单位负反馈系统的校正装置设计-武汉理工大学《自动控制原》理课程设计说明书 ㊣ 精品文档 值得下载

后和校正装置图校正前红色校正装置绿色校正后蓝色由图可看出，系统加入滞后校正装置后，在的频率范围内，滞后装置衰减了的幅值，使系统的左移到，使系统的快速性下降。

用仿真校正前系统，如图图仿真系统校正前校正后校正后校正系统校正前校正系统武汉理工大学自动控制原理课程设计说明书校正前系统的单位阶跃响应如图图校正前系统仿真图校正后的仿真系统，如图图校正后的仿真系统武汉理工大学自动控制原理课程设计说明书校正后的单位阶跃响应图，如图图校正后系统仿真图通过仿真得到的仿真波形与计算制原理课程设计说明书日波形基本样，得出结论系统校正完成。

武汉理工大学自动控制原理课程设计说明书设计总结本次设计是我是运用了滞后校正装置控制系统。

在自动控制原理课程中校正系统有多种形式，特定的情况需要使用特定的校正装置，通过学习，我们应能够正确的将合适的校正装置应用于给定的系统，而本次课程设计三种方法都是可以的。

而本次设计中主要运用的是，之前虽然接触过但是对它的运用不怎么熟悉，通过这次课程设计，使我对的运用有了进步的了解。

此次课程设计也进步的培养了我们的动手能力，课堂学习主要注重于理论知识，而我们要将所学知识应用于实际，在此阶段，课程设计便是最好的选择了，通过课程设计，我们可以温习我们所学的理论知识，同时为将理论知识运用于实际搭建了个很好的平台，不仅如此，通过这次的课程设计，使我知道了在当今的信息技术如此发达的世界中，我们必须运用多种渠道，去学习研究。

并要很好的运用计算机和些软件，只有这样，我们才能更好地精确地快速地解决问题。

还有就是提高了自主解决问题的能力。

武汉理工大学自动控制原理课程设计说明书参考文献杨庚辰自动控制原理西安电子科技大学出版社朱衡君语言及实践教程第二版清华大学出版社张静在控制系统中的应用电子工业出版社王万良自动控制原理高等教育出版社谢仕宏控制系统动态仿真实例教程北京化学工业出版社，年本科生课程设计成绩评定表姓名性别专业班级课程设计题目课程设计答辩或质疑记录成绩评定依据评定项目最高分限评分成绩选题合理目的明确设计方案正确具有可行性创新性设计结果例如系统设计程序仿真程序态度认真学习刻苦遵守纪律设计报告的规范化参考文献充分不少于篇答辩总分最终评定成绩以优良中及格不及格评定指导教师签字年月武汉理工大学自动控相位裕度。

校正前的图，如图源程序，图校正前的图由图得出幅值裕度为相位裕度为幅值截止频率相位截止频率校正前的根轨迹图如下源程序，武汉理工大学自动控制原理课程设计说明书图校正前的根轨迹图单位阶跃响应分析如图源程序，武汉理工大学自动控制原理课程设计说明书图校正前单位阶跃响应图超前校正过程得则有得出然后未校正系统的特性曲线上查出其幅值等于对应的频率。

如图。

源程序武汉理工大学自动控制原理课程设计说明书图超前校正的图这就是校正后系统的截止频率，且。

确定校正网络的传递函数。

根据步骤所求得的和两值，可求出时间常数。

得到，武汉理工大学自动控制原理课程设计说明书由所以当时，可求得将所求的值和值代入式得校正装置的传递函数为利用画出校正装置的图如图源代码，图校正系统图已校正后系统的开环传递函数为利用画出校后系统的伯德图如图源代码，，武汉理工大学自动控制原理课程设计说明书，图校正后的系统图校正后伯德图分析相角裕量幅值裕度用滞后校正装置符合设计题目的要求。

校正后的根轨迹，如图源程序，校正系统的传递函数为校正系统的图，如图源程序，图校正系统的图校正后系统如图，，武汉理工大学自动控制原理课程设计说明书源程序，，图校正后系统的图由图得到的相位裕度跟幅值裕度都不满足要求，超前校正无法满足要求。

