行情况正确制定企业竞争战略和投资策略提供决策依据。年中国电动汽车行业调研报告中也称电动车是前途最看好未来车辆。根据国家发展和改革委员会节能中长期规划，交通节油是个重要议题。其中，交通工具电动化控制燃油型交通工具使用总量是交通领域节约石油消耗项十分紧迫任务。目前，我国摩托车保有量为亿辆，摩托车年耗油量约为经济型小轿车，每辆摩托车以在车辆转弯时，采用模型分析车辆转向差速控制。该模型假设条件中有车轮纯滚动，即不考虑已发生滑移滑转和轮胎离开地面运行状态还有轮胎侧向。
3、变形与侧向力成正比，即不考虑轮胎材质与结构上非线性和因垂直载荷不同造成轮胎侧向弹性系数变化。尽管后来方案经过定改进，电子差速控制方案在控制车轮转速基础上以车轮滑移率为控制目标，以驱动轮转矩为控制变量，在保证汽车操纵稳定性和平顺性前提下，当汽车直线行驶时，平均分配两驱动轮转速和转矩在汽车转向时，对两侧车轮输入不同转速和转矩，使两驱动轮滑移率最低，确保行驶安全性。但对车轮在行驶过程中特别是低速情况下可能因路面凸凹不平而出现打滑空转，以及轮胎重新触及地面瞬间速度电流转矩控制等尚无可靠解决方案。而检测出真实力矩数据就可以最大限度地解决上述问题。如国家和地区相关政策和发展规划中所述，国家鼓励电动车发展产业化，而其市场在今后几十年内将有长足发展和扩展，以电动自行车为例，年我国产量达到万辆。到年，我国电动车产销量可达到万辆，出口量为万辆万辆，实现工业产值亿元。因此，与其相关技术问题解决就势在必行。特别是电动汽车规模化生产已经呼之欲出，现在尽快解决其中技术关键就显得非常必要和更加急迫了。四项目主要研究内容根据些电动车生产企业要求其中电。
4、有些专利设计在此基础上作了改进，放弃了全电动控制，并加入了计算机补偿，但也不是真正意义上精确助力清华大学力矩传感器，在中轴五通内装有套筒和偏心装臵，人力脚踏即产生偏心力矩。成本较日本方案要低得多，加工不复杂，但精度控制难，软件中要对其修正。这是国内批量最大精确比例助力传感器商品。其次，对于电动汽车而言，对电机实时力矩检测成为解决目前电动汽车关键技术，包括车辆行驶稳定性控制转向差速控制系统动力性能优化和节能控制不可缺少依据。目前常见控制方案中通常在车辆转弯时，采用模型分析车辆转向差速控制。该模型假设条件中有车轮纯滚动，即不考虑已发生滑移滑转和轮胎离开地面运行状态还有轮胎侧向变形与侧向力成正比，即不考虑轮胎材质与结构上非线性和因垂直载荷不同造成轮胎侧向弹性系数变化。尽管后来方案经过定改进，电子差速控制方案在控制车轮转速基础上以车轮滑移率为控制目标，以驱动轮转矩为控制变量，在保证汽车操纵稳定性和平顺性前提下，当汽车直线行驶时，平均分配两驱动轮转速和转矩在汽车转向时，对两侧车轮输入不同转速和转矩，使两驱动轮滑移率最低，确保行驶。
5、张国宝认为‚我国已经从煤烟型污染开始向汽车尾气型污染转化。‛为此，我国汽车产业提出了年产业规划目标，当汽车保有量翻番时，力争实现燃油消费增长不超过年实现新车平均单车百公里油耗比年降低。要达到上述目标，方面需要提高传统内燃机汽车燃油经济性和排放标准，另方面还要大力发展节能环保型新能源汽车即电动汽车。正如吉利控股集团有限公司董事长李书福所言，‚目前全球汽车业发展都在向新能源方向转移，这就给了我国汽车工业实现技术蛙跳机会，在新能源技术上摆脱汽车工业技术弱者地位。‛为了抢抓这历史机遇，早在年，新能源汽车研究项目就已经被列为国家‚十五‛期间重大科技课题。当时启动了‚十五国家计划电动汽车重大专项‛，提出了燃料电池整车项目混合动力整车项目纯电动汽车项目三个发展方向，国家专项投入资金亿多元。目前丰田电动驱动技术是全球领先。丰田旗下著名电油混合动力车普瑞斯全球销量已突破三百万辆。随着世界石油价格飞涨，新能源技术发展思路日渐清晰，国内厂家也加快了产业化步伐。上汽以荣威为基础平台带有电动驱动汽车年小批量投产，年达到万辆产能。汽也选择同样技术。
