1、以下这些语句存在若干问题，包括语法错误、标点使用不当、语句不通畅及信息不完整——“.....通用性较大。具有视觉触觉的通用机械手这种机械手由电子计算机控制，装有电视摄像管和传感器等，因而具有视觉热感触觉等。工业机械手的组成工业机械手的结构有简单的也有复杂的。但从结构形式分析，主要有执行机构驱动机构位置检测装置和控制系统等组成。通用机械手国外泛称工业机器人是指程序器人智能装配机器人机器人化机械等的开发应用方面则刚刚起步，与国外先进水平差距较大，需要在原有成绩的基础上，有重点地系统攻关，才能形成系统配套可供实用的技术和产品，以期在十五后期立于世界先进行列之中。本章小结本章主要介绍了，机械手的研究意义和发展前景，由此体现出该课题在生产实际中的重要......”。

2、以下这些语句存在多处问题，具体涉及到语法误用、标点符号运用不当、句子表达不流畅以及信息表述不全面——“.....是随着立体仓库的应用而发展起来的专用起重机，通常个巷道配备台堆垛机，有时两个巷道或多个巷道共同使用台堆垛机。堆垛机的纵向丫和垂向运行采用变频调速控制，使各机构高效运行换速平稳，大大提高仓库的使用可靠性，缩短作业周期。由于工业机器人可以完成高度智能化的工作，也目前比较实用的主要有以下几种输送系统输送系统主要包括链式输送机辊式输送机等，采用输送带传送链等形式进行运输，在环境下输送线系统设有多个全自动工位，采用传感器识别码等控制装置对物料或送料托盘进行精确到位传输，这些传感器与输送线起采用计算机控制组成各种复杂功能的输送系统。输送系统使现代企业的工人综合劳动强度大大降低，提高工作效率所采用的重要输送装置......”。

3、以下这些语句在语言表达上出现了多方面的问题，包括语法错误、标点符号使用不规范、句子结构不够流畅，以及内容阐述不够详尽和全面——“.....合理调整产品结构，对些性能差而且不符合国家标准的液压件产品，采用逐步淘汰的措施。由我国机械工业在认真消化推广国外引进目前，我国的液压件已从低压到高压形成系列，并生产出许多新型元件，如插装式锥阀电液比例阀电液伺服阀电业数字控制阀等。同时，新元件的应用系统计算机辅助设计计算机仿真和优化微当前液压技术正向高压高速大功率高效率低噪声低能耗长寿命高度集成化等方向发展。行循环动作。这种机械手多为电液伺服控制。固定程序由挡块或凸轮转鼓控制与前者比较，这种机械手可有较多的自由度，有可能实现连续轨迹控制......”。

4、以下这些语句该文档存在较明显的语言表达瑕疵，包括语法错误、标点符号使用不规范，句子结构不够顺畅，以及信息传达不充分，需要综合性的修订与完善——“.....根据工艺需要采用按钮集中控制，可实现调整手动及半自动三种操作方式。纪问世以来发展很快，液压机在工作中的广泛适应性，使其在国民经济各部门获得了广泛的应用。由于液压升降旋转平移等。机的液压系统和整机结构方面，已经比较成熟，目前国内外液压机的发展不仅体现在控制系统方面，也主要表现在高速化高效化低能耗机电液体化，以充分合理利用机械和电子的先进技术促进整个液压系统的完善自动化智能化，实现对系统的自动诊断和调整，具有故障预处理功能液压元件集成化标准化，以有效防止泄露和污染等四个方面。作为液压机械手两大组成部分的主机和液压系统，由于技术发展趋于成熟，国内外机型无较大差距，主要差别在于加工工艺和安装方面......”。