滞后校正过程根据相角裕量的要求，再考虑到串接滞后校正装置的相角滞后，从未校正系统的频率特性曲线图上，找出对应相角处的频率。

将作为校正后系统的增益交界频率。

确定滞后装置的传递函数根据滞后校正装置的最大幅值和原系统在上的幅值相等条件，求出值。

在处，从未校正的对数幅频特性曲线上求得再由计算出用作出原系统的系统伯德图和根轨迹超前校正过程滞后校正过程用仿真设计总结参考文献武汉理工大学自动控制原理课程设计说明书摘要在科技高速发展的今天，自动控制技术已广泛运用于制造，农业，交通，航空航天等众多部门，极大的提高了社会劳动生产率，改善了人们的劳动环境，丰富和提高了人民的生活水平，在今天的社会生活中，自动化装置已经无所不在，为人类文明的进步作出了重要贡献，自动控制系统的课程设计就是检验我们学过知识扎实程度的好机会，也让我们的知识体系更加系统，更加完善。

在不断学习新知识的基础上得到动手能力的训练，启发新思维及独立解决问题的能力，提高设计装配调试能力。

如果系统设计要求满足性能指标属频域特征量，则通过采用频域校正方法。

在开环系统对数频率特性基础上，满足稳态误差开环系统截止频率和相角裕度等要求出发，进行串联校正的方法。

在图上虽然不能严格定量的给出系统的动态性能，但是却能方便的根据频域指标确定校正装置的形式和参数，特别是对校正系统的高频特性有要求时，采用频率校正较其他方法更方便。

串联滞后校正超前校正，其基本原理是利用滞后超前网络的超前部分来郑大系统的相角裕度，同时利用滞后部分来改善系统的稳定性能。

关键词控制系统，校正，传递函数，频率，幅值相武汉理工大学自动控制原理课程设计说明书单位负反馈系统的校正装置设计设计题目已知控制系统结构如图所示，要求设计校正环节，使系统对于阶跃输入的稳态误差为，使系统校正后的相角裕量，幅值裕量要求完成的主要任务用作出原系统的系统伯德图，计算系统的幅值裕度和相位裕度。

在系统前向通路中插入校正装置，确定校正网络的传递函数，并用进行验证。

用画出未校正和已校正系统的根轨迹。

对上述任务写出完整的课程设计说明书，说明书中必须进行原理分析，写清楚分析计算的过程及其比较分析的结果，并包含源程序或仿真模型。

设计的总体思路根据开环传递函数得，得根据开环传递函数画出图和根轨迹图，求出幅值裕度和相位裕度。

从图上看出校正前系统的相位裕度和剪切频率。

根据相位裕度的要求，计算出滞后校正装置的参数和。

即得校正装武汉理工大学自动控制原理课程设计说明书置的传递函数，然后得到校正后系统的开环传递函数。

验证已校正系统的相位裕度和幅值裕度。

用作出原系统的系统伯德图和根轨迹根据开环传递函数画出图以及根轨迹，得出幅值裕度和武汉理工大学自动控制原理课程设计说明书课程设计题目单位负反馈系统的校正装置设计初始条件已知控制系统结构如图所示，要求设计校正环节，使系统对于阶跃输入的稳态误差为，使系统校正后的相角裕量，幅值裕量要求完成的主要任务包括课程设计工作量及其技术要求，以及说明书撰写等具体要求用作出原系统的系统伯德图，计算系统的幅值裕度和相位裕度。

在系统前向通路中插入校正装置，确定校正网络的传递函数，并用进行验证。

给出所设计的校正装置电路图，并确定装置的各参数值。

用画出未校正和已校正系统的根轨迹。

用对校正前后的系统进行仿真分析，画出阶跃响应曲线，计武汉理工大学自动控制原理课程设计说明书算其时域性能指标。

对上述任务写出完整的课程设计说明书，说明书中必须进行原理分析，写清楚分析计算的过程及其比较分析的结果，并包含源程序或仿真模型，说明书的格式按照教务处标准书写。

时间安排任务时间天指导老师下达任务书，审题查阅相关资料分析计算编写程序撰写报告论文答辩指导教师签名年月日系主任或责任教师签名年月日武汉理工大学自动控制原理课程设计说明书目录设计题目要求完成的主要任务设计的总体思路