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故障。

履带过紧也会增加功率消耗并加速磨损，因此每条履带都必须设有张紧装置。

张紧装置的缓冲弹簧在履带行走机构受到冲击时起到缓冲作用。

张紧装置有螺杆张紧式和液压张紧式两种。

螺杆张紧式结构简单，但调整费力，当螺纹生锈时调整就更为困难。

新设计的大中型履带挖掘机大都采用液压张紧，利用黄油枪将油脂经单向阀注入油缸，靠油脂压力张紧履带，调整很方便。

因此本设计选用液压张紧式进行设计。

张紧装置设计要求与计算张紧装置设计要求应包括以下几个方面缓冲弹簧应有必要的预紧力，防止车辆正常行驶时因履带跳动而使张紧装置后移。

缓冲弹簧应有必要的弹性行程，防止行走机构遇障而张紧零件过载。

张紧装置要有定的调节行程，方便因履带过松时取下块履带板后，张紧装置仍然可以调节履带板的松紧度。

④当张紧轮和缓冲弹簧之间装变杠杆比机构时，张紧轮上的附加载荷不能增加过大。

张紧弹簧的设计履带张紧装置缓冲弹簧的作用是保证适当的履带张紧力当导向轮受到前方的冲击载荷时，缓冲弹簧回缩以吸收振动防止履带和驱动轮损坏。

因此在对张紧装置缓冲弹簧进行设计时，必须考虑到两个重要问题是弹簧的预载和缓冲量。

履带的张紧度式中为张紧轮与驱动轮间距。

静态张紧力吨缓冲装置的预紧力和最大弹性行程时的张力张紧装置最小工作载荷为吨张紧装置最大工作载荷为吨张紧装置极限工作载荷为吨取最大行程时的张力吨，取预紧力吨。

缓冲弹簧的弹性行程图履带式车辆越障的缓冲弹簧弹性行程式中为障碍物突出高度驱动轮齿高或张紧轮轮缘高度，取其中较大的个值，本设计取。

初算弹簧丝直径因其多在变应力下工作的大弹簧，其应力不允许超过屈服极限，所以不仅对其材料要求具有高的疲劳极限屈服极限和定的冲击韧性，还应具有良好的淬透性，低过热敏感性和不易脱碳性等。

采用类弹簧，端部结构为并紧磨平，支承圈为圈。

弹簧材料热轧弹簧钢弹性模量，切变模量，。

初取弹簧旋绕比，则曲度系数为弹簧丝直径为改取弹簧标准值，此时查表取弹簧其他参数如表。

表圆柱螺旋压缩弹簧计算表材料直径弹簧中径许用应力工作极限载荷工作极限载荷下的单圈变形量单圈钢度现将弹簧计算过程列于下表表弹簧计算名称代号计算公式及其说明结果旋绕比有效圈数说明查表取标准值，式中为切变模量。

总圈数弹簧刚度工作极限载荷下的变形量节距自由高度说明查表取标准值弹簧外径弹簧内径表续名称代号计算公式及其说明结果螺旋角展开长度最小载荷时的高度最小载荷时的高度极限载荷时的高度实际工作行程工作区范围高径比张紧弹簧的校核疲劳强度校核根据公式式中为安全系数为许用安全系数，其取值范围是，本设计取为弹簧在脉动循环载荷下的剪切疲劳强度，对于优质钢丝为拉伸强度极限。

根据文献资料查得，故，为最小工作载荷所产生的最小切应力，计算如下式中为曲度系数将已知参数带入式得，结果为。

为最大工作载荷所产生的最大切应力，将已知数据带入，从而得所以，满足要求。

静强度校核根据公式式中为安全系数为许用安全系数，其取值范围是，本设计取为最大工作载荷所产生的最大切应力为弹簧材料的屈服极限，查文献资料查得。

则根据公式计算得显然满足静强度要求。

由于弹簧式装在油缸外面，故不需进行稳定性校核。

油缸主尺寸选取油缸直径根据台车架的结构宽度确定。

经估算油缸外径尺寸为，内径尺寸范围为，活塞杆直径尺寸范围为从而选取油缸外径为，内径为，活塞杆直径为。

滑块移动量及导轨长度补偿伸长量式中轮距导向轮半径驱动轮半径导向轮尺寸见第七章。

油缸总行距总式中为履带板节距，见第七章。

最大工作载荷作用下的变形量，即。

张紧装置结构如图所示滑动轴承轴销滑块导向轮螺钉挡盖弹簧柱塞柱塞缸筒密封圈液控单向阀密封圈螺母垫圈直轴摩擦环浮动密封圈螺塞图张紧装置结构图第七章四轮带及其他部件选型四轮带选型履带与其所绕过的驱动轮导向轮支重轮及拖链轮组成四轮带，是履带式行走装置的重要零部件，它直接关系到挖掘机的工作性能和行走性能。

