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下辊轴和上辊轴中心水平距离到极小位置,另根下辊轴放在侧边,所以滚出的零件仅起始端有直边。
这样在滚零件时,正反两次辊制就可以消除直边问题。
如图所示其缺点为在滚弯时大大增加了辊轴的弯曲力,使辊轴容易弯曲,影响零件的精度,坯料需要调头,弯边,操作不方便,辊筒受力较大,弯卷能力较小。
图非对称式卷板机图对称式卷板机卷板机按辊位调节方式可以分为上调式和下调式两种,其中上调式可以分为横竖上调式机械或液压调节垂直上调式下调式又可以分为不对称下调式机械或液压调节对称下调式含垂直下调式液压调节水平下调式液压调节。
垂直下调式结构简单紧凑剩余直边小,有时设计成上辊可以沿轴向抽出的结构。
它的缺点是弯板时,板料有倾斜动作,对热卷及重型工件不安全,长坯料必须先经初弯,否则会碰地面。
水平下调式较四辊卷板机的结构紧凑,操作方便剩余直边小,坯料始终保持在同水平面,进料安全方便。
其缺点是上辊轴承间距较大,坯料对中不如四辊卷板机方便。
横竖上调式如图,调节辊筒的数目最少,具有各种三辊的优点,而且剩余直边小。
其缺点设计时结构复杂不易处理。
图横竖上调式图立式卷板机按照辊筒方位,可以分为立式和卧式。
按上辊受力类型,可以分为闭式上辊中部有托辊和开式上辊无中部托辊,其中开式又可以分为有反压力装置的和无反压力装置的。
立式如图,消除了氧化皮压伤,矩形板料可保证垂直进入辊间,防止扭斜,卷薄壁大直径,长条料等刚性较差的工件时,没有因自重而下榻的现象,板样测量较准,占地面积小。
其缺点是短工件只能在辊筒下部卷制,辊筒受力不均匀,易呈锥形工件下端面与支撑面摩擦影响上下曲率的均匀性,卸料及工件放平料不方便,非矩形坯料支持不稳定。
闭式如图没有活动轴承机构结构较简单,上辊加中间支承辊后可作得很细可弯到较大的曲率,上辊刚度好,工件母线直线度好,下辊间距小,可卷薄板且曲率较准确,上辊行程大,有足够的位置装模具,可以作长拆边机用,但只能卷制圆心角小于度的弧形板。
图闭式卷板机图四辊卷板机四辊卷板机有四个辊,如图所示上辊是主动辊,下辊可以上下移动,用以夹紧钢板,两个侧辊可以沿斜向升降,在四辊卷板机上可进行钢板的预弯工作,它靠下辊的上升,将钢板端头压紧在上下辊之间,再利用侧辊的移动使钢板端部发生弯曲变形,从而达到所要求的曲率。
它的优点是预弯及卷圆时,钢板可不调头。
上下辊能夹紧钢板,防止弯曲时滑脱。
侧辊能起定位作用,在进料时可使钢板找正。
便于弯曲锥形件,椭圆形件及仿形加工。
综合以上各种卷板机的综合特点,在本次毕业设计中我选择了型四辊卷板机进行设计型四辊卷板机的用途型四辊卷板机是专供金属板的卷曲和弯曲圆筒之用,是锅炉造船石油化工水泥电机及电器制造业中的主要设备之。
在常温的情况下,它可以将长达,厚度达的钢板弯曲成圆柱面圆锥面或任意形状的柱面或其部分,在加热的情况下,它可以将长达,厚度达的钢板卷曲成圆柱形或其部分,它可以对些厚度大,用常规方法无法弯卷的钢板进行加工,在加工的过程中它还可以对金属板端部进行直接弯曲,免去了端部预弯的工序,这是四辊卷板机比般三辊卷板机优越之处。
因此,型四辊卷板机在锅炉造船石油化工水泥电机及电器制造业中得到了广泛应用。
同时,这种设备的上市大大减轻了工人的劳动强度,提高了企业的效益。
