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doc 工业机械手及控制设计(最终版) ㊣ 精品文档 值得下载

🔯 格式:DOC | ❒ 页数:37 页 | ⭐收藏:0人 | ✔ 可以修改 | @ 版权投诉 | ❤️ 我的浏览 | 上传时间:2022-06-25 15:42

《工业机械手及控制设计(最终版)》修改意见稿

1、以下这些语句存在若干问题,包括语法错误、标点使用不当、语句不通畅及信息不完整——“.....你们能耐心,细致的次次给我解决,在你们的细心指导和关怀,使我能够顺利的完成毕业设计的全部内容,在我的设计工作中无不倾注着老师们辛勤的汗水和心血。老师的严谨治学态度渊博的知识无私的奉献精神使我深受启迪。从尊敬的导师身上,我不仅学到了扎实宽广的专业知识,也学到了做人的道理。在此我要向我的导师致以最衷心的感谢和深深的敬意。这次毕业设计使我学到了好多的知识,增长了见识,也是在走出校门之前很好的锻炼机会,使我受益匪浅,对以后的工作更有信心。十二参考文献无锡职业技术学院毕业设计论文说明书,机械零件设计手册杨黎明主编国防工业出版社年月第版,机械设计吴宗泽主编中央广播电视大学出版社年月第版,机械设计课程设计手册卢颂峰主编中央广播电视大学出版社年月第版,非标准零件手册第三版国防工业出版社,液压与气动传动机械工业出版社,机械手及其应用机械工业出版社......”

2、以下这些语句存在多处问题,具体涉及到语法误用、标点符号运用不当、句子表达不流畅以及信息表述不全面——“.....专门为工业控制而设计,具有功能强通用灵活可靠性高环境适应性好编程简单使用方便,以及体积小重量轻功耗低等系列优点,因此在工业上的应用越来越广泛,近年来发展很快。和以及机械人技术将发展成为现代工业自动化工作者的项迫切任务。以日本三菱公司的系列机为例进行介绍系列是日本三菱公司小型低档系列机,属于整体式结构。共有三种不同的单元即基本单元扩展单元和特殊单元。基本单元内有微处理器存储器和输入输出接口电路等。每个控制系统必有台基本单元。要增加控制功能,则可连接芯片,执行时间为步。系列容量为步,系列容量为步,存储方式有机内和。输入为直流,输出有继电器晶体管和可控硅三种输出方式。设计首先按照所需输入和输出点数选取的机型。按照电气原理图我决定选用日本三菱公司的系列机型......”

3、以下这些语句在语言表达上出现了多方面的问题,包括语法错误、标点符号使用不规范、句子结构不够流畅,以及内容阐述不够详尽和全面——“.....但是通过这次做毕业设计发现自己的看法有点太片面。通过这几周毕业设计的学习,给我最深的感受就是我的设计思维得到了很大的锻炼与提高,真正懂得了如何理论联系实际,而且在老师的帮助下以及和同学之间的讨论,使我知道了去做个设计方案时,应该从那方面下手,应该思考那些方面的问题等。随着设计的进行,我的体会也就多了,总之,不管学会的还是学不会的的确觉得困难比较多,真是万事开头难,不知道如何入手。最后终于做完了有种如释重负的感觉。此外,还得出个结论知识必须通过应用才能实现其价值,有些东西以为学会了,但真正到用的时候才发现是两回事,所以我认为只有到真正会用的时候才是真的学会了。在设计的过程中,我尽力使自己的设计减少,思考问题尽量全面,细致,但我知道由于许多知识和能力的欠缺,肯定有定的。无锡职业技术学院毕业设计论文说明书在此更要感谢我的导师和指导老师王老师......”

4、以下这些语句该文档存在较明显的语言表达瑕疵,包括语法错误、标点符号使用不规范,句子结构不够顺畅,以及信息传达不充分,需要综合性的修订与完善——“.....控制线路中无须使用顺序控制来区分两次相同动作后产生的不同动作。还使机械手动作的定位更加精确。并且只需调整机械手的夹紧时间便可夹紧不同材质的物体,使机械手的应用范围大大的扩大了。十设计总结通过这几周在校的毕业设计学习,感觉到十分重要,经过这次设计使我知道了平时学习的重要性和各门学科之间的相互的联系,更进步地掌握了过去所学习的知识。此次毕业设计我们的课题是机械手的机械设备与控制设计,它是个机械和电气方面的结合产品。由于理论知识的不足,再加上平时没有什么设计经验,开始的时候有些手忙脚乱,不知从何入手。在老师的谆谆教导,和同学们的热情帮助下,开始了入门设计,画图找资无锡职业技术学院毕业设计论文说明书料。点点的步入正题,根据在设计中老师的辅导和自己的努力,我们对电动机﹑行走小车和减速装置等,进行了方案的设计和最后对方案的确定,确定了方案我们又通过计算和查阅资料......”

