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（其他）
1.SLDPRT
（其他）
1轴承.SLDPRT
（其他）
2.SLDPRT
（其他）
4个螺钉.SLDPRT
（其他）
AFBMA 20.1 - 82-20 - Full,DE,AC,Full_68.sldprt
（其他）
dxd.SLDPRT
（其他）
swxJRNL.swj
（其他）
V型块.SLDPRT
（其他）
x.SLDPRT
（其他）
保持板.SLDPRT
（其他）
臂部装配体2.SLDASM
（其他）
臂部装配体2附.SLDASM
（其他）
大齿轮.SLDPRT
（其他）
大齿轮轴.SLDPRT
（其他）
弹性挡圈.SLDPRT
（其他）
底座.SLDPRT
（其他）
垫圈.SLDPRT
（其他）
动叶螺钉.SLDPRT
（其他）
动叶片.SLDPRT
（其他）
动叶销钉.SLDPRT
（其他）
工件.SLDPRT
（其他）
固定叶片.SLDPRT
（其他）
固定叶片螺钉.SLDPRT
（其他）
固定叶片销钉.SLDPRT
（其他）
滚珠装配体6139后.SLDASM
（其他）
回转缸底盖.SLDPRT
（其他）
回转缸端盖.SLDPRT
（其他）
回转缸右端盖.SLDPRT
（其他）
回转油缸.SLDPRT
（其他）
回转油缸8个螺钉.SLDPRT
（其他）
回转油缸端盖.SLDPRT
（图纸）
活塞.dwg
（其他）
机身装配体3修.SLDASM
（其他）
机械手.txt
（其他）
机械手臂部动画.avi
（图纸）
机械手机身装配图.dwg
（其他）
机械手手部夹紧动画.avi
（其他）
机械手手部夹紧动画.rar
（图纸）
机械手外观图.dwg
（其他）
机械手腕部转动.avi
（图纸）
机械手爪装配图.dwg
（其他）
机械手总装配体附.SLDASM
（其他）
机械手总装配体附动画.rar
（其他）
键.SLDPRT
（其他）
开口销.SLDPRT
（其他）
两个螺栓.SLDPRT
（其他）
两根导柱.SLDPRT
（其他）
零件11.SLDPRT
（其他）
螺钉.SLDPRT
（其他）
螺母.SLDPRT
（其他）
螺栓.SLDPRT
（其他）
螺柱.SLDPRT
（其他）
内套.SLDPRT
（其他）
上盖.SLDPRT
（其他）
上手爪修.SLDASM
（论文）
设计说明书.doc
（图纸）
手臂部装配体.dwg
（其他）
手部1.SLDPRT
（其他）
手部2.SLDPRT
（其他）
手部活塞.SLDPRT
（其他）
手部驱动油缸.SLDPRT
（其他）
手部与腕部连结修.SLDASM
（其他）
手部装配体修.SLDASM
（图纸）
手腕部装配体.dwg
（其他）
手腕部装配体1.SLDASM
（其他）
手爪修.SLDASM
（其他）
腕部连结.SLDASM
（其他）
腕部装配体修.SLDASM
（其他）
腕部装配体修2.SLDASM
（其他）
下手爪修.SLDASM
（其他）
销轴.SLDPRT
（其他）
销轴1.SLDPRT
（其他）
小臂后盖.SLDPRT
（其他）
小臂活塞.SLDPRT
（其他）
小臂活塞缸.SLDPRT
（其他）
小齿轮.SLDPRT
（其他）
小齿轮轴.SLDPRT
（其他）
小弹簧.SLDPRT
（其他）
小螺钉.SLDPRT
（图纸）
液压系统图.dwg
（其他）
支撑板.SLDPRT
（其他）
支撑板上盖.SLDPRT
（其他）
轴承2.SLDPRT
（其他）
总支撑板.SLDPRT
（其他）
最底下座.SLDPRT
1、员的工作量，提高了工作效率。通常，从打开个零件文件或建立个新零件文件开始，绘制草图生成基体特征然后在模型上添加更多的特征，生成零件。也可以从其他软件导入曲面或几何实体开始，编辑特征，生成零件和装配体工程图。这是常用的设计方法，也就是自下而上的设计方法。草图绘制从零件文件开始，对于个新的产品设计，要首先建立零件文件。由于零件装配体。
2、“新建”菜单命令，打开“新建文件”对话框如图所示。图新建文件对话框．单击“零件”图标或单击“高级”按钮，进入窗口，然后选择“零件”图标。．单击“确定”按钮，这时就会创建个新的零件文件。首先要绘制草图，然后拉伸生成零件的基体特征。由于该草图是减速器正箱体，为了保证对称，要先绘制中心线，然后利用中心线镜向草图。．在.设计树中选择前视。