传动系统设计型四辊卷板机是以上辊为主动辊,由主电动机通过主减速器及联轴器,从而带动上辊工作,下辊的作用是提供定的向上力,设该力为夹紧力,与上辊起夹紧所卷钢板,使上辊与被卷钢板间产生足够的摩擦力,在上辊旋转时能够带动钢板运动。
两个侧辊用以形成卷筒所需的曲率,使板料达到所需的目的。
在我设计的这台四辊卷板机中,我采用了由主电动机通过主减速器以及联轴器,从而带动上辊的旋转。
而下辊的运动我采用在下辊的两端各放个液压缸,通过液压缸内的液压油作用于活塞而使下辊能够实现上下的升降运动,以便夹紧钢板,用液压系统来控制下辊筒的升降以及两个液压缸在上升的过程中保持同步上升。
在下辊的两侧设有两个侧辊,两个侧辊分别由两个电动机通过两个单级减速器以及联轴器带动两个电动机可以分别单独控制也可以同时控制,两个侧辊可以沿着机架导轨做倾斜运动,通过丝杆丝母蜗轮蜗杆传动。
第章卷板机轴辊受力分析作用在卷板机辊子上的弯曲扭矩板料的最大变形弯的确定其中缸筒内径缸筒的工作压力缸筒材料的许用应力则取,缸底的厚度为。
液压缸缸盖固定螺栓直径的校核确定式中个参数的数值螺栓螺纹的底径螺栓拧紧系数,般,取液压缸的最大作用力螺栓个数螺栓材料的许用应力,,为螺栓材料的屈服极限,为安全系数,般取,取,则。
则取活塞杆直径的强度校核活塞杆材料的许用应力,,为材料的抗拉强度,为安全系数,般取,则活塞杆所受的负载力,活塞杆直径因为,则活塞杆直径合格。
第章辊筒轴的强度校核为保证卷出的圆筒不变形,辊筒要有足够的弯曲强度。
图图辊筒总受合力支座反力所受均布力辊筒最大弯矩中心处弯曲模量弯曲应力对于辊筒材料为钢所以弯曲强度合适。
至此本设备的规格性能已全部确定,归纳如下本机器的技术参数如下钢板的最大厚度钢板的最大宽度钢板的屈服极限满载最小弯曲直径上辊直径下辊直径侧辊直径弯板速度下辊的上升速度下辊的最大行程工作状态冷卷主减速器的传动比辅助减速器的传动比主电动机功率电动机转数液压系统的工作压力第章专题论文四辊卷板机液压同步控制系统的研究摘要介绍了液压同步控制系统的组成四辊卷板机下辊液压同步控制系统的工作原理。
前言液压同步系统在工业生产中应用很广泛,如卷板机大型压力机大型液折边机等。
这类机械设备能否生产出合格产品或工件,液压缸的同步精度起着关键的作用。
液压缸同步是指两个或两个以上液压缸同时运动时,不管各自的负载如何,都保持相同的运动速度或位移。
液压缸制造精度误差液压控制系统的液压损失空气的混入及外界负载偏置和结构变形等,都是影响液压缸同步精度的因素。
由于不同机械设备对液压缸同步精度的要求有所不同,其机械结果的简繁程度成本高低也都有所不同。
采用那种方案来保证同步精度,要根据具体机械设备工作状况而定。
下面针对四辊卷板机同步控制问题进行些研究。
四辊卷板机工作原理四辊卷板机由四个辊子组成,上辊为主传动且上辊位置固定,下辊两端由液压缸带动升降。
下辊升起可使其与上辊夹紧板材头部,按需要改变侧辊与上辊的距离进行弯曲板材两端头部。
然后下辊下降,两个侧辊升起,板材弯卷成圆柱形。
四辊卷板机的下辊的作用是提供定的向上力,设该力为夹紧力,与上辊起夹紧所卷钢板,使上辊与被卷钢板间产生足够的摩擦力,在上辊旋转时能够带动钢板运动。
此外,在两侧辊作用卷板时,下辊还起支承点作用。
