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doc 毕业论文:机械手毕业设计 ㊣ 精品文档 值得下载

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《毕业论文:机械手毕业设计》修改意见稿

1、以下这些语句存在若干问题,包括语法错误、标点使用不当、语句不通畅及信息不完整——“.....图光电开关原理图光电开关般都具有良好的回差特性,因而即使被检测物在小范围内晃动也不会影响驱动器的输出状态,从而可使其保持在稳定工作区。同时,自诊断系统还可以显示受光状态和稳定工作区,以随时监视光电开关的工作。光电开关的分类光电开关的分类方法般有两种按检测方式分常用光电开关的分类方法按检测方式可分为反射式对射式和镜面反射式三种类型。对射式检测距离远,可检测半透明物体的密度透光度。反射式的工作距离被限定在光束的交点附近,以避免背景影响。镜面反射式的反射距离较远,适宜作远距离检测,也可检测透明或半透明物体。按结构分类光电开关按结构可分为放大器分离型放大器内藏型和电源内藏型三类。电源整流稳压调制器电源整流稳压调制器时钟逻辑负载发射器接收器放大器光电三极管放大器分离型是将放大器与传感器分离,并采用专用集成电路和混合安装工艺制成,由于传感器具有超小型和多品种的特点,而放大器的功能较多。因此,该类型采用端子台连接方式,并可交直流电源通用......”

2、以下这些语句存在多处问题,具体涉及到语法误用、标点符号运用不当、句子表达不流畅以及信息表述不全面——“.....也有在其外部设立固定挡块来限制位置定位的由于受到挡块本身尺寸的限制,两个相邻的位置的距离必须大于挡块的尺寸,且挡块也经不起重载和高速冲击。可编程控制器是种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。它采用可以编制程序的存储器,用来在其内部存储执行逻辑运算顺序运算计时计数和算术运算等操作的指令,并能通过数字式或模拟式的输入和输出,控制各种类型的机械或生产过程。已经广泛应用于钢铁石油化工电力建材机械制造汽车轻纺交通运输环保及文化娱乐等各个行业,它具有高可靠性抗干扰能力强功能强大灵活,易学易用体积小,重量轻,价格便宜的特点。该种技术是计算机技术与继电接触控制技术相互结合的产物,其解决了传统控制系统内接线复杂可靠性低耗能高以及灵活性较差等缺点,因此近年来被广泛应用于电气自动化中。要正确合理地应用去完成机械手的控制任务,首先应了解它的结构特点和工作原理,这对控制系统应用程序的开发设计有着非常重要的作用......”

3、以下这些语句在语言表达上出现了多方面的问题,包括语法错误、标点符号使用不规范、句子结构不够流畅,以及内容阐述不够详尽和全面——“.....润滑轴承光电开关光电开关是传感器大家族中的成员,它把发射端和接收端之间光的强弱变化转化为电流的变化以达到探测的目的。由于光电开关输出回路和输入回路是电隔离的即电缘绝,所以它可以在许多场合得到应用。图光电开关光电开关的工作原理光电开关光电传感器是光电接近开关的简称,它是利用被检测物对光束的遮挡或反射,由同步回路选通电路,从而检测物体有无的。物体不限于金属,所有能反射光线的物体均可被检测。光电开关将输入电流在发射器上转换为光信号射出,接收器再根据接收到的光线的强弱或有无对目标物体进行探测。图所示是反射式光电开关的工作原理框图。图中,由振荡回路产生的调制脉冲经反射电路后,由发光管辐射出光脉冲。当被测物体进入受光器作用范围时,被反射回来的光脉冲进入光敏三极管。并在接收电路中将光脉冲解调为电脉冲信号,再经放大器放大和同步选通整形......”

4、以下这些语句该文档存在较明显的语言表达瑕疵,包括语法错误、标点符号使用不规范,句子结构不够顺畅,以及信息传达不充分,需要综合性的修订与完善——“.....输入接口通过的输入端子接受现场输入设备如限位开关操作按钮光电开关温度开关等的控制信号,并将这些信号转换成所能接受和处理的数字信号。输入信号是通过光电耦合器件传送给内部电路的,输入信号与内部电路之间并无电的联系,通过这种隔离措施可以防止现场干扰串入输出接口则相反,它将经处理过的输出数字信号或传送给输出端的电路元件,以控制其接通或断开,从而驱动接触器电磁阀指示灯等输出设备获得或失去工作所需的电压或电流。为适应不同类型的输出设备负载。电源的电源是指将外部输入的交流电经过整流滤波稳压等处理后转换成满足的存储器输入输出接口等内部电子电路工作需要的直流电源电路或电源模块。输入输出接口电路的电源彼此相互,以避免或减小电源间干扰。编程器编程器是人与联系和对话的工具,是比最重要的外围设备。用户可以利用编程器来输入读出检查修改和调试用户程序,也可用它监视机体固联,高速转子还与谐波发生器固联,谐波发生器放置在低速转子内,能自由旋转......”

5、以下这些语句存在多种问题,包括语法错误、不规范的标点符号使用、句子结构不够清晰流畅,以及信息传达不够完整详尽——“.....响应速度快检测介质本身是高速的,因为几乎不包含机械动作,因而可以获得非常高的检测速度。分辨能力高因为光是直线传播,且波长短,因而分辨率高,适用于微小物体和高精度位置检测。容易取得规则的检测区采用了透镜等光学系统,可以比较容易的聚光扩散和折射,对应不同的检测对象和不同的使用环境,可以适当的选取具有种检测区域的产品。不受磁场和振动的影响检测开关般较多地安装在具有较强磁场和振动的场所,从本质上说,光电开关受其影响很少,因而能够可靠的动作。利用光的特性检测可以做色标形状特征的选择检测。寿命长由于是非接触检测,所以寿命长,特别是用发光二极管做为光源,控制输出采用无接点方式,寿命就更长。光电开关的选型根据课题中工件的物理性质,将参数确定,最终选择型号为的光电开关......”

