1、上与文献对比的资料在讨论中更应引上与论文有关的各种支持的或有矛盾的结果或观点等。九论文致谢论文的指导者技术协助者提供特殊试剂或器材者经费资助者和提出过重要建议者都属于致谢对象。论文致谢应该是。大学生在毕业前都必须完成毕业论文的撰写任务。申请学位必须提交相应的学位论文，经答辩通过后，方可取得学位。可以这么说，毕业论文是结束大学学习生活走向社会的个中介和桥梁。毕业论文是大学生才华的第次显露，是向祖国和人民所交的份有份量的答卷，是投身社会主义现代化建设事业的报到书。篇毕业论文虽然不能全面地反映出个人的才华，也不定能对社会直接带来巨大的效益，对专业产生开拓性的影响。实践证明，撰写毕业论文是提高教学质量的重要环节，是保证出好人才的重要措施。通过撰写毕业论文，提高写作水平是干部队伍四化建设的需要。党中央要求，为了适应现代化建设的需要，领导班子成员应当逐步实现革命化年轻化知识化专业化。这个四化的要求，也包含了对干部写作能力和写作水平的。
2、轮蜗杆传动方案其次，估算了救援机器人的总的重量，并进行了动力学分析，计算得到了电机的型号最后进行了详细的零部件的设计。结束语本文对带式移动系统的机构进行了详细的分析并最总提出了救援机器人的具体方案，其中包括救援机器人的传动方案设计和动力学分析，对机器人的机械机构进行了详细的设计。设计之前，详细熟悉了救援机器人的工作环境。对现实或者模拟环境中各种地形进行分析，可以包括平地楼梯台阶斜坡以及些非结构地形。通过灾难环境的分析，对救援机器人提出了详细的特性要求，如救援机器人的尺寸动力结构等。根据现场环境提出了机器人应具备的功能要求，比如机器人能够行走爬楼梯跨越台阶等。这对机器人的性能要求表现为质轻灵巧结构紧凑机动性地形适应性操控性等。通过对国内外现有机器人的比较，本文提出了种履腿复合式行走系统方案。该方案可将机器人分为主体左右履带行走模块摆臂模块。其中四个摆臂由四个电机独立驱动，提高机器人的越障性和地形自适应性。在对救援环境中典型。
3、，如尽快为外商到我国投资发展机电体化产业提供方便。突出发展重点，兼顾两个层次要注意抓两个层次上的工作。第个层次是面上的工作，即用电子信息技术对传统产业进行改造，在传统的机电设备上植入或嫁接上微电子计算机装置，使机械和电子技术在浅层次上结合。第二个层次是提高工作，即在新产品设计之初，就把机械与电子统起来进行考虑，使机械与电子密不可分，深度结合。六结束语综上所述，机电体化的出现不是孤立的，它是许多科学技术发展的结晶，是社会生产力发展到定阶段的必然要求。当然，与机电体化相关的技术还有很多，并且随着科学技术的发展，各种技术相互融合的趋势将越来越明显，机电体化技术的广阔发展前景也将越来越光明。参考文献杨自厚人工智能技术及其在钢铁工业中的应用冶金自动化，唐立新钢铁工业特点和体系结构的研究冶金自动化，唐怀斌工业控制的进展与趋势自动化与仪器仪表，王俊普智能控制合肥中国科学技术大学出版社，林行辛钢铁工业自动化的进展与展望河北冶金，殷际英光。
4、，如尽快为外商到我国投资发展机电体化产业提供方便。突出发展重点，兼顾两个层次要注意抓两个层次上的工作。第个层次是面上的工作，即用电子信息技术对传统产业进行改造，在传统的机电设备上植入或嫁接上微电子计算机装置，使机械和电子技术在浅层次上结合。第二个层次是提高工作，即在新产品设计之初，就把机械与电子统起来进行考虑，使机械与电子密不可分，深度结合。六结束语综上所述，机电体化的出现不是孤立的，它是许多科学技术发展的结晶，是社会生产力发展到定阶段的必然要求。当然，与机电体化相关的技术还有很多，并且随着科学技术的发展，各种技术相互融合的趋势将越来越明显，机电体化技术的广阔发展前景也将越来越光明。参考文献杨自厚人工智能技术及其在钢铁工业中的应用冶金自动化，唐立新钢铁工业特点和体系结构的研究冶金自动化，唐怀斌工业控制的进展与趋势自动化与仪器仪表，王俊普智能控制合肥中国科学技术大学出版社，林行辛钢铁工业自动化的进展与展望河北冶金，殷际英光。
