（图纸） PLC控制程序梯形图.dwg

（图纸） T6113电气系统布线图.dwg

（其他） T6113机床控制系统的设计改造PLC.doc

（图纸） T6113卧式镗床电气原理图.dwg

（图纸） T6113卧式镗床总体视图.dwg

（图纸） 机床视图.dwg

1、力矩。钙造后，以上各功能完全由实现，原有随动系统中的各电源插件板也将由各模块取代。图电液伺服系统原理图随动系统的改造．减摇鳍随动系统的改造设计随动系统接收来自控制器的控制信号，经过处理后传递给伺服系统，驱动减摇鳍移动到指定位置，同时将输出信号反馈回，构成控制回路。系。

2、在规定范围内，以保证减摇鳍工作转角不超过其极限值并对控制信号按定控制规律进行处理。在鳍转动工作时，将从鳍角电位计接收到的反馈信号与输入的控制信号进行比较，构成回路，实现负反馈。将控制信号与反馈信号综合处理得到的结果作为控制指令发送给输出端口。检测输出给电液伺服阀的信。

3、系统,.,.减摇鳍随动系统的构成及工作原理减摇鳍的随动系统连接来自控制系统的控制信号，是转鳍机构的中间转换和功率放大环节。改造前，每个随动系统由稳压电源板综合放大板操纵转换板液压控制系统以用转鳍机构反馈限位元件等组成。随动系统应尽可能快速准确稳定地工作。目前，大多数。

4、内部的传感器开关将闭合，输出电压信号。为实现对油温和油位的检测，需要将代表油温和油压的两路信号输入给进行检查这样将占用模拟量输入输出单元的两个输入端口，增加单元块的数量。考虑到油温和油压变化较缓慢，没有必要时刻监视其变化，因此用软件设置定时器，控制两个继电器交替开。

5、由于减摇鳍随动系统工作环图随动系统改造原理图境的特殊性，对系统中的有较高的要求。考虑到性能指标功能体积和价格等因素，本文选择了松下电工的系列可编程控制器。系统主要包括电源单元控制单元和两个模拟量输入输出单元。工作环境温度在范围内，工作环境相对湿度为，模拟输入与内部电。

6、，使油温和油压信号只通过路通道交替输入，在内部进行检测，达到降低成本的目的。不同鳍工作时的饱和角度不同，设计中将鳍的正常工作角度设定在以内。根据真实鳍角与反馈电压的比例关系，可以确定鳍角在时对应的反馈电压是．，将这两个电压值作为对输入电压信号进行检测的参考值。在程序。

7、馈信号进行二次代数求和校正放大，接着送到鳍机械组合体上的射流管电液伺服阀，进行电液信号转换。电液伺服阀根据板输出信号的大小和极性调节来自油源机组的液压油的流量和流向，使液压缸的活塞速度和运动方向发生变化，带动鳍机械组合体上的摇臂转动，使鳍转动到定的角度产生相应的对抗。

8、是否超过额定范围，如超出则做相应处理，保证伺服阀和减摇鳍正常安全地工作。在工作前或停机时根据操作需要随时将减摇鳍运行到零位或其它需要的位置。随动系统软件功能框图如图所示。．系统改造中存在的问题及解决方法系统正常工作时，油温应低于，油位应大于，若超出上述指标，设在油箱。

9、改造后的原理如图所示。．系统中的选择由于船舶航行在环境瞬息万变的海面上，工作环境非常恶劣，比如机舱内的温度能够达到，湿度更可以达到，并且存在各种强烈的冲击振动和盐雾，这就要求安装在舰船上的减摇鳍系统有较强的抗干扰能力。而船舶上空间狭小，对所安装设备的体积也有定的要求。

10、自动化控制领域中，正普遍利用种新型控制设备可编程控制器。目前的正在向着精度更高功能更多使用更方便的方向发展。从的发展趋势来看，控制技术将成为今后工业自动化的主要手段。将其引入减摇鳍控制系统中，实现数字化控制，将进步提高控制系统的灵活性和可靠性。关键词减摇鳍模拟量随动。

11、摇鳍的随动系统都是电液随动系统。本系统以型减摇鳍的阀控式电液随动系统为原型，对其做了适当的改进，下面进行详细介绍。原有随动系统的工作原理图如图所示。首先将来自控制器的信号送到综合放大电路板该插件板能对控制信号进行隔离，与升力反馈信号进行代数求和校正放大，然后再与鳍角。

12、路之间采用光电耦合器进行隔离，同时输入输出端设置滤波器，使之符合减摇鳍系统工作环境的要求。．软件实现的功能根据系统要求，程序需要实现以下功能对来自系统油源机组的信号进行检测，如发现油温油位等出现故障，系统停机并自动报警。对来自控制器的输入信号进行检测，保证其始终被限。

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