NAF250-5-1型行星减速器设计-长江大学工程技术学院毕业设计 ㊣ 精品文档 值得下载

根据轴承的选择确定轴肩为，为。

如附图。

输出端根据带有单键槽，与齿轮同体相连作为输出轴。

取为，选择的键槽。

如附图所示。

内齿轮的设计内齿轮采用紧固螺钉与箱体连接起来，从而可以将其固定。

其尺寸如上已算出，图形如附图。

内齿轮采用齿轮轴设计，既将轮与输出轴连成个整体。

且按该轮的输入功率和转速的初步估算输出轴的直径，同时进行轴的结构设计。

总之，在满足使用要求的情况下，轴的形状和尺寸应力求简单，以便于加工制造。

转臂的设计型行星减速器设计第页共页个结构合理的转臂应是外廓尺寸小，质量小，具有足够的强度和刚度，动平衡性好，能保证行星齿轮间的载荷分布均匀，而且具有良好的加工和装配工艺。

对于型中的转臂不承受外力矩的作用，也不是行星传动的输入或输出构件此时它不是基本构件，故采用双侧板整体式转臂其侧板两端无凸缘。

双侧板整体式转臂，可采用连接板将两块侧板连接在起。

整体式转臂的毛皮是采用锻造或焊接的范式得到的，即在其毛坯上已将两侧板与连接板制成个整体。

转臂中所需连接板得数目般应等于行星齿轮数。

壁厚为取壁厚为，其中为实际啮合中心距。

沟槽宽度为。

外圆直径，取外圆直径。

如附图所示。

转臂上各行星齿轮轴孔与转臂轴线的中心极限偏差可按公式计算，先已知高速级的啮合中心距，则得取各行星齿轮轴孔的孔距相对偏差按公式计算，即取转臂的偏心误差为孔距相对偏差的，即先已知低速级的啮合中心距，则得取各行星齿轮轴孔的孔距相对偏差按公式计算，即，使用开始选项卡将明显强调应用于要在此处显示的文字。

第页共页取转臂的偏心误差为孔距相对偏差的，即箱体及前后机盖的设计按照行星传动的安装类型的不同，则该行星减速器选用卧式不剖分机体，为整体铸造机体，其特点是结构简单，紧凑，能有效多用于专用的行星齿轮传动中，铸造机体应尽量的避免壁厚突变，应设法减少壁厚差，以免产生疏散等铸造缺陷。

材料选为灰铸铁。

如附图所示壁厚机体表面的形状系数取与内齿轮直径有关的系数取作用在机体上的转矩标准件及附件的选用螺钉的选择大多紧固螺钉选择六角螺钉。

吊环的设计参照标准。

通气塞的设计参照设计手册自行设计。

以及油标的设计根据的长形油标的参数来设计。

毕业设计论文代做平台毕业设计网是专业代做团队也有大量毕业设计成品提供参考行星齿轮采用带有内孔的结构，它的齿宽应当加大以便保证该行星齿轮与中心轮的啮合良好，同时还应保证其与内齿轮和相啮合。

在每个行星轮的内孔中，可以安装两个滚动轴承来支撑着。

而行星齿轮轴在安装到转臂的侧板上之后，还采用了矩形截面的弹性挡圈来进行轴向固定。

由于该型行星传动的转臂不承受外力矩，也不是行星传动的输入或输出型行星减速器设计第页共页构件而且还具有个行星轮。

因此，其转臂采用了双侧板整体式的结构型式。

该转臂可以采用两个向心球轴承支承在中心轮的轴上。

转臂上各行星轮轴孔与转臂轴线的中心距极限偏差可按如下公式计算。

现已知啮合中心距，则得取各行星轮轴孔的孔距先对偏差可按以下公式计算，即取转臂的偏心误差约为孔距相对偏差的，即在对所设计的行星齿轮传动进行了其啮合参数和几何尺寸计算，验算其装配条件，且进行了结构设计之后，便可以绘制该行星齿轮传动结构图或装配图。

，使用开始选项卡将明显强调应用于要在此处显示的文字。

第页共页型行星齿轮强度计算由于型行星齿轮齿轮传动具有短期间间断的工作特点，且具有结构紧凑外轮廓尺寸较小和传动比大的特点。

针对其工作特点，只需按其齿根弯曲应力的强度条件公式进行校核计算，即首先按以下公式计算齿轮的齿根应力，即其中，齿根应力的基本值可按以下公式计算，即许用齿根应力可按以下公式计算，即现将该行星传动按照三个齿轮副和分别验算如下。

齿轮副名义切向力。

中心轮的切向力可按如下公式计算已知•，和。

则得有关系数。

使用系数。

使用系数按中等冲击查表得动载荷系数。

先按下式计算轮相对于转臂的速度，即型行星减速器设计第页共页其中所以已知中心轮和行星齿轮的精度为级，即精度系数再按下公式计算动载荷系数，即式中践，我了解了型行星齿轮减速器的用途及工作原理，熟悉了行星齿轮减速器的设计步骤，可知行星齿轮减速器有着体积小质量小结构紧凑和传动效率高等特点，但由于行星齿轮减速器传动比大，力矩就比其它减速器结构小，行星齿轮减速器自锁角大止退性差而不适合启动用。