6、技术，但可以细分为电动自行车和电动汽车两部分。其中电动自行车市场目前已经形成，而其研发也已经完成了前期阶段，立项后可以在项目资金支持下迅速完成关键部分设计和制作，并直接进入产品小批量试产阶段及其后批量生产，从而获得回报。从目前市场规模看，如前所述，做为种全新助力方式，与目前常见几种助力方式相比，有其优势和劣势，优势即为其性能和与其他产品相仿价格，劣势即为其为新生产品，用户尚不十分了解，但国内目前与我们有合作意向已经有山东省内两家电动车生产厂，初步测算，即使仅有这两家及周边省份少量企业电动车采用这种助力信号检测方式，就可以达到产值近万元，如果与如五征电动车公司这样出口企业扩大合作，则将会获得更大市场份额。随着产品知名度增加。将可在年后获得超过亿元产值，而其毛利率可在上下。对于电动汽车，利用本项目关键技术，经过年研发和完善，将可以与电动汽车产业化发展刚好同步。尽管目前汽车行业受全球金融危机影响，但经历段时间调整后必定重新蓬勃发展，特别是电动驱动汽车，将迎来其发展春天，而本产品也刚好在行业发展大形势下推出，必将有施展空间。按。
7、照前文所描述行业市场份额亿，本产品以其精确检测和合理模型稳定可靠控制模式，将在市场中占有定份额。保守估计，即使只占到控制系统，也将获得近亿元产值。合计以上两部分市场份额，每年可以有亿产值。产业化前景如前所述，采用相同关键技术两种控制系统，可以在市场上获得可观产值。由于电动自行车产业化规模已经充分展开，目前所面临是行业整合质量优选化和行业规范化，我们产品以高端形象和提升整车质量，使之符合国际国内产品标准作用，将获得足够市场份额，因此极具产业化前景。产品生产可以依托或购买现有电子产品生产企业，也可以自行建厂，其生产设备即为普通电子产品生产调试老化设备，检验系统在项目研发时已经设计制造完成，在项目目标中已有描述，可以实现对整车各种动态运行性能和参数动态测试及出厂检验或标准化抽检。产业化可以在半年内实现，规模化生产固定资产投入在万元左右，流动资金在约万元以下，年产能亿元。有关专家预测，形成电动汽车批量尚需年左右时间，而仅市场规模届时就可以达到近千亿。其中控制系统部分可以达到亿，即使我们产品仅占份额也可以拿到近亿，潜力巨大。现在。
8、应对节能环保课题。随着产业化到来，有专家预测，年，国内带有电驱动装臵汽车年产能将达到万辆，其产值将达到亿。产品生命力周期从对市场状况进行分析可以看出，电动汽车市场方兴未艾，随着产业化开始和不断发展，带有电驱动机构汽车和纯电动汽车必将逐步取代现在燃油汽车，成为下代汽车主流。因此，其配套产品行业也必将随之而繁荣，而本项目研发出产品由于其精准信号检测和完备控制模型与算法，使之可以在同类产品中脱颖而出，占有相当部分市场份额。而此类产品生命力都将随整个新兴电动汽车行业发展而生生不息。价格预测从项目特点看，本项目产品属独有技术，在性能上其他产品是无法相比。而在价格上，电动自行车信号检测提取处理电机控制部分价格可定位在约元上下，与其他产品价格相当，具有明显性价比优势。电动汽车转矩实时检测部分及差速控制部分价格依据目前国内不同类型和配套车辆，价格变化范围较大，参考定价可以为信号提取部分每台电机约元，中央控制单元价格约为元，如果为四轮驱动电动车，则在本产品上投入即约为元，而其性能则明显优于国内同类产品。效益分析本项目产品虽然采用同样关键。
9、是对其关键技术进行攻关最佳时机。本项目前期研发就是瞄准产业化这目标。项目研发结束后方面要积极申请专利保护，另方面要积极寻求合作量产。产品按目前产品利润推算，纯利润可以超过。与上述描述类似，规模化生产对厂址设备人员选择没有特殊要求，产品检验系统同上，也是已在项目研发过程中实现了，没有技术难度。在上述固定资产投入基础上再投入万元，流动资金则需增加万元，则可以实现年产能亿元。当然，实现上述产业化目标还需要对具体原材料动力供应环保企业组织市场营销等诸方面做过细工作，这里不再赘述。作者压轮，产生电信号并用这个电信号控制电机转动。这种方式成本低廉，但难于保证长时间使用可靠性和大批量生产致性。日本力矩传感器原理为人力脚踏后压迫中臵式电机里弹簧，产生形变并将其转换成力矩大小，且在电机外沿刻有凹槽，转很小角度就有反应，很灵敏。但对零件材质工艺都有很高要求，至今国内未见批量产品。我国早期电动自行车助力传感器基本上都是开关型，在中轴部分装霍尔元件和磁钢圆盘，达到定速度电机就开始启动，启动后就全电动控制了，因此它并无精确比例说，骑行感觉也差，。
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（项目申请）电动车新型驱动控制及运动状态检测系统项目立项策划书（底稿）