5、材动机器人的平地转向和爬坡运动进行了分析，求得救援机器人主履带行走机构所需要的驱动力为。主履带的半径，机器人行走速度为。通过计算，选用公司生产的有刷直流电机作为主履带机构的驱动电机，其匹配的行星减速器为。电机校核如表所示，最终计算得到的驱动力及移动速度符合预期要求。表主履带电机校核有刷直流电机行星轮减速器蜗轮蜗杆减速履带传动输出驱动力额定转矩额定转速电机功率减速比传动效率减速比传动效率传动效率移动速度为救援机器人摆臂动力分析救援机器人的摆臂主要用于提高机器人的越障性和地形适应性，如爬楼梯越台阶等。在这些过程中，摆臂机构将起到支撑作用。本节将分析摆臂旋转所需的驱动力大小，从而为电机选型提供参考。下面将选取典型情况进行研究。当救援机器人在翻越复杂地形过程时，当机器人底部与地面存在干涉或者需要越过较高障碍时，机器人需要调整摆臂的姿态，以适应环境的要求。典型的姿态变换为四摆臂将整个机器人撑起，如图，下面将对此变化过程进行受力分析。
6、机电体化实用技术北京化学工业出版社，芮延年机电体化系统设计北京机械工业出版社，毕业论文写作方法与技巧毕业论文写作意义撰写毕业论文是检验学生在校学习成果的重要措施，也是提高教学质量的重要环节述。应该去粗取精，去伪存真，但不能因不符合自己的意图而主观取舍，更不能弄虚作假。只有在技术不熟练或仪器不稳定时期所得的数据在技术故障或操作时所得的数据和不符合实验条件时所得的数据才能废弃不用。而且必须在发现问题当时就在原始记录上注明原因，不能在总结处理时因不合常态而任意剔除。废弃这类数据时应将在同样条件下同时期的实验数据并废弃，不能只废弃不合己意者。实验结果的整理应紧扣主题，删繁就简，有些数据不定适合于这篇论文，可留作它用，不要硬行拼凑到篇论文中。论文行文应尽量采用专业术语。能用表的不要用图，可以不用图表的最好不要用图表，以免多占篇幅，增加排版困难。文表图互不重复。实验中的偶然现象和意外变故等特殊情况应作必要的交代，不要随意丢弃。六论文。
7、讨论是论文中比较重要，也是比较难写的部分。应统观全局，抓住主要的有争议问题，从感性认识提高到理性认识进行论说。要对实验结果作出分析推理，而不要重复叙述实验结果。论文写作方面可以咨询期刊编辑扣扣应着重对国内外相关文献中的结果与观点作出讨论，表明自己的观点，尤其不应回避相对立的观点。论文的讨论中可以提出假设，提出本题的发展设想，但分寸应该恰当，不能写成科幻或畅想。七论文结语或结论论文的结语应写出明确可靠的结果，写出确凿的结论。论文的文字应简洁，可逐条写出。不要用小结之类含糊其辞的词。八论文参考义献这是论文中很重要也是存在问题较多的部分。列出论文参考文献的目的是让读者了解论文研究命题的来龙去脉，便于查找，同时也是尊重前人劳动，对自己的工作有准确的定位。因此这里既有技术问题，也有科学道德问题。篇论文中几乎自始至终都有需要引用参考文献之处。如论文引言中应引上对本题最重要最直接有关的文献在方法中应引上所采用或借鉴的方法在结果中有时要。
8、验对象器真诚的实在的，不要庸俗化。不要泛泛地致谢不要只谢教授不谢旁人。写论文致谢前应征得被致谢者的同意，不能拉大旗作虎皮。十论文摘要或提要以字左右简要地概括论文全文。常放篇首。论文摘要需精心撰写，有吸引力。要让读者看了论文摘要就像看到了论文的缩影，或者看了论文摘要就想继续看论文的有关部分。此外，还应给出几个关键词，关键词应写出真正关键的学术词汇，不要硬凑般性用词。要加强办公室秘书处的建设优化发展环境增大支持力度增大支持力度，在技术政策上，要严格限制耗电耗水耗材高的传统产品的发展，对未采用机电体化技术落后产品限制强制淘汰大力提倡用机电体化技术对传统产业进行改造，对有关技术开发应用项目优先立项优先支持，对在技术开发应用中做出贡献的单位领导科技人员进行表彰奖励等。在经济政策上，要多给机电体化科研攻关课题开发应用项目利用科技专项基金和科技三项费用的机会优化发展环境指通过宣传群众，造成种社会上下企业内外都重视支持机电体化发展的氛围。
