（图纸） 摆动盘.dwg

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（图纸） 齿轮.dwg

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（图纸） 出气口.dwg

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（其他） 负压抓取机构.DWG

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（图纸） 横梁.dwg

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（图纸） 喷嘴.dwg

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（图纸） 三级皮带盘.dwg

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（图纸） 三级轴.dwg

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（图纸） 竖梁.dwg

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（其他） 外壳.DWG

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（图纸） 一级带轮.dwg

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（图纸） 支撑板.dwg

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（图纸） 支架1.dwg

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（图纸） 支架2.dwg

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（图纸） 中间带轮.dwg

（图纸） 中间带轮.dwg

（图纸） 中间轴.dwg

（图纸） 中间轴.dwg

（图纸） 轴支架.dwg

（图纸） 轴支架.dwg

（其他） 总装图.DWG

（其他） 总装图.DWG

1、压力为公斤立方厘米，实验证明吸盘直径为毫米，便有公斤吸力吸盘的直径为毫米，便有公斤吸力。般喷嘴的材料为青铜。性能特点及控制回路.性能特点由于喷射器无可动件，结构简单，所以无故障。由于气流喷射器，体积小，重量轻又靠近吸盘，能满足机械手移动灵活轻量化的要求。由于气流为连续介质，所以能获得连续稳定的真空度。由于压缩的空气有无位直接控制，所以真空有无是瞬时完成的，这样负压吸盘能快速吸附物件，旦气流切换吸盘能快速强制脱离吸盘附件.制造简单，成本较低，许多场合可以代替小型机械式的真空泵。许多自动包机中，由于主机经常带有气源，使用负压吸盘，可以节省不必要的结构和能源，气流喷射器的真空度好气量与进口压力之间的关系如图图真空度好气量与进口压力之间的关系不同规格吸盘，理论吸力与真空度之间的关系如图图理论吸力与真空度之间的关系.控。

2、喷嘴更有效地工作，喷嘴口与喷嘴套之间应当有适当的间隙，以便将吸盘内腔的气体带走。间隙太小时，喷射气流和被抽气体将由于与套壁的摩擦而使速度降低，因而降低了抽气速率间隙太大时，离喷射气体越远的气体被带着向前运动速度就越低，同时，从喷嘴套出口处反回来的气体就越多，这就使抽气速率大大的降低。因此，间隙要适宜，最好使喷嘴与喷嘴套之间的间隙可以调节，以便喷嘴有效地工作。在图中，喷嘴与喷嘴套的相对位置是可以调节的，以便改变间隙大小。.株胶吸盘.吸盘芯子.通气螺钉.吸盘体.喷嘴.喷嘴套图可调喷射式负压吸盘结构喷射器进口气压选定之后，可以查出真空压力值和耗气量。根据公式计算吸盘直径。计算吸盘的直径.吸盘吸力的计算公式为式中吸盘吸力，本机械手的吸盘吸力为，故吸盘直径.分吸盘数量，本机械手吸盘数量为吸盘吸附工件在起动时的安全系数，。

3、与外壳有相对转动，从而实现平动。.整体装配体建模完成各零部件建模之后，需完成装配体的建立。装配体装配过程中，需主要考虑装配的配合关系，建立相应的配合关系应注意以下几点装配的过程中应避免干涉。零部件建立相应的配合关系后，应运用软件中干涉分析工具检查装配体是否存在干涉。同轴关系建立应该避免与螺栓配合关系冲突。些零部件的连接是依靠螺栓连接的，其配合关系应以螺栓配合为主。图整体装配图.零部件工程图绘制软件中新建个工程图文档，选择合适的图纸大小，点击左边“浏览”对话框，选择需要生成的零部件工程图的零件文档在左边模型视图中选择适当的视图方向，并将视图在合适的位置即可生成相应的工程图。选择工具栏中的剖视图工具，并在图纸中划取剖面线的位置，即可生成相应剖视图。由于生成的工程图缺乏工程信息。因此，将生成的工程图文件另存为格式文。

4、在此取.工作情况系数。板料间有油膜存在则要求的吸附力大些若装有分料器,则吸附力就可小些。另外工件从模具取出时，也有摩擦力的作用。与此同时应考虑吸盘在运动过程中由于加速运动而产生惯性力的影响。因此，应根据工作条件的不同，选取工作情况系数，般可在的范围内选取。在此，取方位系数，吸盘垂直吸附时，则，为摩擦系数，橡胶吸盘吸附金属材料时，取户当吸盘水平吸附时，取。代入数据得.喷嘴的有关结构尺寸喷嘴的管道有关尺寸，如直径和长度等对吸盘的吸力及工作的稳定性均有直接的影响，为提高喷嘴的效率，喷嘴通道的长度不能太长，通道内壁的光洁度应比较高，各通道截面过渡处不能出现涡流，否则气流的速度会受到很大的阻碍。有关尺寸通常都是实验来加以确定。目前应用的种喷嘴结构如图所示。吸盘用通气螺钉固定在吸口上。直径为.毫米，直径为.毫米，压缩空气。