3、握和使用已经成为最基本的技能之。与传统的机械制图相比，参变量式设计软件具有许多优越性，是当代机械制图设计软件的主流和发展方向。传统的设计通常是按照定的比例关系，从正视，侧视，俯视等角度，根据投影，透视效果逐步绘出所需要的各个单元，然后标注相应尺寸，这就要求制图和看图人员都必须具备良好的绘图和三维空间想象能力。如果标注尺寸发生变化。
4、命令，须绘制如图草图。指针形变笔形。单击放置第点，然后拖动拉出第段，第二段或直接绘制个矩行图上手爪草图绘制．单击草图绘制工具栏上的“圆”命令按钮，或选择“工具”“草图绘制工具”“圆”菜单命令，绘制圆和圆孤。．草图为蓝色表示欠定义，因此可以自由调动形状和大小。.单击标准工具栏的选择命令。选择上手爪的直线，双击此直线上的尺寸可以任意。
5、项卡上,单击”备份”选项,选择”每次更改后,自动恢复信息”复选框,然后设定信息自动保存前应发生的变更次数.具有很强的文件交换功能,可以输入,输出数十种文件格式,可以与,等软件很方便地进行文件交换。在草图绘制模式及工程图中提供显示网格线和捕捉网格线功能。可将网格线与模型边线对齐，还可捕捉到角度。网格线和捕捉功能在中不太使用，因为是。
6、改变它的数值，按其上手爪的零件图写入正确的尺寸。拉伸基体特征通过拉伸所绘制的草图来生成基体的操作步骤如下．单击“特征”工具栏上的“拉伸凸台基体”命令按钮，拉伸出现。．在“方向”组框中，执行如下操作。将终止条件设置为“给定深度”。设置深度为。可使用方向键或直接输入数值来增加数值。图形区域中显示拉伸的预览。．单击确定按钮，生成拉伸。。
7、步更新。也可以暂时不充分的限制条件，让草图处于欠定义状态，这就是变量式操作模态。模形由零件，装配体和工程图等文件组成，没有生成零件之前的图纸称为草图。由，草图直接生成模形和工程图时，如果修改了草图的标注尺寸，其模形和工程图会同步更新相反，如果修改了工程图的标注尺寸，其模形和草图也会同步更新。软件使用起来非常方便，大大减少了设计人。
8、基准面。．单击草图绘制工具栏的“草图绘制”命令按钮，此时在前视基准面上打开张草图。．单击草图绘制工具栏上的“中心线”命令按钮，将指针移到草图原点处。当指针变为点时，表示指针正位于原点上。单击鼠标左键，向上移动指针，生成中心线如图所示。图绘制中心线．单击草图绘制工具栏上的“直线”命令按钮，或选择“工具”“草图绘制实体”“直线”菜单。
9、及工程图的相关性，所以当其中个视图改变时，其他两个视图也会自动改变。允许自定义功能,选择菜单栏中的“工具”“选择”命令,可以显示.定义”系统选项”和”文件属性”选项卡.可以自动保存工作.自动恢复功能可以自动保存零件,装配体或工程图文件的信息,在系统死机时不会丢失数据.如果设定此选项,则选择”工具””选项”菜单命令.在”系统选项”。
10、序的控制器。程序简单，程序数少，而且是固定的，行程可调但不能任意点定位。可编程序机械手控制系统是个可变程序控制器。其程序可按需要编排，行程能很方便改变。第八章机械手三维造型首先我要对进行介绍下，它是种先进的，智能化的参变量式设计软件，在业界被称为“机械设计方案的领先者”，易学易用，界面友好，功能强大，在机械制图和结构设计领域，掌。
11、，几何图形的尺寸不会同步变更如果改变了几何图行，其标注尺寸也不会发生变化，还要重新绘制，标注，因此绘图工作相当繁重。参变量式设计软件，是参数式和变量式的统称。在绘制完草图后，可以加入尺寸等数值限制条件和其他几何限制条件，让草图进入完全定义状态，这就是参数式模式。由于软件自动加入了关联属性，如果修改了标注尺寸，几何图形的尺寸就会同。
12、参变量软件，尺寸和几何关系已提供了所需的精度。.上手爪造型上手爪的几何造型结构简析从图可看出手爪为个拉伸长出的基体板，其端面五段直线段圆弧个导向槽和个圆构成封闭的草图，并对其拉伸基体，然后再创建根除草图。切除实体，可依据以下的顺序进行建模。图上手爪创建上手爪草图绘制．启动后，单击“标准”工具栏上的“新建”命令按钮，或选择“文件”。
参考资料：
（独家原创）送料机械手设计及Solidworks运动仿真（全套CAD图纸）