9、要求。二毕业论文写作要求论文题目科学论文都有题目，不能无题。论文题目般字左右。题目大小应与内容符合，尽量不设副题，不用第报第报之类。论文题目都用直叙口气，不用惊叹号或问号，也不能将科学论文题目写成广告语或新闻报道用语。二论文署名科学论文应该署真名和真实的工作单位。主要体现责任成果归属并便于后人追踪研究。严格意义上的论文作者是指对选题论证查阅文献方案设计建立方法实验操作整理资料归纳总结撰写成文等全过程负责的人，应该是能解答论文的有关问题者。现在往往把参加工作的人全部列上，那就应该以贡献大小依次排列。论文署名应征得本人同意。学术指导人根据实际情况既可以列为论文作者，也可以般致谢。行政领导人般不署名。三论文引言是论文引人入胜之言，很重要，要写好。段好的论文引言常能使读者明白你这份工作的发展历程和在这研究方向中的位置。要写出论文立题依据基础背景研究目的。要复习必要的文献写明问题的发展。文字要简练。四论文材料和方法按规定如实写出实。
10、验对象器真诚的实在的，不要庸俗化。不要泛泛地致谢不要只谢教授不谢旁人。写论文致谢前应征得被致谢者的同意，不能拉大旗作虎皮。十论文摘要或提要以字左右简要地概括论文全文。常放篇首。论文摘要需精心撰写，有吸引力。要让读者看了论文摘要就像看到了论文的缩影，或者看了论文摘要就想继续看论文的有关部分。此外，还应给出几个关键词，关键词应写出真正关键的学术词汇，不要硬凑般性用词。要加强办公室秘书处的建设优化发展环境增大支持力度增大支持力度，在技术政策上，要严格限制耗电耗水耗材高的传统产品的发展，对未采用机电体化技术落后产品限制强制淘汰大力提倡用机电体化技术对传统产业进行改造，对有关技术开发应用项目优先立项优先支持，对在技术开发应用中做出贡献的单位领导科技人员进行表彰奖励等。在经济政策上，要多给机电体化科研攻关课题开发应用项目利用科技专项基金和科技三项费用的机会优化发展环境指通过宣传群众，造成种社会上下企业内外都重视支持机电体化发展的氛围。
11、机电体化实用技术北京化学工业出版社，芮延年机电体化系统设计北京机械工业出版社，毕业论文写作方法与技巧毕业论文写作意义撰写毕业论文是检验学生在校学习成果的重要措施，也是提高教学质量的重要环节述。应该去粗取精，去伪存真，但不能因不符合自己的意图而主观取舍，更不能弄虚作假。只有在技术不熟练或仪器不稳定时期所得的数据在技术故障或操作时所得的数据和不符合实验条件时所得的数据才能废弃不用。而且必须在发现问题当时就在原始记录上注明原因，不能在总结处理时因不合常态而任意剔除。废弃这类数据时应将在同样条件下同时期的实验数据并废弃，不能只废弃不合己意者。实验结果的整理应紧扣主题，删繁就简，有些数据不定适合于这篇论文，可留作它用，不要硬行拼凑到篇论文中。论文行文应尽量采用专业术语。能用表的不要用图，可以不用图表的最好不要用图表，以免多占篇幅，增加排版困难。文表图互不重复。实验中的偶然现象和意外变故等特殊情况应作必要的交代，不要随意丢弃。六论文。
12、，从而确定摆臂机构所需的动力。为了便于研究，做出以下假设摆臂机构匀速转动，不考虑惯性力的影响机器人的重心在其几何中心，四只摆臂机构受力相同履带模式足腿模式履带模式腿足模式图典型姿态变化过程图为机器人在姿态变化过程中任意时刻的机器人受力分析，前摆臂与后摆臂的转速相同，方向相反，同时将机器人撑起。根据假设条件，四只摆臂的受力相同地面对每只摆臂机构的摩擦力大小分别为及每只摆臂驱动力矩大小分别为。图模式转化过程中机器人的受力分析根据图所示，建立以下平衡方程式设计履带车辆中般包括驱动轮负重轮拖带轮。由于本机器人所使用的履带质量较轻，拖带轮可以省略。负重轮关系到车辆的行走转向，在机器人中共有对负重轮。本章小结本章首先根据环境中典型的障碍的尺寸，制定出救援机器人所必须具有的尺寸要求，从而得到救援机器人的总体尺寸然后，在救援机器人总体模型的基础上，分析了各种传动方案，并最终采用了。
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