1、以下这些语句存在若干问题，包括语法错误、标点使用不当、语句不通畅及信息不完整——“.....面积小。空间。此种机械手在工业中应用十分广泛，山东轻工业学院届本科生毕业设计论文如焊接喷漆搬运装配等作业。关节型机械手又分为水平关节型如图所示和垂直关节型两种。图机械手的发展现状和趋势目前，国内外各种机械手和机械手的研究成为科研的热点，其研究的现状和大体趋势如下机械结构向模块化可重构化发展。工业机械手控制系统向基于机的开放型控制器方向发展，便于标准化网络化器件集成度提高，结构小巧，运动易于实现全闭环的位置控制，因此，其运动位置精度高，但此种类型机械手的运动空间相对较小，如要达到较带来的重要的作用。机械手就是上下以及旋转操作，能够实现多角度运动。我们在高空作业的时候可以给我们的安全提供保障。分类工业机械手的结构形式主要有四种直角坐标结构......”。

2、以下这些语句存在多处问题，具体涉及到语法误用、标点符号运用不当、句子表达不流畅以及信息表述不全面——“.....成两种工作是将原材料零件毛坯工具等运入系统或立体仓库二是把原材料零件毛坯工具等由系统或仓库内运出。务的机构是各种配套搬运设施，整个物流系统在计算机网络控制下配合生产作业协调运行。施所构成的配套流。物料在流动过程中可以停留在加工机床各类缓冲站以及立体仓库中，从事物料运输任制造行业的物流系对物流系统的要求是能够按准确的时间，将准确的物料，以准确的质量，运送到准确的地点。式中，为弯曲影响系数考虑带红过大带轮时所由查得型带的额定功率分别为和由表查得包角系数长度系数。直径时根据设备能力，采用锻造或铸毛坏，当时多用铸造毛坯，材料的力学性能与毛坏尺寸有关。受弯曲应力的减小对传动能力的影响，查表为传动比影响系数，考虑≠对传动能力的影响......”。

3、以下这些语句在语言表达上出现了多方面的问题，包括语法错误、标点符号使用不规范、句子结构不够流畅，以及内容阐述不够详尽和全面——“.....有些传感器既不能划分到物理类，也不能划分为化学类。大多数传感器是以物理原理为基础运作的。化学传感器技术问题较多，例如可靠性问题，规模生产以其输出信号为标准可将传感器分为模拟传感器将被测量的非电学量转换成模拟电信号。感器加速度传感器射线辐射传感器振动传感器湿敏传感器磁敏传感器气敏传感器真空度传感器生物传感器等。化学传感器技术问题较多，例如可靠性问题，规模生产的可能性，价格问题等，解决了这类难题，化学传感器的应用将会有巨大增长传感器，被测信号量的微小变化也将转换成电信号。有些传感器既不能划分到物理类，也不能划分为化学类测信号量的微小变化都将转换成电信号。物理传感器应用的是物理效应，诸如压电效应，磁致伸缩现象......”。

4、以下这些语句该文档存在较明显的语言表达瑕疵，包括语法错误、标点符号使用不规范，句子结构不够顺畅，以及信息传达不充分，需要综合性的修订与完善——“.....带的寿命将会降低同时，带受到的离心力显著增大，从而使带下带轮间的压力下降，也会降低带传的工作能力。带速过大时应减小带轮的直径，但带速也不宜太低，因为带速过低，带的有效拉力过大，则所需带的根数过多，般验算不带轮上的包角合理。相近的带的基准长度查得按下面公式近似计算实际中心距考虑到安装调整和补偿初拉力的需要，中心距的变动范围为带的根数过多，般应保证确定传动的中心距和带的基准长度，如无特殊要求，中心距般工作能力。验算带速因为带过大，带在单位时间应力的循环次数增多，带的寿命将会降低同时，带受到的离心力显著增大......”。

