五层电梯控制系统的设计 ㊣ 精品文档 值得下载

固了学习，而且使我学会了许多的技巧，使我们以后不光在毕业设计甚至在工作中更加方便。

以及谢谢我在做报告过程中提供给我资料的同学。

引钢丝绳绕过反绳轮可构成不同曳引比的传动方式。

轿厢运载乘客或其他载荷的轿体部件，如图所示。

轿厢是电梯用以承载和运送人员和物资的箱形空间。

轿厢般由轿底轿壁轿顶轿门等主要部件构成，其内部净高度至少应为。

图轿厢自动生产线技术项目设计报告对重系统对重系统也称重量平衡系统，位于井道内，通过曳引绳经曳引轮与轿厢连接。

包括对重及平衡补偿装置。

在电梯运行过程中，对重在对重导轨上滑行，起平衡轿厢自重及载重的作用，从而大大减轻曳引电动机的负担。

平衡补偿装置则是为电梯在整个运行中平衡变化而设置的补偿装置。

对重产生的平衡作用在电梯升降过程中是不断变化的，这主要是由电梯运行过程中曳引钢丝绳在对重侧和在轿厢侧的长度不断变化造成的。

为使轿厢侧与对重侧在电梯运行过程中始终保持相对平衡，就必须在轿厢和对重下面悬挂平衡补偿装置。

门系统门系统由轿厢门层门开门机联动机构门锁等组成。

轿厢门设在轿厢入口，由门扇门导轨架门靴和门刀等组成层门设在层站入口，由门扇门导轨架门靴和门锁装置及开锁装置组成开门机设在轿厢上，是轿厢门和层门启闭的动力源。

门厅每层电梯门口装的门，门上带有机器锁及电气接点。

客梯多为自动开关门，开关门由轿厢门上的开门刀带动厅门上的橡皮勒辘来完成的，而轿厢门是由轿厢上的开关装置驱动的。

自动生产线技术项目设计报告第章电梯的电气装置该系统由操纵装置位置显示装置控制屏平层装置选层器等组成，它起着操纵和控制电梯运行的作用。

操纵装置包括轿厢内的按钮操作或手柄开关箱层站召唤按钮较顶和机房中的检修或应急位置显示装置是指较内和层站的指示灯层站上般能显示电梯运行方向或轿厢所在的层站控制屏安装在机房中，由各类电气控制元件或板组成，是电梯实行电气控制的集中组件选层器能起到指示和反馈轿厢位置决定运行方向发出加减速信号等作用。

它可由机械式继电器或电子式组成。

电气传动系统的电气装置所谓电气传动系统也称驱动系统或拖动系统是指驱动曳引电动机旋转的电气系统。

若将曳引电动机看作被控对象，再配以其他有关电气装置，就可组成定形式的电气传动系统，即开环控制系统与闭环控制系统。

系统结构框图如图所示。

图电梯闭环传动系统框图调速装置电动机轿厢测速反馈反馈速度设定值自动生产线技术项目设计报告电梯安全可靠运行的条件电梯的轿厢门和各个楼层的电梯层门全部关闭好，这是电梯安全运行的关键，是保障和司机等人员人身安全的最重要的保证。

必须要有确定的电梯上行或下行方向，这是电梯最基本的任务，即把乘客或货物送上或送下到需要停层的楼层。

电梯系统的所有机械及电气安全保护系统有效而可靠，这是确保电梯设备乘客人身安全最基本保证。

电梯控制开关门环节对自动开关门机构的要求及其速度调节方法自动门机构必须随电梯轿厢移动，既要求把自动门机构安装于轿厢顶上，除了能带动轿厢门启闭外，还应能通过机械方法使电梯轿厢在各个楼层门区安全范围内，能方便的使各层的外层门也能随着轿厢门的启闭而同步启闭。

当轿厢门和楼层的层门闭和后，由电气机械设备的机械钩子和电气接点的当前状态来决定调节方法。

开关门动作平稳，不得有剧烈的抖动和异常的响声，按国家标准规定，开关系统在开关门过程中其运动噪声不的大于关门时间般为，而开门时间般为。

自动门系统调整简单方便，便于维修。

门机电动机要具有定的赌转能力。

为了使电梯和轿厢门和层层门在启闭过程中达到快速平稳的要求，必须对自动系统进行速度调节，以满足对自动门机控制系统的要求。

般调速的方法有用小型直流伺服电动机作自动门机的驱动力时，通常采用电阻的串并联调速方法。

用小型三相交流转矩电动机作自动门机的驱动力时，常用施加涡流制动的调速方法，现多用小功率变频调速方法。

自动生产线技术项目设计报告此召唤信号指令电梯的运行方向有别于已进于轿厢内乘客要求指令电梯的运行方向，侧电梯的运行方向应有已进于轿厢内乘客要求而定向，而不是根据其他楼层厅外乘客要求而定向。

这就是所谓的轿内优先于厅外。

要保持最远楼层召唤信号所要求的电梯的运行方向，而不能轻易的更改，这样以保证最高楼层或最底楼层乘客乘用电梯，而只有在电梯完成最远楼层乘客的要求后，放能改变电梯的运行方向。

在有司机操纵电梯时，在电梯尚未起动运行的情况下，应让司机有强行改变电梯运行方向的可能性。

在电梯检修的情况下，电梯的方向控制应有检修人员直接按轿厢内操纵箱上或轿厢顶的检修厢上的方向按钮，即令电梯定为向上或向下运行而当松开方向按钮，即令电梯消失运行方向并使电梯立即停下。

