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doc 二自由度机械人的位置控制(最终版) ㊣ 精品文档 值得下载

🔯 格式:DOC | ❒ 页数:46 页 | ⭐收藏:0人 | ✔ 可以修改 | @ 版权投诉 | ❤️ 我的浏览 | 上传时间:2022-06-25 15:57

《二自由度机械人的位置控制(最终版)》修改意见稿

1、以下这些语句存在若干问题,包括语法错误、标点使用不当、语句不通畅及信息不完整——“.....没有扩张的胆总管,及实验室检查均在正常范围内。病人被定于腹腔镜胆囊切除术。之后从伦理委员会和美国食品和药物管理局获得批准,患者给她手术知情同意书。机器人宙斯计算机系统的运动是由两个物理上分离的子系统,命名为苏尔聚氯乙烯面图和病人图。外科医生的子系统纽约有个控制台,以外科医生的输入病人的子系统斯特拉斯堡包括两个机器人手臂,将输入转化为实际的仪器操作,并控制内窥镜相机的附加的机械臂。各种手术器械可以连接到机器人手臂,使外科医生能够激活抓取等简单的操纵手柄在远程控制台。两台计算机通过高速通信通道连接连接两个子系统。摄像机运动从纽约计算机根据手术医生的指示......”

2、以下这些语句存在多处问题,具体涉及到语法误用、标点符号运用不当、句子表达不流畅以及信息表述不全面——“.....腹腔镜胆囊切除术是在分钟内进行这包括了在该过程的不同步骤的机器人臂的开关设备的时间共分钟。无并发症。协调的电,如在纽约,医生命令是优良的,并没有损害凝血相关使用。没有出血。在手术过程中,在纽约的手术部位在视频监控图像细节信息的准确率很高,造成结构完美的可视化。用于操作的持续时间,在手术的动作或视频信号传输不中断的降解。我们测量个恒定的毫秒的时间延迟通过程序。工具没有发现分组丢失的手术。外科医生对图像质量的主观评价的平均分是。该程序的总体安全是为结构和解剖细节的适当的可视化的高质量的视频图像的组合,控制手术动作的能力,并在混凝血管烧灼使用完美协调。所有三个外科医生评为分的感知手术的安全性这反映了外科医生和整个系统的可靠性的信心......”

3、以下这些语句在语言表达上出现了多方面的问题,包括语法错误、标点符号使用不规范、句子结构不够流畅,以及内容阐述不够详尽和全面——“.....结论遥控机器人辅助手术系统是可行的安全的使用指定的通信线路。执行复杂的操作,从远程位置的可能性允许外科专家教或的性能先进的新技术的实时干预实际上消除了地理的限制,获得高的外科专业知识,这是必需的。,,,,,,横贯大陆的机器人辅助远程远程手术需要快速准确的信息传递。影响显着的快速性和准确性的要求信息转换的视频图像和手势成电子信号的时间因素,与现有电信线路的带宽和滞后时间。利用现有的技术,我们最近表明在实验动物模型进行远程手术的可行性。我们的实验结果使我们能够执行,为第次,远程机器人辅助外科手术上的人。在这里,我们目前的情况,术后过程,讨论了目前的局限性和远程医疗的潜在临床和社会的影响......”

4、以下这些语句该文档存在较明显的语言表达瑕疵,包括语法错误、标点符号使用不规范,句子结构不够顺畅,以及信息传达不充分,需要综合性的修订与完善——“.....增加手术时间。这和外科医生的固定的姿势导致疲劳,反过来,进步增加,震颤和不必要的动作。机器人系统的计算机程序,过滤掉手震,与椅臂在外科医生的控制台程序中增加了稳定性和舒适性,提高耐力。这些特点和可能的调节幅度的外科运动的降尺度和稳定转化成平滑和精确的手术操作。增强的灵活性的多个实例是合适的。设备,取消的生理性震颤已用于玻璃体手术。机器人系统已被用于视网膜静脉插管,个用于局部治疗管理针视网膜静脉血栓形成这包括插管结构。人都有高效的缝合冠状动脉搭桥吻合在使用机器人的增强技术的塑料模型。遥控机器人辅助手术系统除了提高人的表现,机器人系统提供远程手术的独特的能力。有些挑战,但最重要的限制是可靠性服务质量的通信线路和延迟的问题延迟时间时......”