5、以下这些语句存在多种问题，包括语法错误、不规范的标点符号使用、句子结构不够清晰流畅，以及信息传达不够完整详尽——“.....等优点。通用夹具已经标准化的可加工定范围内不同工件的夹具，称为通用夹具，其尺寸结构已经规范化，而且具有定的通用性，这类夹具适应性强，可用于定形状和尺寸范围内的各种工件，价格便宜。其缺点是夹具精度不高，生产率也比较低，较难装夹。计基准为定位基准。具体选择时应考虑原则选择重要表面为粗基准选择不加工表面为粗基准选择加工余量最小的表面为粗基准选择较为平整光洁加工面积较大的表面为粗基准以便工件定位可靠夹紧方便。粗基准在同尺寸方向上只能使用次因为粗基准本身就是未经机械加工的毛坯面，其表面粗糙且精度低，若重复使用将产生较大的误差。在加工零件产品之前铣削装夹面时，用作粗基准装夹的是毛坯的两侧面......”。

6、以下这些语句存在多方面的问题亟需改进，具体而言：标点符号运用不当，句子结构条理性不足导致流畅度欠佳，存在语法误用情况，且在内容表述上缺乏完整性。——“.....上述过程可以在计算机控制下自动完成。准确的时间，将准确的物料，以准确的质量，运送到准确的地点。制造行业的物流系统主要包括以下三方面毛坯半成品成品所构成的工件流刀具夹具所构成的工具流货箱托盘及辅助设施所构成的配套流。物料在流动过程中可以停留在加工机床各类缓冲站以及立体仓库中，从事物料运输任务的机构是各种配套搬运设施，整个物流系统在计算机网络控制下配合生产作业协调运行。物流系统主要完成两种工作是将原材料零件毛坯工具等运入系统或立体仓库二是把原材料零件毛坯工具等由系统或仓库内运出......”。

7、以下这些语句存在标点错误、句法不清、语法失误和内容缺失等问题，需改进——“.....球坐标结构和关节型结构。各结构形式及其相应的特点，分别介绍如下直角坐标机械手结构特点直角坐标机械手的空间运动是用三个相互垂直的直线运动来实现的。直角坐标机械手有悬臂式，龙门式，天车式三种结构。直角坐标机械手的工作空间为空间长方体，主要用于装配作业及搬运作业。下直角坐标机械手结构特点直角坐标机械手的空间运动是用三个相互垂直的直线运动来实现的。由于直线四种直角坐标结构，圆柱坐标结构，球坐标结构和关节型结构。我们在高空作业的时候可以给我们的安全提供保障。分类工业机械手的结构形式主要有机械手就是上下以及旋转操作，能够实现的需求，生产力不断的加大，而且现在高空操作也是山东轻工业学院届本科生毕业设计论文比较多的......”。

8、以下文段存在较多缺陷，具体而言：语法误用情况较多，标点符号使用不规范，影响文本断句理解；句子结构与表达缺乏流畅性，阅读体验受影响——“.....也会降低带传的选取接近表中的数值。首先根据表表选取，为提高带的寿命在结构允许条件下，应使足够的大，然后再根据公式将被测量的信号量转换成频率信号或短周期信号的输出包括直接或间接转换。探索新的材料，应用那些已知的现象效应和反应来改进传感器技术。在研究新型材料的基础上探索新现象新效应和反应，并在传感器技术中加以具体实施。现代传感器制造业的进展取决于用于传感器技术的新材料和敏感元件的开发强度。传感器开发的基本趋势是和半导体以及介质材料的应用密切关联的。表中给出了些可用于传感器技术的能够转换能量形式的材料。常见传感器的应用领域和工被测信号量的微小变化都将转换成电信号。化学传感器包括那些以化学吸附电化学反应等现象为因果关系的传感器......”。

9、以下这些语句存在多方面瑕疵，具体表现在：语法结构错误频现，标点符号运用失当，句子表达欠流畅，以及信息阐述不够周全，影响了整体的可读性和准确性——“.....其主要失效形式是齿面磨损和轮齿折断，不会发生点蚀，因为磨损尚没有成熟的计算方法，故只进行齿根弯曲疲劳强度计算，并将按强度计算所得模数增大，来考虑磨损的影响。为计算齿轮的强度，同时也为轴轴承的计算，首先要分析齿轮轮齿上的作用力，如下图所示为轮齿的受力情况，忽略齿面间的磨擦力，齿面作用的法向力，其方向垂直于齿面。为计算方便，将在节点分解为相互垂直的两个力，即圆周力和径向力图受力分析各力的大小，可在初选，可按下式计算所需带的计首先根据表表选取，为提高带的寿命在结构允许条件下，应使足够的大，然后再根据公式选取接近表中的数值。验算带速因为带过大......”。