自动生产线技术项目设计报告第章设计任务设计要求对五层电梯控制系统采用进行设计分配表输入代码输出代码安全运行上行门锁下行自动高速检修低速开门启动加速关门慢速启动上行启动制动减速下行启动制动基站开门开门到位关门关门到位层层楼指示上行限位二层层楼指示下行限位三层层楼指示楼内选四层层楼指示二楼内选五层层楼指示三楼内选上行指示四楼内选下行指示五楼内选层内选记忆指示楼感应器二层内选记忆指示二楼感应器三层内选记忆指示三楼感应器四层内选记忆指示四楼感应器五层内选记忆指示五楼感应器楼上呼记忆楼上行二楼上呼记忆二楼上行二楼下呼记自动生产线技术项目设计报告忆二楼下行三楼上呼记忆三楼上行三楼下呼记忆三楼下行四楼上呼记忆四楼上行四楼下呼记忆四楼下行五楼下呼记忆梯形图自动生产线技术项目设计报告自动生产线技术项目设计报告自动生产线技术项目设计报告自动生产线技术项目设计报告自动生产线技术项目设计报告指令自动生产线技术项目设计报告自动生产线技术项目设计报告自动生产线技术项目设计报告自动生产线技术项目设计报告自动生产线技术项目设计报告自动生产线技术项目设计报告自动生产线技术项目设计报告自动生产线技术项目设计报告自动生产线技术项目设计报告自动生产线技术项目设计报告参考文献鲍风雨典型自动化设备及生产线应用与维护北京机械工业出版社，周忆，熊瑞平，于今，唐全波流体传动与控制北京科学出版社，张光函，田淑君流体传动与控制成都成都科技大学出版社，朱文球高速公路收费软件的设计与实现计算机工程，自动生产线技术项目设计报告致谢本次论文采用了设计五层电梯的系统，使我们更深刻的学习到了这门学科的重要性。

本次设计只需要五层电梯，但我们却需安全保护系统电梯在运行过程中安全是首要问题。

电梯可能发生的事故隐患和故障有轿厢的时失控超速运行终端越位冲顶或蹲底不安全运行非正常停止关门障碍等。

为确保运行中的安全，各类电梯都设有完善的安全保护系统，包括机械和电气安全装置，些机械安全装置往往需要电气方面的配合和联合锁装置才能完成其动作和可靠效果，两部分安全保护装置都是必不可少的。

电梯的安全保护系统前面介绍过的制动器厅门和轿厢门门锁安全触板外，还有限速器安全钳缓冲器终端保护轿厢超速保护。

较顶安全栅栏安全窗供电系统保护及报警装置等等。

图为电梯安全保护系统主要动作示意图。

图电梯安全保护系统动作示意图制动器失效轿厢超载曳引轮钢丝绳打滑紧急安全开关钢丝绳断裂超速滑行低速滑行厅较门故障在端站未停关门时碰到乘客身体轿厢超速下行限速器动作安全钳动作缓冲器行程极限开关电磁制动器制动将轿厢夹住在导轨上曳引机不动作轿厢在运行中急停门安全开关动作反向开门电梯停止行驶自动生产线技术项目设计报告自动调速控制系统电梯运行分三个阶段，即启动加速稳速运行和制动减速。

曳引传动系统必须满足电梯在各个运行阶段的要求，其中制动减速尤为重要，不仅要保证电梯减速过程的平滑性，而且必须电梯轿厢能够准确地停靠在楼层平面，轿厢停靠的误差与轿厢停止时运动速度的平方成比例。

电梯的调速系统根据给定的速度曲线，利用模拟或数字的控制装置，构成开环或闭环控制系统，从而实现对电梯运动状态的控制，以满足电梯运行舒适准确可靠的要求。

变级调速系统编辑调速电梯传动系统中的曳引电动机为交流双速电机，电动机定子中有两个绕组，分别高速绕组和低速绕组。

采用定子电路高速绕组中串电抗降压起动，随着电梯速度的提高再逐级切除电抗，使电梯逐步加速至稳速运行。

减速制动时，由高速绕组转换到低速变，会以高于变极后的同步转速运行，电动机进入发电制动状态，制动转矩大大高于额定转矩为限制制动电流，在低速绕组中串入电抗，随着电梯的减速逐级切除电抗。

调压调速系统交流调压调速系统采用晶闸管交流调压电路，进行速度闭环调节。

其制动减速可采用能耗制动反接制动及动力制动等方式，使乘坐舒适感平层精确度均优于双速电梯，主要应用于额定速度下的电梯中。

变频变压调速系统通过改变交流电动机供电电源的频率来改变电动机同步转速，从而达到改变电动机转速的目的，这种方法就是变频变压调速。

若连续平滑地改变电动机定子电源频率，则可获得与电动机的固有机械特性相平行的簇人为机械特性，可实现连续平滑地改变电动机的转速。

同时根据电梯的工作时负载为恒转矩的要求，即保持调速时电动机的最大转矩不变，需维持磁通恒定。

因此变频时需要对定子绕组供电电压作相应调节，这就要求对电动机供电的变频器应具备变压和变频两种功能，简称型变频器，用于电梯时就是型电梯。

自动生产线技术项目设计报告第章电梯方向控制环节任何类别的电梯，其运动的充分与必要条件之是电梯要有确定的运行方向，因此所有用来确定电梯运行方向的控制环节简称为定向环节。

在所有电梯的整体控制系统中，与电梯的自动开关门控制环节样，定向环节也是个至关重要的环节。

所谓电梯的方向控制环节，是根据电梯轿厢内乘客欲往楼层的位置信号或各楼层大厅的乘客召唤位置信号与电梯所处楼层的位置信号进行比较凡是在电梯位置信号上方的轿厢内或楼层厅外的召唤信号，侧电梯定为上行方向凡在其下方向的，侧