5、以下这些语句存在多种问题,包括语法错误、不规范的标点符号使用、句子结构不够清晰流畅,以及信息传达不够完整详尽——“.....液压系统的组成液压系统由以下个部分所组成动力元件它是将电动机输入的机械能转换为液压能的装置。液压泵即为动力元件。执行元件它是将液体的压力能转换为机械能的装置,以驱动工作部件。液压缸和液压马达即为执行元件。控制调节元件控制调节元件是指各种阀类元件,它们的作用是控制液压系统中的油液的压力流量和方向,以保证执行元件完成预期的工作运动。无锡职业技术学院毕业设计论文说明书辅助元件辅助元件是指油箱油管管接头滤油器压力表流量表等。工作介质在液压系统中使用液压油通常为矿物油。能方便地进行无极调速,调速范围大。体积小重量轻功率大。方面,在相同输出功率前提下,其体积小重量轻惯性小动作灵敏,这对于液压自动控制系统有重要意义。另方面,在体积或重量相近的情况下,其输出功率大,能传递较大的扭矩或推力如万吨水压力等。液压系统的优﹑缺点液压系统与机械电力等传动相比......”

6、以下这些语句存在多方面的问题亟需改进,具体而言:标点符号运用不当,句子结构条理性不足导致流畅度欠佳,存在语法误用情况,且在内容表述上缺乏完整性。——“.....写出语句,输入机进行调试,调试时次按下与机械手工作流程相应的输入触点,观察其是否正确,如果发现,则进行改正。电器元件的选择按照电气原理图中所用的元器件选择所需的元器件尺寸和规格型号。电箱柜电气板入控制板电气元件明细表。按照所选的电气元件对电气原理图进行最后的调整,这次调整主要是为了使所用的元件经济实用且便于采购和维修。然后按照所用元件的实际尺寸画出电气安装图和电气接线图。这样机械手的电气设计工作就基本完成了。八机械手的设计无锡职业技术学院毕业设计论文说明书按照目前的国内外发展形式,用接触器中间继电器时间继电器进行电气控制由于产品自身的种种问题精确性安全性可维护性等都不太理想,已经开始被逐渐淘汰,取而代之的是用可编程序控制器进行控制。因此本人决定对机械手的控制进行设计。简介可编程序控制器简称,是种新型的通用自动控制装置......”

7、以下这些语句存在标点错误、句法不清、语法失误和内容缺失等问题,需改进——“.....机床电气控制技术齐占庆主编机械工业出版社年月第三版指导老师王掌宝老师说明书作者闫配结束日期年月日或回转式的机械能输出。液压系统中的油液是指在受调节控制的状态下进行工作的,因此液压传动和液压控制在这个意义上来说难以截然分开。液压系统必须满足其招待元件在力和速度方面的要求。液压传动的工作特性液压系统工作是,外界负载大在有效承压面积定得前提下所需的压力也越大,反之亦然,因此,液压系统的油压力简称系统的压力,下同大小取决于外界负载。负载大,系统压力大负载小,系统压力小负载为零,系统压力为零。另外,活塞或工作台的运动速度简称系统的速度,下同取决于单位时间通过节流阀进入液压缸中的油液体积即流量。流量越大在有效承压面积定的前提下系统的速度越快,反之亦然。流量为零,系统的速度亦为零。液压系统的压力和外在负载......”

8、以下文段存在较多缺陷,具体而言:语法误用情况较多,标点符号使用不规范,影响文本断句理解;句子结构与表达缺乏流畅性,阅读体验受影响——“.....通过前期的工作,对原理进行分析,开始逐步绘制草图。通过几周的努力,机械手的草图绘制完成了,之后开始了说明书的书写,工作图的绘制。由于时间和本组成员的知识面有限,虽然解决了在设计中的些问题,但此次设计的课题还存在很大的缺陷。不过在设计过程中培养了我的综合运用机械设计课程及其他课程理论知识来解决实际问题的能力,真正做到了学以致用。在此期间我们同学之间互相帮助,共同面对机械设计课程设计当中遇到的困难,培养了我们的团队精神,也使我们之间都有定的提高。十心得体会虽然每学期都安排了课程设计或者实习,但是没有次像这样的课程设计能与此次相比,设计限定了时间长,而且是几个人组,每组都有个课题,任务繁多细致要求更加严格设计要求的独立性更加高。要我们充分利用在校期间所学的课程的专业知识理解掌握和实际运用的灵活度,加强各门学科之间的联系,也是对我应用这些知识能力的考查......”

9、以下这些语句存在多方面瑕疵,具体表现在:语法结构错误频现,标点符号运用失当,句子表达欠流畅,以及信息阐述不够周全,影响了整体的可读性和准确性——“.....再根据图写出程序,将程序输入机即完成了控制设计。以下是程序。无锡职业技术学院毕业设计论文说明书无锡职业技术学院毕业设计论文说明书无锡职业技术学院毕业设计论文说明书无锡职业技术学院毕业设计论文说明书无锡职业技术学院毕业设计论文说明书九电气改进方案原电气设计方案在设计中采用了压力继电器和大量的行程开关来进行限位控制。用压力继电器来控制机械手的夹紧时间仅能用于夹紧硬质物体和铁块。如果用来夹紧软质物体会造成物体的变形和损坏。且实践证明用行程开关来限位并不是个很好的方案。特别是无锡职业技术学院毕业设计论文说明书在长期使用后,限位会很不精确甚至失误,这样的话容易产生事故。因此可将原方案进行改进。改进方案是将机械手的限位控制都改为由时间继电器进行控制。根据机械手的每步工作所需经过的路程和速度计算动作时间。这样就等于用时间继电器的自动控制代替了行程开关的限位控制......”

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