1、可以生成空间矢量脉宽调制控制信号，然后驱动永磁同步电机。在图中，磁链估计量可以表示为和可以被分解于实,是第个明确标明兴趣和学习之间关系区分出不同类型情境兴趣情感兴趣和认知兴趣情感兴趣发生时，文本信息引起读者强烈情感反应，如得意洋洋厌恶或愤怒提出，情感兴趣最有可能诱发主要生活主题，如死亡性和人与人之间斗争认知兴趣，另方面，当读者从事普通文字工作时候，它们相对于结构性发展文字是非常重要从到十年时间看到了大量增加关于兴趣实证研究这些研究支持了三个般性结论兴趣对注意力以及学习有着密切联系，二因人而异，三引起多。
2、各种永磁同步电机坐标系统和相关向量如图所示，其中定子三相固定轴,定子两相静止轴,转子旋转轴，轴方向是所述转子磁极方向,同步旋转轴，直流轴方向是定子磁极方向直流轴和轴之间角度图永磁同步电机向量图电机电磁转矩可以表示为其中，是电动机极对。电动机磁链和电流可以被分解成轴分量然后，电机电磁转矩可以被描述为根据式到，可以看出是基于变换，转矩公式可以通过式带入式获得上述公式表明，如。
3、在他们自己选择任务中产生更多情境兴趣另外个涉及到学生从事教材与任务精心编写教材更有趣更有趣教材能促进学习，新闻哪个人，学生学习基础也影响着兴趣提出，适量知识能增加兴趣并促进学习，而不论高或低先验知识可能会削弱它们这种说话已经被些由以及新闻审核过实证研究所支持总来说，对学生自主性研究以及关于教材因素和学生已有知识对兴趣如何产生作用研究影响了我们自己研究和关于促进情境兴趣最佳途径信念我们坚信，这研究表明多种方式能促进兴趣，包括不断变化学生阅读和学习环境，提供更好学生能乐在其中书面教材，并帮助学生在阅读之前就能获取相关背景知识参考文献。
4、果该电机定子磁链振幅保持恒定时，电磁转矩正比于定子电流在轴线分量。直接转矩控制系统仿真模型数学模型直接转矩控制计算和定子磁链和永磁同步电机转矩控制直接实现高动态性能，在定子坐标系中。永磁同步电机直接转矩控制框图如图所示。通过克拉克坐标变换和坐标变换，在轴上分量和，可以从相电流采样值和所获得。然后，和可以通过和估算。此系统使用速度磁通链和转矩三闭环控制。采用速度偏差作为输入值，外环控制器输出是转矩环给定值。然后采取转矩偏差作为输入值，转矩环控制器输出修正值是和之间角度。在轴分量和可以通过和估算。通过和逆变。
5、种因素如先验知识意想不到文本内容文本结构和读者目标所有这些研究报告证明，有趣信息比不有趣信息能得到更好地学习和我们交谈过教师同意这些调查结果，其中有许多人都是依靠培养学生兴趣提高了学生学习这项研究结果发表在由等人所写兴趣在学习和发展中角色书中本卷提供了个立足于环境和个人兴趣之间区别完整理论框架，还提供了各种跨学科理解兴趣办法大多数年代研究都集中在两个般主题教材或环境因素引发兴趣，二吸引人细节在教材学习中起作用即，部分是非常有趣，但不有趣却占了大多数关于第个问题，各种研究表明，多种因素从重要途径影响着情境兴趣产生这些包括先验知识,。
6、可以生成空间矢量脉宽调制控制信号，然后驱动永磁同步电机。在图中，磁链估计量可以表示为和可以被分解于实,是第个明确标明兴趣和学习之间关系区分出不同类型情境兴趣情感兴趣和认知兴趣情感兴趣发生时，文本信息引起读者强烈情感反应，如得意洋洋厌恶或愤怒提出，情感兴趣最有可能诱发主要生活主题，如死亡性和人与人之间斗争认知兴趣，另方面，当读者从事普通文字工作时候，它们相对于结构性发展文字是非常重要从到十年时间看到了大量增加关于兴趣实证研究这些研究支持了三个般性结论兴趣对注意力以及学习有着密切联系，二因人而异，三引起多。
7、性和信息完整性,在新闻等人突发性信息,具体和生动等人,悬念,参与,图像,在新闻和评估等人,对于吸引人细节，研究都同样分为他们对教材理解潜在影响等人和报告展示了吸引人细节促进作用，而等人,以及和,报告展示了吸引人细节负面影响尽管这些差异原因不明，但是这些可能是不同类型并且复杂教材所造成，以及在吸引人细节和周围教材之间拟合优度些作者推测出了有关课堂情境兴趣影响因素建议那些能促进学生自主权和选择性课堂环境可以增加内在动机及情境兴趣等人发现那些让枯燥无味任务变得更复杂学生能对这些任务产生更大兴趣，从而也坚持了这说法等人在报告中说，学生能。
8、在他们自己选择任务中产生更多情境兴趣另外个涉及到学生从事教材与任务精心编写教材更有趣更有趣教材能促进学习，新闻哪个人，学生学习基础也影响着兴趣提出，适量知识能增加兴趣并促进学习，而不论高或低先验知识可能会削弱它们这种说话已经被些由以及新闻审核过实证研究所支持总来说，对学生自主性研究以及关于教材因素和学生已有知识对兴趣如何产生作用研究影响了我们自己研究和关于促进情境兴趣最佳途径信念我们坚信，这研究表明多种方式能促进兴趣，包括不断变化学生阅读和学习环境，提供更好学生能乐在其中书面教材，并帮助学生在阅读之前就能获取相关背景知识参考文献。
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