5、回路图控制回路图上图所示为气流负压吸盘的般控制回路图，其中真空切换阀能在吸盘脱离吸附物件的瞬时破坏吸盘真空能力，以便快速脱离吸附件。建模.机械臂外壳建模外壳用于装配传动的同步带轮固定传动轴，和摆动轮，并通过自身绕主轴的摆动，带动其中的轴运动，并牵引同步带轮绕中心不动轮转动，实线同步运动。根据经验，确定移栽机外壳材料为,并采用铸造成型，其壁厚为。新建个空白零件文件，点击草图绘制按钮，绘制相应草图后，选择草图拉伸工具至适当宽度。然后选择拉伸切除工具完成机械臂内腔的建立。在完成机械臂内腔及各通孔后，选择圆角工具和倒角工具对相应边进行倒角或倒圆。完成以上工作后，需根据设计进行相应攻螺纹孔工作，选择孔导向工具，在对应位置添加螺纹孔。重复以上工具应用，即可完成模型的建立。图外壳结构设计.气流负压抓取机构建模气流负压吸附式。

6、压力为公斤立方厘米，实验证明吸盘直径为毫米，便有公斤吸力吸盘的直径为毫米，便有公斤吸力。般喷嘴的材料为青铜。性能特点及控制回路.性能特点由于喷射器无可动件，结构简单，所以无故障。由于气流喷射器，体积小，重量轻又靠近吸盘，能满足机械手移动灵活轻量化的要求。由于气流为连续介质，所以能获得连续稳定的真空度。由于压缩的空气有无位直接控制，所以真空有无是瞬时完成的，这样负压吸盘能快速吸附物件，旦气流切换吸盘能快速强制脱离吸盘附件.制造简单，成本较低，许多场合可以代替小型机械式的真空泵。许多自动包机中，由于主机经常带有气源，使用负压吸盘，可以节省不必要的结构和能源，气流喷射器的真空度好气量与进口压力之间的关系如图图真空度好气量与进口压力之间的关系不同规格吸盘，理论吸力与真空度之间的关系如图图理论吸力与真空度之间的关系.控。

7、抓取机构是利用大气压强差来吸附工件而工作的。吸盘与工件接触形成密封的内腔，吸盘内腔的大气被排除而形成真空或负压，外部大气压强大于内腔压强，工件紧紧地被吸附住。气流负压抓取机构如图所示。图气流负压抓取机构结构设计.摆动头部建模外壳在摆动的过程中，需要带动同步带轮平动，从而由同步带轮带动摆动盘摆动，并由此实现将面板翻转的目的。在设计过程中，由于摆动盘与外壳之间存在相对转动，因此，对于挂在固定轴上面的摆动盘而言，其相对于外壳必须有定的间隙，从而减小摩擦，另外，摆动还需与外壳内的同步带轮固定在起。这里，我选择使用六个不同的套筒套在螺钉上，以此保证螺钉的锁紧距离。其结构如图所示。图摆动头的结构设计如上图所示，轴支架通过螺钉固定在外壳上，并通过上部的螺钉与轴固定在起，因此，轴外壳带轮是相对不动的。而摆动盘与带轮固定在起，。

8、与外壳有相对转动，从而实现平动。.整体装配体建模完成各零部件建模之后，需完成装配体的建立。装配体装配过程中，需主要考虑装配的配合关系，建立相应的配合关系应注意以下几点装配的过程中应避免干涉。零部件建立相应的配合关系后，应运用软件中干涉分析工具检查装配体是否存在干涉。同轴关系建立应该避免与螺栓配合关系冲突。些零部件的连接是依靠螺栓连接的，其配合关系应以螺栓配合为主。图整体装配图.零部件工程图绘制软件中新建个工程图文档，选择合适的图纸大小，点击左边“浏览”对话框，选择需要生成的零部件工程图的零件文档在左边模型视图中选择适当的视图方向，并将视图在合适的位置即可生成相应的工程图。选择工具栏中的剖视图工具，并在图纸中划取剖面线的位置，即可生成相应剖视图。由于生成的工程图缺乏工程信息。因此，将生成的工程图文件另存为格式文。

参考资料：

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[4]（独家原创）振动自动抛光机结构设计（全套CAD图纸）（第2357686页，发表于2022-06-26 12:15）

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[8]（独家原创）振动实验台的设计及测试系统开发（全套CAD图纸完整版）（第2357681页，发表于2022-06-26 12:15）

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[10]（独家原创）振动压路机振动轮设计（全套CAD图纸）（第2357679页，发表于2022-06-26 12:15）

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[12]（独家原创）拖挂式混凝土泵的设计（全套CAD图纸完整版）（第2357677页，发表于2022-06-26 12:15）

[13]（独家原创）拖拉机离合器壳体落料首次拉深复合模设计（全套CAD图纸）（第2357676页，发表于2022-06-26 12:15）

[14]（独家原创）拖拉机液压悬挂系统自动控制系统研究（全套CAD图纸完整版）（第2357675页，发表于2022-06-26 12:15）

[15]（独家原创）拖拉机倒挡拨叉铣槽夹具设计（全套CAD图纸完整版）（第2357674页，发表于2022-06-26 12:15）

[16]（独家原创）拖拉机ⅡⅢ档倒挡拨叉工艺和夹具设计（全套CAD图纸）（第2357673页，发表于2022-06-26 12:15）

[17]（独家原创）折弯机液压系统设计（全套CAD图纸）（第2357672页，发表于2022-06-26 12:15）

[18]（独家原创）折叠臂式高空作业车设计与研究（全套CAD图纸完整版）（第2357671页，发表于2022-06-26 12:15）

[19]（独家原创）折叠臂式高空作业车的设计（全套CAD图纸）（第2357669页，发表于2022-06-26 12:15）

[20]（独家原创）小型折叠臂式高空作业车总体设计（全套CAD图纸）（第2357668页，发表于2022-06-26 12:15）