1、叠关节图框架。图主要折叠关节图第三章主要结构设计主要结构设计及计算本设计小组通过三维软件进行了设计三维实体的建模。产品提供了组全面的设计工具，支持三维设计和各种文档管路设计和验证设计。不仅包含数据管理软件的二维工程图和局部详图，还在此基础上加入与真正的兼容的三维设计。提供的专家系统能以最快捷的方式生成制造用工程图，从而加速了从草图到成品的过程，设计的结构如所示。图可进超市便携式自行车结构设计主要技术要求采用维设计完成各部分的设计，使用该设备能实现展开后安全正常行使，折叠后便于携带等功能，要求总体结构尺寸最小化，关键零部件强度刚度足够。动作安全可靠，工作时运动平稳，整体结构布局优化。主要技术参数最大展开尺寸折叠后集中在车壳的下部，上部空出足够的空间来存储物品如图所示。展开时如需存放物品也可将。
2、配合功能工况等。当设备机构运行时，其等效执行机构是此时的研究观察重点。三维虚拟技术可针对性观察，屏蔽非工作环节，将该工况的机构运动配合等效液压电器回路信号传感与逻辑伺服控制览无余。仿真运动的步骤在软件平台上进行零件的仿真运动时要做好以下步。零件建模，并利用特征技术完成零件初步的三维立体模型。虚拟装配，所有零件的三维实体模型建好后就可以开始虚拟装配，装配先把零件装配成小部件，而后由部件装配成整机。可进超市的便携自行车装配过程先打开个文件作为作为装配文件，然后将所有零件依次导入文件中。装配自行车时，选择配对条件以装配件的边和面为基准，按配对条件进行装配。将自行车子装配图导入装配文件中，按照同样方法将其装在车架上。按上述步骤装配的自行车如图所示可进超市便携自行车的虚拟装配仿真运动设置及结果进行运。
3、经成为广大折叠自行车开发者的挑战。自折叠自行车出现以来，人们尝试了多种折叠方式，其中运用最广的折叠方式是将车架大梁折叠，前后车轮能叠在起，车把侧放倒，座管压到底，脚踏板折叠，车把折叠，如图所示这种折叠方式在折叠后体积确实缩小了，但外形不规则，必须提着行走，不便于携带，收起展开费事，且折叠后没有固定装置，这种折叠方式仅适用于折叠后便于家中存放。因此虽然技术较为成熟，但并不是理想的折叠式自行车。折叠方式影响着自行车的各项性能。种设计方式被消费者接受并被厂家广泛采用也自然会成为行业的标准，但是自折叠自行车出现以来，人们尝试的多种折叠方式都有其局限性。图大梁折叠式自行车这种折叠方式是目前较为成熟的折叠方式，但这种折叠方式有较多不便之处，折叠较为复杂，且折叠后前后轮无固定装置，导致前后轮容易分开，折。
4、动副是用来定义两构件间的连接方式。创建标记为了了解构件上的点的机构分析结果，如点的位移速度加速度等，可以在该构件的相应点处创建个标记。通过标记可获得构件上标记所在位置的机构分析结果。④创建载荷在机构的任意两个构件之间均可添加载荷。载荷用于模拟零件间的弹性联结弹簧阻尼元件，冲力控制力等。力和扭矩不会影响机构的运动，仅用于运动分析中的作用力或反作用力，且作用力的大小可通过图形功能等多种方式来观察。在创建构件运动副标记及相关的载荷对象等机构对象后，利用工具条对机构进行分析。当对机构进行动力分析时，则必须赋予构件质量特性若不需对机构进行动力分析，可省去载荷对象的定义部分。机构模块可用多种方式输出机构分析结果，输出动态仿真的图像文件，输出机构的分析数据文件，用线图表示机构的分析结果以及用电子表格输出。
5、设计工具，支持三维设计和各种文档管路设计和验证设计。不仅包含数据管理软件的二维工程图和局部详图，还在此基础上加入与真正的兼容的三维设计。提供的专家系统能以最快捷的方式生成制造用工程图，从而加速了从草图到成品的过程。前架的有限元分析结果前架与中架是我们的主要受力件，其强度要满足定的要求。我们通过的应力分析功能对前架进行分析。通过查数据得，般成年男性体重在公斤至公斤，而女性的体重要比男性的轻，如图所示我们取由得将数据代入的应力分析中，如图所示，将固定，对处施加的力，给出前架的材料为不锈钢，得出分析结果为位移变量，最大位移变量为。在允许范围内，最大应力值为,应力值在材料的屈服值范围之内。图前架的有限元分析中架的应力分析中架是整辆自行车的核心，它与前架后架座椅都有连接，其强度要求能满足三者的需求。。
6、机构的分析结果等，在每种输出方式中可输出各类数据。把手仿真运动驱动条件车门运动驱动条件如图所示为自行车把手的驱动条件，在这种条件下把手就会按照给定的时间位移运动。如图所示为车门运动的驱动条件，横坐标为时间，纵坐标为角度，表示车门按照时间的变化转动定的角度。参考文献从入门到精通陈宪春，朱志伟，陈淑红折叠自行车设计研究包装工程，蒋旻昱，折叠自行车设计探讨包装工程，谢进，万朝燕，杜立杰主编机械原理北京高等教育出版社，邱宣怀等编著机械设计北京高等教育出版社，卢耀祖等机械结构设计上海同济大学出版社，中国轻工业标准汇编自行车卷第二版机械工业出版社年版机械工业手册金属材料第版机械工业出版社年版致谢很高兴我们把全国数字化设计比赛与毕业设计结合起来做。通过竞赛进步培养我们的创新设计能力综合设计能力和团队精神。
