1、以下这些语句存在若干问题，包括语法错误、标点使用不当、语句不通畅及信息不完整——“.....许多实验结果也验证了该理论的有效性。关于含撞击的多体系统动力学理论的“弱”形式εΩ−Ω∫∫上式体积分中的第项是柔性体内的应力在虚应变上所做的功，即内力的虚功体积分中的第二项及面积积分分别是体积力和面积力在虚位移上的功，即外力的虚功。现在的虚功是外力和内力分别在虚位移和与之相协调的虚应变上所做的功，所以得到虚位移原理的矩阵形式为εΩ−Ω−∫∫虚位移原理的力学意义是如果力系包括内力和外力及是平衡的即在内部满足平衡方程在给定外力边界上满足，则它们在虚位移在给定的位移边界上满足和虚应变与虚位移相协调，即满足几何协调方程ε上所作的功的总和为零。反之，如果力系在虚位移及虚应变上所做的功的和等于零，则它们定是平衡的。所以虚位移原理表述了力系的必要而充分的条件。虚位移原理的建立是以选择在位移边界上满足位移边界条件和内部满足几何方程的任意函数为条件的，如果任意函数不是连续函数......”。

2、以下这些语句存在多处问题，具体涉及到语法误用、标点符号运用不当、句子表达不流畅以及信息表述不全面——“.....为索结构动力学模型及其动态仿真和索结构碰撞动力学仿真研究奠定了理论基础。然后，基于有限元单元法建立柔性多体动力学方程的理论基础，采用相对坐标法和递归算法建立索结构动力学有限元模型研究了单元离散索结构柔性体模型的几何参数确定和对索结构多刚体模型中连接的刚性系数进行了理论分析，给出了拉伸剪切扭转和弯曲刚度系数的计算公式基于多体接触理论的建模方法，将索结构之间的碰撞接触力引入到索结构动力学方程中建立了索结构碰撞动力学方程，并给出了其仿真参数计算方法。由上述两种方法建立了三种索结构模型，将它们在自重和端拉力作用下分别进行仿真，对它们产生的最大垂度值与理论值进行比较研究，确定了其仿真模型较准确的建模方法采用此建模方法建立主被动绳模型应用于个带有索结构的新型装备的虚拟样机仿真中......”。

3、以下这些语句在语言表达上出现了多方面的问题，包括语法错误、标点符号使用不规范、句子结构不够流畅，以及内容阐述不够详尽和全面——“.....如果选⋅⋅，可以得到考虑约束的机械系统的运动微分方程为∂∂−−∂∂即可得柔性多体约束系统动力学方程即方程为，式中其中表示单元数量，为约束方程数。由上式可求解系统的广义坐标矢量和拉格朗日乘子，同时可得到系统中任意个物体上的任意点在系统运动过程中任意时刻的位移速度和加速度。小结本章重点基于柔性体的弹性力学基本理论和虚位移原理，给出了柔性体上任点的位置向量速度向量和加速度向量的表达式。本文采用有限元方法对无限自由度柔性体进行离散化处理，讨论了整体惯性坐标系物体坐标系和单元坐标系之间的变换关系。结合虚位移原理和达朗伯原理给出了自由柔性体的动力学方程非完整约束的约束方程以及机械约束系统的动力方程的般形式。本章的研究内容对索结构动力学模型索结构碰撞动力学模型和索结构碰撞过程仿真研究内容奠定了理论基础......”。

4、以下这些语句该文档存在较明显的语言表达瑕疵，包括语法错误、标点符号使用不规范，句子结构不够顺畅，以及信息传达不充分，需要综合性的修订与完善——“.....从相对运动学的角度看，相当于离心惯性力和陀螺力包括科氏惯性力。于是可得−即上式即为自由柔性体的动力学方程。由于机械系统是由多个物体通过约束组装起来的，因此在得到柔性体的动力学方程后，可通过约束将它们组装起来，得到整个机械系统的运动方程。约束可分为完整约束和非完整约束。完整约束是几何约束和可积分的微分约束的总和，而不可积分的微分约束为非完整约束。由完整约束导出的约束方程，通常可写成下列紧凑的矢量形式，⋅⋅⋅式中，⋅⋅是线性独立的约束方程组。是约束方程数。完整约束的约束方程的变分形式为⋅⋅⋅式中∂∂∂∂⋅⋅⋅∂∂∂∂完整约束的约束方程变分的矩阵形式为在此基础上，对于非完整系统，可采用拉格朗日待定乘子法表示约束方程为式中⋅⋅是拉格朗日乘子矢量。根据达朗伯原理并考虑拉格朗日方程......”。

5、以下这些语句存在多种问题，包括语法错误、不规范的标点符号使用、句子结构不够清晰流畅，以及信息传达不够完整详尽——“.....经常涉及到索类构件如提升机起重机拖曳系统和电缆拖令系统等动力学模型，都需要建立钢丝绳橡皮绳和电缆等索结构模型。在以往关于接触问题的研究中，接触问题的力学模型，都是在统的单坐标下描述简单的接触系统，对于个真实的机械系统，即由刚体和柔性体所组成，对于其中发生的多区域接触，以及由于接触而引起的系统构件力学性态变化的描述，则遇到了困难。为了克服这个困难，就采用柔性多体动力学的方法对机械系统进行描述，即将机械系统视为由互相连接的刚体和柔性体组成，建立多组坐标系来进行描述，用组参考坐标系描述物体的刚体运动，用组弹性坐标系描述柔性体的弹性变形。然后通过广义接触虚功原理和拉格朗日方程建立含有接触运动副的机械系统的静力学和动力学方程。并通过分离接触边界法，将接触边界上的摩擦条件吸收到静力学和动力学方程中，构成含有接触约束的机械系统刚柔多体静力学和动力学模型。......”。

