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A0-c6150床鞍装配图.dwg
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A0机床改造的单片机控制.dwg
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A0加粗的滚珠丝杠装配图.dwg
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A3零件图 齿侧间隙的消除.dwg
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A3主轴脉冲发生器的联结方式.dwg
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1、绝对编码器是直接输出数字量的传感器，在它的圆形码盘上沿径向有若干同心码道，每条道上由透光和不透光的扇形区相间组成，相邻码道的扇区数目是双倍关系，码盘上的码道数就是它的二进制数码的位数，在码盘的侧是光源，另侧对应每码道有光敏元件当码盘处于不同位置时，各光敏元件根据受光照与否转换出相应的电平信号，形成二进制数。这种编码器的特点是不要计数器，在转轴的任意位置都可读出个固定的与位置相对应的数字码。显然，码道越多，分辨率就越高，对于个具有位二进制分辨率的编码器，其码盘必须有条码道。目前国内已有位的绝对编码器产品。绝对式编码器是利用自然二进制或循环二进制葛莱码方式进行光电转换的。绝对式编码器与增量式编码器不同之处在于。
2、表五技术参数型号电动功率电机转速夹紧力重复定位精度寿命次换刀时间.第章主轴脉冲发生器介绍与选型主轴脉冲发生器也叫光电编码器。其作用是当数控机床加工螺纹时，用主轴脉冲发生器作为车床主轴位置信号的反馈元件，它应与车床主轴同步转动，并发出主轴转角位置变化信号，输送给计算机。计算机按所需加工的螺距进行处理，控制机床纵向或横向步进电动机运转，实现加工螺纹的目的。其加工螺距为.共种。.光电编码器原理光电编码器，是种通过光电转换将输出轴上的机械几何位移量转换成脉冲或数字量的传感器。这是目前应用最多的传感器，光电编码器是由光栅盘和光电检测装置组成。光栅盘是在定直径的圆板上等分地开通若干个长方形孔。由于光电码盘与电动机同轴。
3、适用的联结方式。需引起注意的是，主轴脉冲发生器属精密光学元件，安装时应格外小心，以免损坏光栅盘。另外，在使用中还应注意最高许用转速，使用时车床主轴不能超过此转速。最好能做到使用时可将其装上，不使用时将其脱开，以延长其实用寿命。.主轴脉冲发生器的选择选用系列，采用刚性联结。下图为主轴脉冲发生器的型号代号说明其特点为经济型数控用。安装方便，互换性好，抗干扰强。采用模块化设计，耐高温可靠性高。外径，止口，轴径，形切口。航空插头输出图五主轴脉冲发生器的型号代号说明表六主轴脉冲发生器接线表技术参数接线表航空插头插座号导线颜色红黑绿棕白铜网信号屏蔽线注电缆侧出信号按表中所示的导线颜色连接，输出电缆标准长度为，最长可达。
4、，电动机旋转时，光栅盘与电动机同速旋转，经发光二极管等电子元件组成的检测装置检测输出若干脉冲信号通过计算每秒光电编码器输出脉冲的个数就能反映当前电动机的转速。此外，为判断旋转方向，码盘还可提供相位相差旱牧铰仿龀逍藕拧根据检测原理，编码器可分为光学式磁式感应式和电容式。根据其刻度方法及信号输出形式，可分为增量式绝对式以及混合式三种。增量式编码器增量式编码器是直接利用光电转换原理输出三组方波脉冲和相两组脉冲相位差海佣煞奖愕嘏卸铣鲂较颍鳽相为每转个脉冲，用于基准点定位。它的优点是原理构造简单，机械平均寿命可在几万小时以上，抗干扰能力强，可靠性高，适合于长距离传输。其缺点是无法输出轴转动的绝对位置信息。绝对式编码。
5、圆盘上透光不透光的线条图形，绝对编码器可有若干编码，根据读出码盘上的编码，检测绝对位置。编码的设计可采用二进制码循环码二进制补码等。它的特点是可以直接读出角度坐标的绝对值没有累积误差电源切除后位置信息不会丢失。但是分辨率是由二进制的位数来决定的，也就是说精度取决于位数，目前有位位等多种。混合式绝对值编码器混合式绝对值编码器，它输出两组信息组信息用于检测磁极位置，带有绝对信息功能另组则完全同增量式编码器的输出信息。光电编码器是种角度角速度检测装置，它将输入给轴的角度量，利用光电转换原理转换成相应的电脉冲或数字量，具有体积小，精度高，工作可靠,接口数字化等优点。它广泛应用于数控机床回转台伺服传动机器人雷达军事。
6、绝对编码器是直接输出数字量的传感器，在它的圆形码盘上沿径向有若干同心码道，每条道上由透光和不透光的扇形区相间组成，相邻码道的扇区数目是双倍关系，码盘上的码道数就是它的二进制数码的位数，在码盘的侧是光源，另侧对应每码道有光敏元件当码盘处于不同位置时，各光敏元件根据受光照与否转换出相应的电平信号，形成二进制数。这种编码器的特点是不要计数器，在转轴的任意位置都可读出个固定的与位置相对应的数字码。显然，码道越多，分辨率就越高，对于个具有位二进制分辨率的编码器，其码盘必须有条码道。目前国内已有位的绝对编码器产品。绝对式编码器是利用自然二进制或循环二进制葛莱码方式进行光电转换的。绝对式编码器与增量式编码器不同之处在于。
7、标测定等需要检测角度的装置和设备中。.主轴脉冲发生器的安装主轴脉冲发生器的安装，通常采用二种方式是同轴安装，二是采用异轴安装。同轴安装的结构简单，联结方便。但缺点时安装后不能加工穿出车床主轴孔的零件。而异轴安装则没有这个缺陷。目前经济型数控系统改造卧式车床，多采用同轴安装。主轴脉冲发生器从传动联结方面分为刚性联结和柔性联结。所谓刚性联结就是指常用的轴套方式联结，这种联结对联结件的制造精度和暗转精度要求较高。应为同轴度的误差，会引起主轴脉冲发生器的偏转，造成信号不准甚至损坏内部光栅盘。另种联结方式为柔性联结，即车床主轴与主轴脉冲发生器之间用弹性元件联结，常用的元件为波纹管橡胶管。联结方式如附图所示。这是较为。
8、适用的联结方式。需引起注意的是，主轴脉冲发生器属精密光学元件，安装时应格外小心，以免损坏光栅盘。另外，在使用中还应注意最高许用转速，使用时车床主轴不能超过此转速。最好能做到使用时可将其装上，不使用时将其脱开，以延长其实用寿命。.主轴脉冲发生器的选择选用系列，采用刚性联结。下图为主轴脉冲发生器的型号代号说明其特点为经济型数控用。安装方便，互换性好，抗干扰强。采用模块化设计，耐高温可靠性高。外径，止口，轴径，形切口。航空插头输出图五主轴脉冲发生器的型号代号说明表六主轴脉冲发生器接线表技术参数接线表航空插头插座号导线颜色红黑绿棕白铜网信号屏蔽线注电缆侧出信号按表中所示的导线颜色连接，输出电缆标准长度为，最长可达。
参考资料：
（独家原创）C6150普通机床的自动化改造设计（全套CAD图纸）