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《（毕业设计全套）半导体芯片气动搬运机械手设计（打包下载）》修改意见稿

1、以下这些语句存在若干问题，包括语法错误、标点使用不当、语句不通畅及信息不完整——“.....为了使可编程序控制器的输出及时地响应随时可能变化的输入信号，用户程序不是只执行次，而是反复不断地重复执行，直至可编程序控制器停机或切换到工作状态。除了执行用户程序之外，在每次循环过程中，可如上图编程序控制器还要完成，内部处理通信处理等工作，次循环可分为个阶段。可编程序控制器的这种周而复始的循环工作方式称为扫描工作方式。由于计算机执行指令的速度极高，从外部输入输出关系来看，处理过程似乎是同时完成的。在内部处理联合阶段，可编程序控制器检查模块内部的硬件是否正常，将监控定时器复位，以及完成些别的内部工作。在通信服务阶段，可编程序控制器与别的带微处理器的智能装置通信，响应编程器键入的命令，更新编程器的显示内容。当可编程序控制器处于停止状态时，只执行以上的操作。可编程序控制起处于状态时，还要完成另外个阶段的操作。在可编程序控制器的存储器中，设置了片区域用来存放输入信号和输出信号的状态，它们分别称为输入映像寄存器和输出映像寄存器。可编程序控制器梯形图中别的编程元件也有对应的映像存储区，它们统称为元件映像寄存器。在输入处理阶段......”。

2、以下这些语句存在多处问题，具体涉及到语法误用、标点符号运用不当、句子表达不流畅以及信息表述不全面——“.....它们分别与的个输出点相连。发光二极管是否发光，即可表示输出点的状态，使用者可得到主机的输出信息。个输出接插件可外接其它需要控制的设备。输出单元的个地端，分别引出到面板，其中只有与电源共地。电源单元主机左边有外接的电源插座，作为的工作电源。内装变压器，输出电源，供二极管使用。另外的和已引出到面板，供外接输入器件如传感器的工作电源用。.系列三菱有与系列小型机，系列与系列整体式高功能小型机，系列系列系列大中型机等，其中系列则是系列中功能最强速度最高的微型可编程序控制器之。图是系列基本单元扩展单元扩展模块与供电电源间的接线图。所需电源额定电压为电压允许范围，额定频率。基本指令运用取为常开触头逻辑运算起始指令，取反则为常闭触头逻辑运算起始指令，输出用于线圈驱动，其驱动对象有输出继电器辅助继电器状态继电器定时器计数器等。指令不能用于输入继电器，指令驱动定时器计数器时，必须设置常数。与用于常开触头串联连接，则用于常闭触头串联连接。串联触头个数没有限制，理论上该指令可以无限次重复使用，实际由于图形编程器和打印机功能有限制，般行不超过个触头和个线圈......”。

3、以下这些语句在语言表达上出现了多方面的问题，包括语法错误、标点符号使用不规范、句子结构不够流畅，以及内容阐述不够详尽和全面——“.....有电流型,电压型等，按精度分，有等。除了上述通用外，还有特殊模块，如热电阻热电偶脉冲等模块。按点数确定模块规格及数量，模块可多可少，但其最大数受所能管理的基本配置的能力，即受最大的底板或机架槽数限制。电源电源在整个系统中起着十分重要的作用。无论是小型的，还是中大型的，其电源的性能都是样的，均能对内部的所有器件提供个稳定可靠的直流电源。般交流电压波动在正负之间，因此可以直接将接入到交流电网上去。可编程序控制器般使用交流电源。可编程序控制器内部的直流稳压电源为各模块内的元件提供直流电压。些可编程序控制器可以为输入电路和少量的外部电子检测装置如接近开关提供直流电源。驱动现场执行机构的电源般由用户提供。可编程序控制器是从继电器控制系统发展而来的，它的梯形图程序与继电器系统电路图相似，梯形图中的些编程元件也沿用了继电器这名称，如输入输出继电器等。这种计算机程序实现的“软继电器”，与继电器系统中的物理结构在功能上些相似之处。的工作原理可编程序控制器有两种基本的工作状态，即运行状态与停止状态。在运行状态......”。