这部分的重量相当大，约占整机的，制造成本高，约占整机的因此，合理设计四轮带具有重要的意义。

履带的选取履带将挖掘机的重力及工作和行走时的载荷传给地面。

其形状和构造必须考虑到机械的稳定性和适应于各种工况的工作，行走时，还要保证发出足够的牵引力。

履带的结构有整体式和组合式两种。

整体式履带整体式履带是在履带板上带啮合齿，直接与驱动轮啮合，履带板本身成为支重轮等轮子的滚动轨道。

履带板用销轴连接，销子浮置于销孔中并有的空隙，这种履带般在大型挖掘机上应用较多。

这种履带的优点是制造方便，拆装容易。

缺点是泥沙等污物易进入销孔中，使零件磨损加快，影响使用寿命。

组合式履带组合式履带由轨链节履带板销子和衬套等组成图。

轨链节和履带板用螺栓连接。

履带销子和衬套的配合为过盈紧配合，装配时要在以上的压床上进行。

为了装拆方便，可将其中的节制成较松的配合。

组合式履带的优点是销子和衬套的密封较好，泥沙等污物不容易进入，由于销子和衬套的硬度要求较高，连接处较耐磨，因而使用寿命也较高履带节距小，绕转性好，不会因履带板损坏衬套开裂或连接螺栓剪断而中止行走。

此外，组合式履带零部件通用化程度高，易损件容易购置，所以维修更换方便，制造成本低。

缺点是连接螺栓易折断，拆装比较困难。

目前液压挖掘机广泛采用组合式履带。

因此，本设计中也采用组合式履带，根据用途确定结构型式为三筋式。

根据中华人民共和国国家标准液压挖掘机履带选取规格系列为的履带，其名义节距为，履带板宽。

经计算选取履带板节数为节。

选取结果履带图组合式履带驱动轮设计发动机的动力通过驱动轮传给履带，因此对驱动轮的要求应是与履带啮合正确传动平稳，并且当履带因销套磨损而伸长后仍能很好啮合。

驱动轮设计在第三章已作了详细计算说明，在此不赘述了。

导向轮的选型导向轮用于引导履带正确绕转，可以防止跑偏或越轨。

大部分液压挖掘机的导向轮同时起到支重轮的作用，这样可增加履带对地面的接触面积，减小比压。

导向轮采用油塞灌油润滑，材料通常用号钢或铸钢，热处理采用表面淬火，淬硬层深度为，硬度硬达，张紧轮轴可选用等材料，表面淬火，淬硬层，硬度，许用弯曲应力。

为了使导向轮发挥作用和延长使用寿命，制造时规定轮缘工作表面对配合孔的跳动不得超过，安装时应正确对中。

根据中华人民共和国机械工业部标准履带式推土机引导轮选取与型履带相配的导向轮。

经选择，导向轮体的型号为节距导向轮体。

其最大外圆直径为，导向轮的中间挡肩环宽度为，高度为。

张紧轮轴的基本尺寸为。

支重轮选型支重轮将挖掘机的重量传给履带，并在履带上滚动，它还用来夹持履带，不使履带横向滑脱，并在挖掘机转向时迫使履带在地面上滑移。

支重轮工作环境十分恶劣，常在泥水沙土中工作，承受强烈的冲击。

因此，要求支重轮应保持良好的润滑状态，减少磨擦件的磨损，提高使用寿命，保证密封装置的密封效果。

支重轮的布置原则支重轮在导向轮和驱动轮之间的布置应有利于增大履带接地长度，因此最前个支重轮应尽量靠近导向轮，最后个支重轮应尽量靠近驱动轮。

为了不和它们的运动发生干涉，支重轮的位置应保证当导向轮在缓冲弹簧到达最大变形时相互不发生干涉，后支重轮轮缘外径与驱动轮齿顶圆之间应该保留定的间隙，以保证当悬架弹簧最大变形时不发生干涉，此间隙般不小于，各支重轮间距均布。

从这些条件出发，本设计每条履带布置了个支重轮。

支重轮间距和履带节距般应满足所以取支重轮间距取，满足要求。

本设计采用直轴式支重轮，采用浮动油封，双金属套滑动轴承。

支重轮体材料般为或，加工后热处理采用滚动面火焰淬火或整体加热喷水淬火，硬度根据中华人民共和国国家标准液压挖掘机支重轮选择支重轮的型号和规格系列为支重轮其机构如图。

图支重轮拖链轮选型拖链轮的作用是托住履带上方区域，减少上方履带的跳动和下垂量，并防止履带从侧向滑脱。

拖链轮轴固定在台车架纵梁上，受力较小，构造简单，般为悬臂结构。

本机每边布置了两个拖链轮。

拖链轮的位置应有利于履带脱离驱动链轮的啮合，并平稳而顺利地滑过拖链轮和保持履带的张紧状态。

当采用两个拖链轮时，两拖链轮之间的距离通常约取倍轮距，两轮分别到驱动轮和导向轮的距离大致相同。

其轮缘上平面高度拖链轮外径和驱动轮节圆直径应满足关系式拖链轮的材料可以采用灰铸铁或铸造。

拖链轮表面淬火，淬层深度不小于，硬度。

拖链轮轴采用钢，调质硬度为。

根据中国人民共和国国家标准液压挖掘机拖链轮选择拖链轮的型号和规格系列为拖链轮悬架选型与制动器选型悬架选型在工程机械中，连接机体与行走机构的元件称为悬架。

悬架的功用是把机体的重量传递给行走机构，并缓和地面传给机体的冲击，保证工程机械的行驶平顺性。

悬架型式有刚性悬架半刚性悬架和弹性悬架三种采用刚性悬架的机械，机体与行走机构之间只有平衡梁，没有弹性元件，机体与行走机构之间为刚性连接，机体重量和地面冲击经过刚性悬架互相传递。

刚性悬架的结构简单，适合行走速度低的车辆。

采用半刚性悬架的机械为