5、以下这些语句存在多种问题,包括语法错误、不规范的标点符号使用、句子结构不够清晰流畅,以及信息传达不够完整详尽——“.....机器人的运动数据具有较高的优先级,在的虚拟路径的个的速率保证。视频数据包与最低保证的的速率发送,有可能在的虚拟路径可以使用更多的带宽。我们已经把个视的书写格式。使之更利于非计算机专业的科技人员使用。而且这种语言可移植性好可拓展性极强,这也是能够深入到科学研究及工程计算各个领域的重要原因。强劲的处理能力是个包含大量计算算法的集合。其拥有多个工程中要用到的数学运算函数,可以方便的实现用户所需的各种计算功能。函数中所使用的算法都是科研和工程计算中的最新研究成果,而前经过了各种优化和容错处理。在通常情况下,可以用它来代替底层编程语言,如和。在计算要求相同的情况下,使用的编程工作量会大大减少。的这些函数集包括从最简单最基本的函数到诸如矩阵......”

6、以下这些语句存在多方面的问题亟需改进,具体而言:标点符号运用不当,句子结构条理性不足导致流畅度欠佳,存在语法误用情况,且在内容表述上缺乏完整性。——“.....这两个网站也通过视频会议系统的连接,在这两个网站,个大型电视屏幕。手术操作运营商的网站是在曼哈顿的个医疗建筑设置对法国电信的存在点。纽约外科医生进行的胆囊管和胆囊动脉的解剖和胆囊切除术,而在斯特拉斯堡的团队诱导气腹进行机器人臂安装,套管放置,暴露的结构,与夹中的应用。在斯特拉斯堡,外科手术团队监控程序在屏幕上,在通过与纽约的同事的电话线坐标不断的连接电凝。对提取的塑料袋的剖析和介绍完毕后,外科医生将胆囊切除。腹部被清理,然后切口闭合。手术步骤进行仔细的监测和技术上的难点,并发症,适当的解剖,手术时间记录。该程序完成后,球队在三纽约外科医生对图像质量的主观评价的程序的整体安全。评价用到数字表示表示坏表示最好。每个医生不知道其他同事的评价......”

7、以下这些语句存在标点错误、句法不清、语法失误和内容缺失等问题,需改进——“.....巴黎,法国。网络节点通过高速光纤网络传输的数据通过地面虚拟连接专用的每个客户的互联。网络提供数据传输服务高质量。例如,在没有网络的中断概率是所谓的网络利用率网络提供了个低时延和低丢包率的。使用技术的虚拟路径是建立在纽约等分点和手术室在之间欧洲研究所斯特拉斯堡研究。个带宽为的已保留通过网络互连的应用程序在使用网络终端单元的两个站点,为不同的应用程序提供了个多路径。监视和测量其质量水平,台大发送方插入操作和维护内的用户数据流的数据包,进行提取和分析由远程南洋理工大学接收器。分析这些数据包和比较用户数据包数最初给那些实际收到,我们测量丢失的数据包的数目。个相同的备份线路的主要线路拥塞的情况下是可用的......”

8、以下文段存在较多缺陷,具体而言:语法误用情况较多,标点符号使用不规范,影响文本断句理解;句子结构与表达缺乏流畅性,阅读体验受影响——“.....由于延迟的因素,认为远程手术可行的距离不超过在地面通信几百英里地球同步轨道卫星系统,其中有个延迟约秒,被认为不适合进行远程手术。我们的研究估计,大约毫秒与手术操作安全性能兼容的延迟的最大时间,我们测量的平均时间延迟毫秒的越洋的距离,当使用专用光纤。这里报告的情况下,世界上第个人类远距离操作,显示了从远程位置执行个完整的外科手术的可行性和安全性。有没有具体的困难或并发症的手术过程的使用而造成的电讯。外科医生认为程序是安全的和机器人运动的流体和适当地回应他们的操作。这些结果支持现有的高带宽的使用,专用通信线进行洲际手术对人类有足够的有效性和安全性。技术上的可行性和临床应用的安全性,但是,是不是唯的问题,允许远程程序落实到日常临床实践中解决......”

9、以下这些语句存在多方面瑕疵,具体表现在:语法结构错误频现,标点符号运用失当,句子表达欠流畅,以及信息阐述不够周全,影响了整体的可读性和准确性——“.....病人恢复良好的麻醉和术后从她平安无事。她出院,术后小时在接下来的周,她每天的电话被监听排除术后并发症。两个和周后手术,病人出现在办公室的外科医生。她的伤口均愈合良好,无感染迹象。在她第次她已经回到了她的日常活动的时间。标本的病理检查证实慢性胆囊炎和胆囊黏膜中存在毫米的良性息肉。论述腹腔镜手术是显示在使用特定的仪器通过腹壁的视频监控图像的指导下进行。腹腔镜外科医生,首次从组织和器官直接接触分离,让机器人和计算机技术被引入到手术。机器人和计算机技术有潜力提高精度和允许从远程手术的性能。增强型灵巧的机器人增强的灵活性是通过提高精度,准确地完成,和耐力。在图像放大的工作,如腹腔镜或手术,喘振对正常的震颤也放大,提高无目的的动作的发生率补偿......”

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