4、以下这些语句该文档存在较明显的语言表达瑕疵，包括语法错误、标点符号使用不规范，句子结构不够顺畅，以及信息传达不充分，需要综合性的修订与完善——“.....并以此刷新该逻辑线圈或输出线圈在系统存储区中对应位的状态。或者确定是否要执行该梯形图所规定的特殊功能指令。例如算术运算数据处理数据传达等。输出刷新阶段在输出刷新阶段，按照映象区内对应的数据和状态刷新所有的数据锁存电路，再经输出电路驱动响应的外设。这时才是真正的输出。输入输出滞后时间输入输出滞后时间又称系统响应时间，是指可编程序控制器的外部输入信号发生变化的时刻至它控制的有关外部输出信号发生变化的时刻之间的时间间隔，它由输入电路滤波时间输出电路的滞后时间和因扫描工作方式产生的滞后时间三部分组成。输入模块的滤波电路用来滤除由输入端引入的干扰噪声，消除因外接输入触点动作是产生的抖动引起的不良影响，滤波电路的时间常数决定了输入滤波时间的长短，其典型值为左右。输出模块的滞后时间与模块的类型有关，继电器型输出电路的滞后时间般在左右双向可空硅型输出电路在负载接通时的滞后时间约为，负载由导通到断开时的最大滞后时间为晶体管型输出电路的滞后时间约为。由扫描工作方式引起的滞后时间最长可达到两个多扫描周期。可编程序控制器总的响应延迟时间般只有几十......”。

5、以下这些语句存在多种问题，包括语法错误、不规范的标点符号使用、句子结构不够清晰流畅，以及信息传达不够完整详尽——“.....除了引进设备时同时引进应根据产品说明书要求设计和选用外，般的供电电源应设计选用电源，与国内电网电压致。重要的应用场合，应采用不间断电源或稳压电源供电。如果本身带有可使用电源时，应核对提供的电流是否满足应用要求，否则应设计外接供电电源。为防止外部高压电源因误操作而引入，对输入和输出信号的隔离是必要的，有时也可采用简单的二极管或熔丝管隔离。．存储器的选择由于计算机集成芯片技术的发展，存储器的价格已下降，因此，为保证应用项目的正常投运，般要求的存储器容量，按个点至少选存储器选择。需要复杂控制功能时，应选择容量更大，档次更高的存储器。．冗余功能的选择．控制单元的冗余重要的过程单元包括存储器及电源均应冗余。在需要时也可选用硬件与热备软件构成的热备冗余系统重化或重化冗余容错系统等。．接口单元的冗余控制回路的多点卡应冗余配置。重要检测点的多点卡可冗余配置。根据需要对重要的信号，可选用重化或重化的接口单元。．经济性的考虑选择时，应考虑性能价格比。考虑经济性时，应同时考虑应用的可扩展性可操作性投入产出比等因素，进行比较和兼顾，最终选出较满意的产品......”。

6、以下这些语句存在多方面的问题亟需改进，具体而言：标点符号运用不当，句子结构条理性不足导致流畅度欠佳，存在语法误用情况，且在内容表述上缺乏完整性。——“.....每增加块输入输出卡件就需增加定的费用。当点数增加到数值后，相应的存储器容量机架母板等也要相应增加，估因此，点数的增加对选用存储器容量控制功能范围等选择都有影响，在算和选用时应充分考虑，使整个控制系统有较合理的性能价格比。机械手选择及参数综合上述原则机械手控制系统主机为三菱的。.主要技术数据如下工作电源输入点数输出点数输入信号类型直流或开关量输入电流模拟输入输出晶体管允许电流.点.输出电压规格最大负载输出反应时间基本指令执行时间数个程序语言指令梯形图程序容量基本顺序指令个含步进梯形指令应用指令种辅助继电器般用点停电保持用点特殊用点定时器时基点时基点，为时时基点计数器般用点，位计数器停电保持用点，位计数器高速用点相，相，全部为停电保持位计数器数据寄存器般用点停电保持用点特殊用点指针中断点点串联通信口程序写入读出通讯口般功能通讯口主机电源.主机的组成输入单元输入单元由个按扭个开关和个接插件组成，它们分别与的个输入点相接。改变这些开关或按扭的通断状态，即可对主机输入所需要的开关量。个接插件可外接其它直流或开关量输入信号......”。