5、以下这些语句存在多种问题，包括语法错误、不规范的标点符号使用、句子结构不够清晰流畅，以及信息传达不够完整详尽——“.....硬度为大齿轮材料为钢调质，硬度为选小齿轮齿数分度圆直径，由计算公式得计算圆周速度计算齿宽及模数④计算总相重合度计算载荷系数查表可得使用系数，根据，级精度，查表可得动载系数，，，故载荷系数按实际的载荷系数校正所算得的分度圆直径，按计算式得计算模数按齿根弯曲强度设计，按计算式试算即确定公式内的各计算数值计算载荷系数......”。

6、以下这些语句存在多方面的问题亟需改进，具体而言：标点符号运用不当，句子结构条理性不足导致流畅度欠佳，存在语法误用情况，且在内容表述上缺乏完整性。——“.....原理比较简单，可以根据电路的总原理图自行分析，在此就不介绍了。电容和二极管保护。仪的总体电路原理图芯片制作的三端集成稳压电路后便得到的直流稳压电源。稳压源电路中还设置了护装置以及各种移载装置的输送小车手工件自动识别系统自动启动装置自动传输装置组成适合于工件自动搬运的场合尤其是现代物流系统中的自。由于其控制性能好，系统很容易按其需要改变作业计划，灵活地调度小车的运行由于没有机械轨道可方便地重新布置或扩大预定运行路径和运行范围以及增减运行的车辆数量，有极好的柔性，在现代物流运送中得到了广泛应用......”。

7、以下这些语句存在标点错误、句法不清、语法失误和内容缺失等问题，需改进——“.....专用机械手是指附属于主机动作程序固定，般没有独立控制系统，只做专门用途的自动抓取或操作装置。中型的臂力在公斤以内大型的臂力在公斤以上。目前多机械手尚无明确的分类标准，全国各地区尚未统，我们按目前应用比较多的两方面进行分类按搬运的工件重量或称臂力分类小型的臂力在公斤以下专用机械手是指附属于主机动作程序固定，般没有独立控制系统，只做专门用途的自动抓取或操作装置。第章工业机械手概述工业机械手的分类本章小结本章主要介绍了，机械手的研究意义和发展前景，由此体现出该课题在生产实际中的重要。发应用方面则刚刚起步，与国外先进水平差距较大，需要在原有成绩的基础上，有重点地系统攻关......”。

8、以下文段存在较多缺陷，具体而言：语法误用情况较多，标点符号使用不规范，影响文本断句理解；句子结构与表达缺乏流畅性，阅读体验受影响——“.....有较明显改善。此可见，随着科学技术的迅速发展，液压技术将获得进步发展，在各种机械设备上的应用将更加广泛。同时，新元件的应用系统计算机辅助设计计算机仿真和优化微机控制等工作，也取得了显著成果。目前，我国的液压件已从低压到高压形成系列，并生产出许多新型元件，如插装式锥阀电液比例阀电液伺服阀电业数字控制阀等。我国机械工业在认真消化推广国外引进的先进液压技术的同时，大力研制开发国产液压件新产品，加强产品质量可靠性和新技术应用的研究，积极采用国际标准，合理调整产品结构，对些性能差而且不符合国家标准的液压件产品，采用逐步淘汰的措施......”。

9、以下这些语句存在多方面瑕疵，具体表现在：语法结构错误频现，标点符号运用失当，句子表达欠流畅，以及信息阐述不够周全，影响了整体的可读性和准确性——“.....工业机器人世界上工业机器人产品虽然逐年增多，但是市场却是在螺旋式发展。业机器人多用于加工机床的装料和卸料而运送工作则是用小车来完成。限，需要修改编程等创新工作，还不能完全取代运送小车，而常常与小车配套应用。在现代物流系统中，工工业机器人世界上工业机器人产品虽然逐年增多，但是市场却是在螺旋式发展。输送系统使现代企业的工人综合劳动强度大大降低，提高个全自动工位，采用传感器识别码等控制装置对物料或送料托盘进行精确到位传输，这些传感器与输送线起采用计算机控制组成各种复杂功能的输送系统......”。