7、问题未解决。折叠自行车很轻便，它的轻是大特点，也是大缺点，放在室外容易被人偷走。自行车方案设计综合考虑，折叠方法采用前后叉折叠的方式，这样比较节约空间。其次，为了保证自行车的安全，并且能方便自行车在超市或者拥挤的菜场中行走，我们决定将自行车折叠后留出定空间，这样，在购物时可以代替购物车，且自行车可以真正的做到随身携带，也保证了自行车的安全如图所示。图折叠自行车为了使折叠自行车能够实现展开后安全正常行驶，折叠后便于携带，且折叠后自行车整体骨架压缩在车壳下部，这样便于车壳上部空出足够的空间，车架折叠采用前后叉折叠方式，这样便于前后车壳闭合总体结构尺寸最小化，关键零部件强度刚度足够动作安全可靠，工作时运动平稳整个结构布局优化，结合各种折叠自行车方案实力，结合实际生活经验，最终确定了如图所示的主要。
8、动分析前，首先进入运动分析模块，创建个新的分析方案，弹出运动预设置对话框，从对话框中选择或输入模型所需要的参数，如角度单位对象的颜色单位列表等，并设定分析环境，以便指定分析问题的类型。对于自行车进行分析时，在参数预设置中，默认长度单位为度，时间单位为，力的单位为，重力加速度为，方向沿轴的负方向。创建机构对象在机构应用中，机构由机构对象组成。要创建个机构对象，包括创建组成该机构的各构件连杆运动副标记等。若需要进行运动分析时，则应为各构件赋予质量特性，并在机构中添加相应的载荷对象。其创建过程如下创建构件在机构中，机架总是存在的，不需要创建。由自行车的结构可知，由于自行车轴承与机架相连，我们可将其视为体定义为个构件。通过铰链相连，并通过连接销同轴起转动，铰链及其上连接螺栓可视为个构件。创建运动副。
9、挡板拉起，可以当车篓用，而且比般的车篓空间要大的多。挡板采用滑块加定位销固定，方便使用。图车壳及挡板结构固定车门设计本折叠自行车将折叠与购物车结合，为了方便存储物品，必须有个门。而我们设计的车壳是个椭圆形的外观，无法用传统的铰链式门轴，通过日常生活的观察，门轴的灵感来自窗户如图所示。图车门结构现在许多小区里的窗户都采用的这样的方式，不过他们是将滑块固定，然后处装有滑块，窗户打开时窗户就刚好在中间。而我们的不需要自行车的门开到中间，只需要将处向外移动点点，避免处与车壳发生干涉。所以我们将处固定，由滑块来移动，而且这样设计还有点好处，就是滑块处的自锁能力较好，不必当心车门打开时由于骑行的阻力将门合上了。第四章主要零部件的有限元分析本设计小组通过三维软件进行了设计三维实体的建模。产品提供了组全面。
10、更多消费者的注意力，增加销售量。但是在这些款式中，大部分折叠自行车的折叠机构都是千篇律大同小异的，多数都只不过在颜色和材料或者是小部件上有所区分，没什么设计能真正做到真正意义上的改进。市场上大部分的折叠自行车虽然折叠后体积是比传统自行车小点，但对于广大用户而言，市场上很多折叠自行车折叠后还是很难携带，尽管也有些折叠车品牌陆续推出了折叠车提包，但提包体积很大，非人力可以携带行走。因此，折叠自行车已经成为自行车的种发展优势，人们在选购自行车是都会首先考虑折叠自行车，所以，现在人们对购买选择自行车的要求已经不仅仅局限于使用舒适，还包括外形结构和存放空间等等，所以只是简单的改变些小部件，改变颜色和材料等得改进已经不存在着什么明显的优势。如何能把折叠自行车折叠后的体积更小，折叠操作更方便省时灵活，已。
11、后所占的空间比理论空间要大的多，且无提手之类的装置。这种折叠自行车只适用于闲置的自行车在家中存放，折叠功能大大的降低了。另种折叠自行车改变了传统的折叠方式，是目前全球最小最轻的折叠自行车。自行车仅重公斤，折叠后可以放入包中，如同把雨伞。这种折叠自行车的制造者是英国发明家克莱夫辛克莱爵士，他曾在年发明当时世界上最小的袖珍计算器。该自行车可以承受的重量最高为公斤，它的高度可以调节。而且它折叠和展开都比较便捷，只需大约秒。虽然展开后，这种自行车的车轮只有普通自行车的四分之大，但辛克莱说，骑在上面照样很稳当。但是这种自行车目前在国内还不是很流行，其售价为美元左右，对于国内人来说，还不是能很好的接受。通过对以上折叠自行车的分析，目前较好的折叠方式为折叠前后叉。但这仅解决了折叠的问题，折叠自行车安全的。
12、我们给出中架的材料为不锈钢，先固定中架的后端如图所示，为了满足强度的要求，对前端给出的力进行应力分析。得出的分析结果为最大的位移为。然后我们将中架的前端固定，再对后端给出的力进行分析。分析结果如图所示。图中架的有限元分析第五章运动仿真计算机运动仿真是现代机械设计的方法，很多制造企业由于成立不久，没有足够的设计力量，或者没有足够的人手进行创新设计，但是却又经常遇到用户提出的新产品开发要求，研制周期短，采用传统的设计模式，时间上根本不允许，而且生产准备时间长，成本高。但是，如果利用三维动画技术，首先对新产品进行功能和结构模拟，也方便进行论证和交流改进，确认设计方案后可迅速转换为生产图纸，逆推式的创新设计，大大增强了企业的市场应变能力。通过虚拟技术可使设备处于全局运行状态，可任意剖切，观察局部运。
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