7、以下这些语句存在标点错误、句法不清、语法失误和内容缺失等问题，需改进——“.....其常开触点闭合，使外部负载通电工作。若梯形图中输出继电器线圈断电对应的输出映像寄存器为状态，在输出处理阶段后，继电器型输出模块中对应的硬件继电器的线圈断电，其常开触点断开，外部负载断电，停止工作。编程元件对应的映像寄存器为状态时，称该编程元件为，映像寄存器为状态时，称该编程元件为。扫描周期可编程序控制器在工作状态时，执行次图所示的扫描操作所需的时间称为扫描周期，其典型值为。指令执行所需的时间与用户程序的长短指令的种类和执行指令的速度有很大的关系。当用户程序较长时，指令执行时间在扫描周期中占相当大的比例。不过严格地来说扫描周期还包括自诊断通信等。图.的扫描运行方式输入采样阶段在输入采样阶段，以扫描方式依次读入所有的数据和状态它们存入映象区的相应单元内。输入采样结束后，转入用户程序行和输出刷新阶段。在这两个阶段中，即使输入数据和状态发生变化映象区的相应单元的数据和状态也不会改变。所以输入如果是脉冲信号，它的宽度必须大于个扫描周期，才能保证在任何情况下，该输入均能被读入。用户程序执行阶段在用户程序执行阶段，的总是由上而下......”。

8、以下文段存在较多缺陷，具体而言：语法误用情况较多，标点符号使用不规范，影响文本断句理解；句子结构与表达缺乏流畅性，阅读体验受影响——“.....要求输入输出信号之间的滞后时间尽量短的系统，可以选用扫描速度快的可编程序控制器或采取其他措施。机型的选择方法．的类型按结构分为整体型和模块型两类，按应用环境分为现场安装和控制室安装两类按字长分为位位位位位位等。从应用角度出发，通常可按控制功能或输入输出点数选型。整体型的点数固定，因此用户选择的余地较小，用于小型控制系统模块型提供多种卡件或插卡，因此用户可较合理地选择和配置控制系统的点数，功能扩展方便灵活，般用于大中型控制系统。．输入输出模块的选择输入输出模块的选择应考虑与应用要求的统。例如对输入模块，应考虑信号电平信号传输距离信号隔离信号供电方式等应用要求。对输出模块，应考虑选用的输出模块类型，通常继电器输出模块具有价格低使用电压范围广寿命短响应时间较长等特点可控硅输出模块适用于开关频繁，电感性低功率因数负荷场合，但价格较贵，过载能力较差。输出模块还有直流输出交流输出和模拟量输出等，与应用要求应致。可根据应用要求，合理选用智能型输入输出模块，以便提高控制水平和降低应用成本。考虑是否需要扩展机架或远程机架等......”。

9、以下这些语句存在多方面瑕疵，具体表现在：语法结构错误频现，标点符号运用失当，句子表达欠流畅，以及信息阐述不够周全，影响了整体的可读性和准确性——“.....外接的输入触点电路接通时，对应的输入映像寄存器为状态，梯形图中对应的输入继电器的常开触点接通，常闭触点断开。外接的输入触点电路断开，对应的输入映像寄存器为状态，梯形图中对应的输入继电器的常开触点断开，常闭触点接通。在程序执行阶段，即使外部输入信号的状态发生了变化，输入映像寄存器的状态也不会随之而变，输入信号变化了的状态只能在下个扫描周期的输入处理阶段被读入。可编程序控制器的用户程序由若干条指令组成，指令在存储器中按步序号顺序排列。在没有跳转指令时，从第条指令开始，逐条顺序的执行用户程序，直到用户程序结束之处。在执行指令时，从输入映像寄存器或别的元件映像寄存器中将有关编程元件的状态读出来，并根据指令的要求执行相应的逻辑运算，运算结果写入到对应的元件映像寄存器中，因此，各编程元件的映像寄存器输入映像寄存器除外的内容随着程序的执行而变化。在输出处理阶段，将输出映像寄存器的状态传送到输出锁存器。体型图输出继电器的线圈“通电”时，对应的输出映像寄存器为状态。信号经输出模块隔离和功率放大后......”。