6、以下这些语句存在多方面的问题亟需改进，具体而言：标点符号运用不当，句子结构条理性不足导致流畅度欠佳，存在语法误用情况，且在内容表述上缺乏完整性。——“.....则只需要个元二次方程即可。而且每个部件的描述形式完全相同，可通过递归算法求解。这样大大减小了求解问题的规模，求解速度更快，稳定性更高。在求解大规模高速和病态问题方面的性能大大超过其他同类软件。本章内容结合动态仿真软件工具的特点对索类构件的建模方法进行研三峡大学硕士学位论文索结构碰撞动力学仿真研究姓名吴建华申请学位级别硕士专业机械设计及理论指导教师方子帆内容摘要利用虚拟样机技术对带有索结构的新型装备进行设计和分析研究，可以缩短产品开发周期，降低开发成本，提高产品质量。这种设计与分析方法是目前复杂机电系统开发研究的发展趋势。论文以自主开发的新型装备中的索结构受力模拟系统为研究对象，利用和软件平台，围绕柔性多体系统动力学理，对索结构动态模型及索结构之间的碰撞动态特性进行了研究。论文研究工作如下首先，基于柔性多体动力学理论，采用有限元方法对无限自由度柔性体进行离散化处理......”。

7、以下这些语句存在标点错误、句法不清、语法失误和内容缺失等问题，需改进——“.....又发展了自己的特点。它采用相对坐标系运动方程理论和完全递归算法，大大减小了求解问题的规模，非常适合于求解大规模及复杂接触的多体系统动力学问题。借助于其特有的多柔体动力学分析技术，可以更加真实地分析出机构运动中的部件的变形应力及应变。它还具有强大的接触分析能力，有丰富的接触类型来满足工程上快速求解复杂接触问题的需要。它不仅可以模拟刚柔和柔柔接触碰撞问题，而且可以考虑柔性体的大变形和非线性行为，极大地拓展了机构动力学分析软件的应用领域。目前该软件已广泛应用于航空航天军事装备工程机械汽车卡车铁道船舶机械及其它通用机械等行业。公司年推出的第个版本，年进入中国，比年代产生的机构动力学软件晚了近年。但递归算法在上世纪年代的快速发展成就了的与众不同。当的开发者创新地采用局部坐标系描述机构部件时，就发现了递归算法在机构动力学计算中的奇特价值。在局部坐标系中，描述每个部件的方程非常简单。以个平面问题为例......”。

8、以下文段存在较多缺陷，具体而言：语法误用情况较多，标点符号使用不规范，影响文本断句理解；句子结构与表达缺乏流畅性，阅读体验受影响——“.....但不能通过分部积分建立其等效积分的“弱”形式。若任意函数在上不满足位移边界条件，则总虚功应包括上的约束反力在上所做的虚功。在导出虚位移原理的过程中，未涉及物理方程，所以虚位移原理不仅可以用于线弹性问题，而且可以用于非线性弹性及弹塑性等非线性问题。柔性多体系统动力学方程的般形式为了得到柔性体的动力学方程，需首先通过柔性体虚位移原理和达朗伯原理计算柔性体变形引起的弹性力的虚功，即虚应变能，和作用在柔性体上全部外力的虚功以及柔性体的动能，且它们分别表示为虚应变能−外力虚功柔性体的动能柔性体变形引起的虚应变能与作用在物体上全部外力的虚功相加，得到作用在柔性体上所有力的虚功。即−式中−是与物体的广义坐标相关的全部主动力对应的广义力矢量。作用在柔性体上，除变形引起的弹性力以外的全部主动力的广义力，−对弹性力对应的广义力。根据物体的动能及广义力矢量......”。

9、以下这些语句存在多方面瑕疵，具体表现在：语法结构错误频现，标点符号运用失当，句子表达欠流畅，以及信息阐述不够周全，影响了整体的可读性和准确性——“.....本人完全意识到本声明的法律后果由本人承担。学位论文作者签名日期引言索结构是电缆钢丝绳和橡皮绳等具有高强度柔软性和高稳定可靠性，拉伸时为弹簧，放松时不对其它物体产生力的作用，广泛应用于机械建筑通讯和航空航天等领域的类构件的总称，它需要与其它结构连接使用。随着计算机仿真技术的不断发展，多体动力学仿真中经常涉及索结构例如提升机起重机等复杂机电系统虚拟样机的建立，都需要对索结构进行建模，并建立其动力学模型进行仿真，模拟复杂系统的运动状态，预先对系统的运动特性进行评价并给予修正和优化，可以提高产品研发效率，缩短研发周期，减少研发费用。柔性体碰撞属于弹性接触问题，即两个接触体之间相互嵌入的问题，简化的柔性梁撞击系统模型已不适用，第个解决了两弹性体物体接触问题，他将两个接触体看作是个等效的几何问题，分析了两接触体之间的应力问题，并首先提出了满足应力和变形条件的碰撞力表达式......”。