毕业设计收获很多，比如学会了查找相关资料相关标准，分析数据，提高了自己的绘图能力，懂得了许多经验公式的获得是前人不懈努力的结果。

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参考文献璞良贵，纪名刚主编机械设计第七版北京高等教育出版社，参考文献王昆主编机械设计课程设计武汉华中理工大学出版社，卢颂峰王大康主编机械设计课程设计北京北京工业大学出版社，吴宗泽罗圣国主编机械设计课程设计手册北京高等教育出版社，孙桓，陈作模主编机械原理第六版北京高等教育出版社，成大先主编机械设计手册北京化学工业出版社，饶振纲编著行星齿轮传动设计北京化学工业出版社，王昆罗圣国主编机械零件课程设计挂图北京高等教育出版社，中华人民共和国国家标准技术制图与机械制图北京中国标准出版社使用开始选项卡将明显强调应用于要在此处显示的文字。

第页共页齿轮手册编委会上册第二版北京机械工业出版社，饶振纲行星齿轮变速箱的设计与研究传动设计中国国家标准汇编机械卷第分册北京中国标准出版社，中华人民共和国国家标准滚动轴承的代号北京中国标准出版社周开勤主编机械零件手册北京高等教育出版社，型行星减速器设计第页共页致谢此片论文得以完成，首先要感谢老师的细心指导。

老师开阔的视野，为我提供了极大的发挥空间，在这段时间里让我明白了做任何事情要严谨细致丝不苟，对人要宽容宽厚，老师宽厚待人的学者风范更是令我无比感动。

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在此文即将完成之际，我衷心的感谢在此过程中帮助过我的每个人，在这里请接收我最诚挚的谢意，由于时间仓促自身等原因，文章疏漏之处在所难免，恳请各位老师斧正。

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则得中心轮和行星轮的动载荷系数齿向载荷分布系数齿向载荷分布系数可按下式计算，即查表得查表得，代入上式，则得齿间载荷分配系数。

齿间载荷分配系数查表得行星轮间载荷分配系数。

行星轮间载荷分配系数按下式计算，使用开始选项卡将明显强调应用于要在此处显示的文字。

第页共页即已取，则得齿形系数。

齿形系数查得。

应力修正系数。

应力修正系数查得重合度系数。

重合度系数可按下式计算，即螺旋角系数。

螺旋角系数查得因行星轮不仅与中心论啮合，且同时与内齿轮和相啮合，故取齿宽。

计算齿根弯曲应力。

按下式计算齿根弯曲应力，即取弯曲应力④计算许用齿根应力按以下公式计算许用齿根应力，即型行星减速器设计第页共页已知齿根弯曲疲劳极限由查表得最小安全系数。

式中各系数和取值如下。

应力系数，按所给定的区域图取时，取。

寿命系数由下式计算，即式中应力循环次数由表相应公式计算，且可按照每年工作天，每天工作小时，即则得齿根圆角敏感系数查得。

先对齿根表面状况系数按表中对应公式计算，即取齿根表面微观不平度，代入上式得尺寸系数按表中相对应公式计算，即代入下公式可得许用齿根应力为因齿根应力小于许用齿根应力，即。

所以，齿轮副满足齿根弯曲强度条件。

齿轮副在内啮合齿轮副中只需要校核内齿轮的齿根弯曲强度，即仍按公式计算，使用开始选项卡将明显强调应用于要在此处显示的文字。

第页共页其齿根弯曲应力及按公式计算许用齿根应力。

已知，。

使用系数。

使用系数按中等冲击查表得动载荷系数。

先按下式计算轮相对于转臂的速度，即其中所以已知中心轮和行星齿轮的精度为级，即精度系数再按下公式计算动载荷系数，即式中则得中心轮和行星轮的动载荷系数齿向载荷分布系数齿向载荷分布系数可按下式计算，即查表得型行星减速器设计第页共页查表得，代入上式，则得齿间载荷分配系数。

齿间载荷分配系数查表得行星轮间载荷分配系数。

行星轮间载荷分配系数按下式计算即已取，则得齿形系数。

齿形系数查得。

应力修正系数。

应力修正系数查得重合度系数。

重合度系数可按下式计算，即螺旋角系数。

螺旋角系数查得通过查表或采用相应公式计算，可得到取值与外啮合不同的系数为，，，，，，和。

代入上式则得，使用开始选项卡将明显强调应用于要在此处显示的文字。

第页共页取可见，，故齿轮副满足齿根弯曲强度条件。

齿轮副仿上，齿轮副只需要校核内齿轮的齿根弯曲强度，即仍按以上公式计算和。

仿上，与内齿轮不同的系数为和。

代入上式，则得因取可见，，故齿轮副满足弯曲强度条件。

型行星减速器设计第页共页总结此次毕业设计是我们从大学毕业生走向未来工作岗位重要的步。

从最初的选题，开题到计算绘图直到完成设计。

期间，查找资料，老师指导，与同学交流，反复修改图纸，每个过程都是对自己能力的次检验和充实。

总结在设计的同时也遇到了很多问