四辊卷板机下辊筒的升降我采用液压传动的方式来控制,因为下辊的重量本身就很大,在卷板的过程中下辊还要有给上辊个向上力,使上辊与被卷钢板间产生足够的摩擦力,使上辊与下辊在卷板的过程中能够始终保持夹紧工件,在上辊旋转时,能带动钢板运动。
在下辊运动的过程中要求下辊筒可以升高也可以下降到不超过的任意高度上。
由于下辊在运动的过程中对速度的要求不高,液压传动具有传动平稳,易于实现过载保护,易于实现自动化的特点。
因此在下辊的传动方式上面,我选择了采用液压传动。
在四辊卷板机卷板的过程中要求下辊两端液压缸不仅提供压力,还应该具有保压的功能。
在设计时下辊的作用力夹紧力小于所卷钢板受压状态时塑性变形所需要的力。
图为上下两辊的正确工作状态,这时上下两辊轴线平行,在这种状态下,夹紧力均匀地作用在钢板整个宽度上,这时夹紧力不会使钢板产生局部塑性变形,所卷制出的工件是合格的。
图上下两辊的正确工作状态而在实际的加工过程中,如果钢板放置时偏离辊子中间位置,则下辊两端所受到的力就会不均匀,使得下辊轴线与上辊轴线处于不平行状况时,夹紧力不是均匀地作用在钢板整个宽度线上,而是出现了集中载荷。
并且钢板的端与压辊呈现点接触状态,造成所接触部分发生塑性变形,在卷制圆筒时出现端被压迫,使圆筒端直径变大。
造成上下两辊轴线不平行的根本原因是由于作用在下辊两端的液压缸在运动中的不同步。
所以所就此问题设计了这套四辊卷板机液压缸同步控制系统。
图上下两辊非正常工作状态液压同步控制系统研究及设计原理在本设备中的液压同步控制系统我采用了开关量控制,即采用电磁换向阀直接进行控制的方法。
开关量般应用在开环控制回路中,电磁换向阀能够起到控制油路通断的作用,通过控制电磁换向阀是否带电即可控制油路的通断。
当电磁铁带电时,使得电磁铁得电,油缸口进油,使得辊子两端升起,口回油。
若油缸的段到达了指定刻度时,油缸段尚未到达,则电磁铁断电,油缸停止进油,直至油缸端也到达指定刻度时,电磁铁断电。
由此来保证四辊卷板机在加工过程中,下辊与上辊之间间隙保持致,实现下辊的轴线与上辊的轴线始终保持平行。
电磁铁带电时,电磁铁得电,口进油,使辊子下降,口回油。
图四辊卷板机液压系统工作原理图结论这样对设置在两个支路中的电磁换向阀的控制,即可以实现对下辊两侧的液压缸进行同步控制,从而可以实现上辊和下辊的轴线在工作的过程中保持平行,避免了次品的产生,大大提高了工作效率。
致谢经过两个月的毕业设计,我终于完成了此项任务。
在此我首先感谢我的指导教师刘传绍老师和在做毕业设计中给我帮助过的老师们。
在这次设计中广泛参考了相关工艺的工程实例,认真结合各种资料数据,在不熟悉的情况下克服困难,同时得到了指导教师的大力帮助。
学到了很多内容,收益颇多。
设计过程中我总结和巩固了四年来相关的知识体系,使之进步加深和系统化,并养成了刻苦钻研及创造精神,这次设计使我全面具体地把以前所学零散的知识综合了起来,使自己对理论知识的了解更加深刻了。
我认为毕业设计应有先进性,在提高设计水平的同时,促进学术发展,虽然自己的设计存在些不足之处,但也建立了我毕业之时的理论经验基础。
这次设计不仅使我对所学专业课程知识有所巩固,而且使我对操作熟练了许多。
当然,学以致用是我们最大的目的,对于书本上所学的知识,仅仅停留在表面上是不够的,不仅要知其然还要知其所以然。
通过毕业设计,我对台四辊卷板机的设计方法和步骤有了初步的了解,相信以
