（独家原创）水下船舶清洗机器人结构设计（全套CAD图纸）㊣精品文档值得下载

《（独家原创）水下船舶清洗机器人结构设计（全套CAD图纸）》修改意见稿

1、以下这些语句存在若干问题，包括语法错误、标点使用不当、语句不通畅及信息不完整——“......龚振邦，机器人机械设计，电子工业出版社，.张海洪，机器人壁面自动清洗系统的工程研究，年上海大学博士学位论文，上海大学出版社，.隆礼湘擇，机构元件，机械工业出版社，.成大先，机械设计图册，化学工业出版社，.王茁，壁面爬行机器人本体的设计.吉林化工学院学报.贾广利，种六履带侦查机器人的运动分析及机构设计，机床与液压.，.于今......”。

2、以下这些语句存在多处问题，具体涉及到语法误用、标点符号运用不当、句子表达不流畅以及信息表述不全面——“.....滚动轴承寿命的校核条件为式中轴承应具有的基本额定动载荷，轴承所受的载荷查机械设计手册表，得，其中为判断系数。故取。由公式得式中轴承的转速，等于丝杠的当量转速轴承预期计算寿命，寿命指数，对于球轴承。由公式得因为本设计中选用轴承基本额定动载荷为.，所以满足要求......”。

3、以下这些语句在语言表达上出现了多方面的问题，包括语法错误、标点符号使用不规范、句子结构不够流畅，以及内容阐述不够详尽和全面——“......成大先.机械设计手册单行本机构，化学工业出版社，.鲁屏宇.工程图学.机械工业出版社，孙恒.Ⅰ模拟器的实现，第三届中国学术会议论文集．北京北京邮电大学出版社,.孙恒.机械原理，高等教育出版社，.吴宗责罗圣国，机械设计课程设计手册，高等教育处版社，.陈恳，机器人技术与应用，清华大学出版社，.李志尊，.基础应用与范例解析......”。

4、以下这些语句该文档存在较明显的语言表达瑕疵，包括语法错误、标点符号使用不规范，句子结构不够顺畅，以及信息传达不充分，需要综合性的修订与完善——“.....终于完成了对本机构的设计。通过这次设计所学到的知识和总结的经验是深刻的,它使我认识到了基础知识的重要性,综合设计是基础知识的堆积创新的过程。此外,在设计中要始终保持严谨认真的态度,仔细做好每步,这对我们今后步入社会,踏上工作岗位从事具体研究有重要意义。致谢本次设计是在导师的悉心指导与严格要求下完成的......”。

5、以下这些语句存在多种问题，包括语法错误、不规范的标点符号使用、句子结构不够清晰流畅，以及信息传达不够完整详尽——“.....工作台，工件等折算到丝杠轴上的转动惯量式中工作台重量，取齿轮转动惯量丝杠传动时，级齿轮降速时，传动系统折算到电机轴上的总转动惯量所需传动力矩计算所需力矩式中空载启动时，折算到电机轴上的加速力矩折算到电机轴上的摩擦力矩，由丝杠预紧引起的折算到电动机轴上的附加摩擦力......”。

6、以下这些语句存在多方面的问题亟需改进，具体而言：标点符号运用不当，句子结构条理性不足导致流畅度欠佳，存在语法误用情况，且在内容表述上缺乏完整性。——“.....最大转矩，额定转矩.，转子转动惯量为，重量为.。交流伺服电机的电机惯量与负载惯量的匹配关系式中负载惯量折算到电机轴上的总和，电动机转子惯量，满足惯量匹配。.轴承的选用与校核角接触球轴承的选择进给系统承受轴向力和径向力，并且承受轴向力不大，可选用角接触球轴承。根据轴的尺寸，查实用机床设计手册表.，选用角接触球轴承，其基本参数见表所示......”。

7、以下这些语句存在标点错误、句法不清、语法失误和内容缺失等问题，需改进——“.....液压与气动.，.直径，其当量转速为，故，值均满足规定条件，因而丝杠不会发生共振和失稳。.电机的选择计算传动比闭环传动比式中电动机额定转速,工作台最大进给速度,.丝杠导程,根据经验选大些,选。由公式得取，根据传动功率，已知.。拟订减速齿轮副的齿数模数。故可取齿轮为其分度圆直径中心距。齿轮经校核,满足要求......”。

8、以下文段存在较多缺陷，具体而言：语法误用情况较多，标点符号使用不规范，影响文本断句理解；句子结构与表达缺乏流畅性，阅读体验受影响——“.....都凝聚了胡老师的心血和汗水。特别是他多次询问设计进程,并为我细心讲解,帮助我开拓思路,精心点拨,热忱鼓励。他严格的教学态度,严谨的治学精神,精益求精的工作作风都深深地感染和激励着我。再次,我还要感谢和我起做毕业设计的同学们,有了你们的帮助和支持,才使得我按时完成设计。谢谢老师和同学们!参考文献濮良贵.机械设计第八版......”。

9、以下这些语句存在多方面瑕疵，具体表现在：语法结构错误频现，标点符号运用失当，句子表达欠流畅，以及信息阐述不够周全，影响了整体的可读性和准确性——“.....故承的轴向力可以忽略，因此只考虑其径向力。根据轴的尺寸，查实用机床设计手册表.，选用深沟球轴承，如表所示。表深沟球触球轴承的基本参数极限转速脂润滑油润滑游动端径向力，根据公式,同上，故由公式得，轴承承受的基本动载荷为本设计选用的轴承基本额定动载荷为.，所以满足使用要求......”。