6、以下这些语句存在多方面的问题亟需改进,具体而言:标点符号运用不当,句子结构条理性不足导致流畅度欠佳,存在语法误用情况,且在内容表述上缺乏完整性。——“.....气动机械手技术已经成为能够满足许多行业生产实践要求的种重要实用技术。工业自动化技术发展至今,气动定位系统已由传统的两点可靠定位,发展到任意位置定位。传统的气动系统只能在两个机械调定位置可靠定位,并且其运动速度只能靠单向节流阀单调定的状态,经常无法满足许多设备的自动控制要求。因而电气比例和伺服控制系统,特别是定位系统得到了越来越广泛的应用。因为采用电气伺服定位系统可非常方便地实现多点无极定位柔性定位和无极调速,此外利用伺服定位气缸的运动速度连续可调性以代替传统的节流阀和气缸端部缓冲方式,可以达到最佳的速度和缓冲效果,大幅度降低气缸的动作时间,缩短工序节拍,提高生产率。原先要设计专用机械手时,由于无法做到气缸任意位置上的定位,因此气缸的定位是靠选择它的两个终点位置来实现的。如选用多位气缸,他的定位长度由气缸的行程预先来确定。如果需要增加个停顿位置,或者要改变其中两个位置之间的距离,原来设计的多位气缸便完全失去功能,如果要求停的位置越多......”

7、以下这些语句存在标点错误、句法不清、语法失误和内容缺失等问题,需改进——“.....可设置亮音动切换开关,能控制种输出状态,兼有接点和电平两种输出方式。放大器内藏型是将放大器与传感体化,采用专用集成电路和表面安装工艺制成,使用直流电源工作。其响应速度局面有和两种,能检测狭小和高速运动的物体。改变电源极性可转换亮暗动,并可设置自诊断稳定工作区指示灯。兼有电压和电流两种输出方式,能防止相互干扰,在系统安装中十分方便。电源内藏型是将放大器传感器与电源装置体化,采用专用集成电路和表面安装工艺制成。它般使用交流电源,适用于在生产现场取代接触式行程开关,可直接用于强电控制电路。也可自行设置自诊断稳定工作区指示灯,输出备有固态继电器或继电器常开常闭接点,可防止相互干扰,并可紧密安装在系统中。光电开关的特点光电开关有以下特点检测距离长与电感式接近开关相比,可以获得很长的检测距离,例如对射型开关检测距离可达数十米,反射已从几厘米到几米,由于是非接触检测,所以不损伤被测物,也不受其影响。检测对象广泛因为是根据检测对象的反射和透光检测......”

8、以下文段存在较多缺陷,具体而言:语法误用情况较多,标点符号使用不规范,影响文本断句理解;句子结构与表达缺乏流畅性,阅读体验受影响——“.....高速转子端尾还装有只风叶,风叶外还装有风罩,风罩与机体固联。低速电机工作原理定子通以三相电或单相电产生旋转磁场,高速转子在磁场的作用下高速旋转,并带动谐波发生器在低速转子内旋转,此时,刚轮上的齿与低速转子上的齿相啮合,由于谐波发生器产生双波变形波,使低速转子产生波动变形,而刚齿数为,低速转子齿数,当高速转子速为时,则低速转子的转速。例如转分则转分,由此得到电机的低速运行。低速电机与普通电机相比有如下特点输出扭矩大,这样就可直接驱动机械设备转速低,最低可达转分体积小,重量轻,仅为普通电机同减速机之和的左右简化传动系统,由于直接驱动机械设备,不再用减速机,因而简化了传动系统效率高达左右,功率因素达,因此节省能源,并且噪音低,工作平稳等等。该实用新型可广泛应用于纺织机械,轻工机械,建材机械,矿山冶金,起重运输,电子设备,仪器仪表,医疗器械,生产自动线,家用电器和化工设备等领域。低速电机选型系列低速电机选型,要根据多种参数,表列出了参数指标,将型号最终选为了......”

9、以下这些语句存在多方面瑕疵,具体表现在:语法结构错误频现,标点符号运用失当,句子表达欠流畅,以及信息阐述不够周全,影响了整体的可读性和准确性——“.....作为整个的核心起着总指挥的作用,是的运算和控制中心。它的主要任务是诊断电源内部电路的工作状态及编制程序中的语法。用扫描方式采集由现场输入装置送来的状态或数据,并存人输入映象寄存器或数据寄存器中。在运行状态时,按用户程序存储器中存放的先后顺序逐条读取指令,经编译解释后,按指令规定的任务完成各种运算和操作,根据运算结果存储相应数据,并更新有关标志位的状态和输出映象寄存器的内容。存储器内部的存储器有两类类是系统程序存储器,用以存放系统程序。系统程序根据功能的不同而不同。生产厂家在出厂前己将其固化。在只读存储器或中,用户不能更改。另类是用户存储器,包括用户程序存储区及工作数据存储区。这类存储器般由随机存取存储器构成,其中的存储内容可通过编程器读出并更改。为了防止中的程序和数据因电源停电而丢失,可用锂电池作为后备电源,旦交流电源停电,用锂电池维持供电。产品手册中给出的存储器类型和容量是到对用户程序存储器而言的......”

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