杆相铰接，三角摆块绕轴承座摆动，点可以近似看做平面运动，其受力图如图所示。
点方向的平动运动规律可以近似看做为割刀动刀片与点的运动规律，由前面的推导可知时，表示曲柄销在左止点位置，割刀切割速度为零，加速度为达最大值随着时间的增加，角逐渐增大，割刀相对位移也越来越大，割刀速度按其位移的二次方增加，而割刀加速度按其位移的直线规律减小当时，割刀相对速度达最大，而此时加速度为零。
当角继续增大时，加速度继续按其位移的直线规律增大，而速度按其位移逐渐减小为零。
由达朗伯原理知于是可得到割刀往复惯性力随着割刀相对位移的变化规律，如图所示．该力是引起割台振动的主要原因之．在三角摆块轴承座上，割刀梁对面加平衡配重质量为，来平衡这个力。
图割刀位移变化规律图三角摆块平面受力分析三角摆块的动力学方程三角摆块在平面的受力分析如图所示。
三角摆块绕摆动中心以角加速度运动，其转动惯量为，由图可以看出，割刀平衡配重三角摆块的平衡配重推杆等效节点质量三角摆块质量对转动中心的离心力是平面汇交力系，可以部分相互削减，而上述质量单元绕点转动的切向惯性力矩与割刀的阻力矩三角摆块的转动惯性力矩方向均相同，他们由驱动力对转动中心的矩来平衡。
由达朗伯原理，可以列出图的静平衡方程。
对图应用质点系动量矩定理可得首先根据结构要求估算各配重的位置，上式结合静平衡方程来确定各个配重质量。
也可以利用计算机总结上述分析方法可以部分求解，也可以联立方程求解，如果利用计算机辅助分析，动态仿真效果会更好。
为确保结论的实用性，应利用测量技术对各种方案进行评述比较，从而得出最优组合方案。
.拨禾器的设计衡量作物收获质量好坏的个最主要指标是损失率。
由于收获流程的前后顺序所致，割台损失率首当其冲。
拨禾装置位于收割机的最前端，收获作物时，它扶起并归拢作物，拨向切割器在切割器切割作物时，前方扶持茎秆以防止向前倾倒最后把切断的作物及时推向压扁辊。
分禾是重要的个环节，分禾器如果太长太宽，就会推倒柠条植株，同时，其结构尺寸与整机匹配若不合理，将严重影响整机作业性能。
拨禾轮的结构简单可靠，多用于大中型收割机上的联合收获机上。
但是由于柠条茎秆硬度高切有比较高的柔性，采用拨禾轮的效果不好，且拨禾轮般应用于卧式收割台的结构中，不适用于本设计的立式收割台。
本设计最终采用链式拨禾器，可有效的把柠条拨入切割装置。
这种拨禾器的好处是，在切割过程中不会让柠条乱动，强行切割。
链传动的设计计算选择链轮齿数传动比假设链速确定链节数取传动功率查表得工作情况系数小链轮齿数系数由表查得多排链排数系数确定链节距根据，选用链号为的单排滚子链。
查表得链节距实际中心距取验算链速与原假设相符。
计算有效圆周力计算轴上载荷确定润滑方式根据链速节距由表查得采用油浴或飞溅润滑。
.立辊式柠条压扁输送装置的设计压扁输送装置是柠条前割台的核心，直接影响到整机的各项指标，如损失率切割达标率等。
该装置能在压扁柠条茎秆的同时将茎秆强制喂入滚刀切碎，使压扁辊与滚刀间茎秆输送通畅，不堵塞。
其次，茎秆及茎节被碾压后对切碎和提高饲料的品质起很好的作用。
立辊式压扁输送装置的压扁辊两轴线所在平面与垂直面成前倾夹角，柠条植株由往复式割刀割断后经夹持链输送至压扁辊，通过立式压扁辊压扁。
植株在弧形挡禾板和加持的作用下与压扁辊轴线成角。
由于螺旋线的提升作用，压扁后的植株基本与压扁辊成垂直角度向后输送进切碎滚筒切碎。
.茎秆切碎装置的设计立式茎秆切碎装置是本次设计的重点，立式茎秆切碎装置与立辊式压扁输送装置配套实现柠条的收割和粗加，结构简单，茎秆切碎效果好功耗低，能和割台配置紧凑。
现有的设备技术是立式辊配套盘刀或卧式滚刀切碎装置，它不但结构庞大，甩刀则为无支撑切割，动力消耗也大。
立式茎秆切碎装置安装在柠条压扁输送辊的后方，并与机架相连，其驱动部件与收获动力系统相连，且与压扁输送辊有速比约束。
滚筒式切碎刀最初设计为螺旋刃刀片，螺旋刃刀片功率消耗小切碎平稳，但制造工艺复杂，成本高。
到世纪年代末，直刃斜装滚刀在我国得到迅速推广。
.收集料斗的设计集料箱安装在滚筒切碎刀下方，可活动拆卸，能从机器后部人工取出，方便物料的卸出。
由于本设计滚筒切碎装置为倾斜竖直面安装，所以首先需要在滚筒外延安装适当的挡板，使物料下落方向改变，便于收集。
设计集料箱时，可根据整机内部空间确定各项数据。
集料箱材料为普通铁皮，形状设计上选择性大，在作业过程中，尽可能的提高集料箱的容积，可提高作业效率。
使用说明书使用前应检查减速器中冷却系统是否能正常工作。
注意每个齿轮箱中轴承的润滑，没润滑油时及时添加。
检查每个传动皮带轮的松紧，太松容易脱离，太紧容易断裂。
检查往复式割刀是否在轨道，如果不在，立马停止运行。
在使用中经常检查传动系统的工作状态，注意各紧固机件是否松动，如果松动立刻停止运行。
当工作定时间后，应当检查拨禾链上是否有割下来的杂物，及时清理，否则影响切割。
收料箱满后及时处理，以免影响正常工作。
在收割作业时，机器应尽量走直线，保持匀速作业，根据负荷的状况调节好油门，避免因负荷大小变化突然增减速，更不能突然拐弯，以免影响作业质量。
联合收割机在日常工作中，要定期进行润滑保养，检查各部件的技术状态。
对工作负荷大转速高振动大的部件要重点检查保养。
当部件出现损坏时应及时更换，切不可将就使用，这样做不仅可延长机器的使用寿命，还可减少事故发生，降低作业成本和提高工作效率。
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（独家原创）柠条联合收割机切割及拨禾装置的设计（全套CAD图纸）
