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《（优秀毕业全套设计）堆垛机及控制系统设计（整套下载）》修改意见稿

1、以下这些语句存在若干问题，包括语法错误、标点使用不当、语句不通畅及信息不完整——“.....将式.代入式.和式.中，分别算得此段的转角和挠度如图所示将段作为刚性，点作为固定端即视为悬臂梁考虑，并设由于在中叉产生的反力为和，而由这些反力作用在货叉前端产生的扰度为分别为和。图中叉受力分析图转矩方程为以固定端视为坐标原点，算得以固定端视为坐标原点，算得用积分法算出其挠度为当时，代入式.算得式.当时,代入式.算得所以。上叉的设计分析计算载荷在区间产生的反力有在点的倾斜角为，挠度为，受力分析如图所示图上叉受力分析图转矩方程为用积分法算出其转角为式.挠度为式.当时，端的截面转角式.当时，将式.代入式.和式.中，分别算得此段的转角和挠度因此，设载货台和立柱为刚性时，伸缩货叉工作的总扰度为总第五章堆垛机行走机构的设计计算.行走机构电动机的选取行走机构的电动机所需的功率为可按下式计算式.式中行走阻力行走机构的运行速度行走机构的总效率，般可取由上式可知，现须确定行走阻力的大小，可按下式计算式......”。

2、以下这些语句存在多处问题，具体涉及到语法误用、标点符号运用不当、句子表达不流畅以及信息表述不全面——“.....其具有良好的抗弯强度，常选用含较高的钢材轧制而成。下轨道可采用铁路钢轨中的轻轨，常选用普通碳素结构钢的镇静钢和半镇静钢。其顶部做成凸状的，底部具有定宽度，具有良好的抗弯强度。堆垛机轨道安装的好坏直接影响到堆垛机的运行质量。常用的安装方法有压板固定法钩形螺杆固定焊接和螺栓联用固定。轨道的接头采用焊接方式，其顺序是由上而下，先轨底后轨腰轨头，逐层逐道进行堆焊，最后修补周围。焊接时应注意以下问题在施焊前，固定钢轨接头时，根钢轨端头之间所留间隙是上宽下窄，以轨底间隙为准，般控制在之间。当钢轨端头焊接完成后，应采取热处理来消除其应力，可以用气焊喷嘴围绕轨头轨腰轨底反复进行加热。.堆垛机的控制装置自动运行的堆垛机控制系统必须具有行走控制升降控制位置控制速度控制货叉控制安全保护功能自我诊断故障的功能等多种控制功能。位置功能位置控制就是确定堆垛机停止在作业位置的功能。自动化立体仓库般都采用高层货架结构......”。

3、以下这些语句在语言表达上出现了多方面的问题，包括语法错误、标点符号使用不规范、句子结构不够流畅，以及内容阐述不够详尽和全面——“.....上下横梁应满足刚度设计准则许用转角将上下横梁简化为简支梁进行计算满足刚度要求，因此最终确定选用槽钢。第四章堆垛机伸缩货叉机构的设计计算.伸缩货叉的挠度与强度伸缩货叉各尺寸表示如图所示图伸缩货叉的结构尺寸所设计的货叉是指货叉插入货架中的部分，应以厚度尽量薄，同时货叉前端的扰度控制在最小，作为设计的目标。货叉各参数如下载荷分别为固定叉中间叉上叉的重力方向的惯性矩材料的弹性模量下叉的受力分析计算如图所示图下叉受力分析图进行受力分析时，在段内取距端为的任意截面为研究对象，则该截面上产生的反力时的弯矩方程为用积分法求得起其转角为式.挠度为式.当时，端的截面转角式.当时，将式代入式和式中，分别算得在点处的转角和挠度。中叉的受力分析计算如图所示因载荷的作用，在间产生反力图中叉受力分析图进行受力分析时，在段内取距左端为的任意截面为研究对象当时，可算得其转矩方程为用积分法算出其转角为式.挠度为式.当时，端的截面转角式......”。

4、以下这些语句该文档存在较明显的语言表达瑕疵，包括语法错误、标点符号使用不规范，句子结构不够顺畅，以及信息传达不充分，需要综合性的修订与完善——“.....发出报警信号并切断起升机构动力。当载货台被托住，钢丝绳松弛时，也会发出停止运动的报警信号并切断动力。因此可设置热继电器来作为检测装置，再安装个蜂鸣器作为警报提示。驾驶室的安全保护为确保驾驶室里操作人员的人身安全，驾驶室门安全与否非常重要。可设置个限位开关来检测为使堆垛机能够在轨道上平稳运行，因此必须依靠车轮来实现这运动。速度转换装置当堆垛机走到轨道的位置时应以高中低速的速度行进时，就需要通过速度装换装置来实现这功能。本设计中可以设置个接近开关.货叉保护装置其功能,若发现不安全则堆垛机就会完全停止工作.货叉保护装置堆垛机在进行工作过程中，为了确保当货叉伸缩到定位置时就回自动停止，可设置个机械制动器来实现该功能。载货台断绳保护装置当钢丝发生绳断裂时，能够自动可靠的将载货台停止，避免溜车或坠车事故的发生。因此对这种安全保护装置的设计要求是灵敏度高作用可靠冲击小结构简单......”。

5、以下这些语句存在多种问题，包括语法错误、不规范的标点符号使用、句子结构不够清晰流畅，以及信息传达不够完整详尽——“.....中估算得钢丝绳中最大静拉力可根据式.确定钢丝绳的直径式.式中，钢丝绳最小直径与工作级别有关的选择系数，本设计中选取.代入相关数据到式.中算得.，故选择钢丝绳直径为。卷筒的相关尺寸计算卷筒的直径可根据式.进行计算式.式中，卷筒的最小卷绕直径与工作级别有关的选择系数，本设计中选取钢丝绳的直径代入相关数据到式.中算得.。设计中取。卷筒的壁厚可根据经验公式.进行计算式.升降机构传动装置的选取电动机的选择要将载货台货物附件及搭乘人员以的速度提升时，所选取的电动机的功率可根据式.进行计算式.式中最大起升载荷其中包括货叉和附件重量起升速度，设计中选取机构总效率，设计中取.代入相关数据到式.中算得.再根据机构的工作级别作业特点以及电动机的工作特性，所选择的电动机的额定功率应满足式.式.式中电动机的额定功率稳态负载平均系数，查表选取该值为.代入相关数据算得电动机的额定功率.由此，选择型号为......”。

6、以下这些语句存在多方面的问题亟需改进，具体而言：标点符号运用不当，句子结构条理性不足导致流畅度欠佳，存在语法误用情况，且在内容表述上缺乏完整性。——“.....并在下轨道侧面安装个侧面导向轮。上轨道设置个有轮缘车轮作为导向轮，从而保证堆垛机的安全稳定运行。电动机的选取本设计中，行走机构的电动机确定选用允许有较大振动和冲击，转动惯量小，过载能力大的系列绕线型起重用三相异步电动机。减速器的选取从堆垛机本身的工作场合考虑，本设计最终确定选用展开式级圆柱齿轮减速器。制动器的选取堆垛机在运行过程中，为了满足能够减速停车的要求，需要在运行机构中设置个制动器以便控制制动力矩的大小，从而实现其功能。同时考虑堆垛机能平稳工作，本设计中确定选用盘式常开式制动器。在走行方面的制动转矩值的大小般为电机额定转矩的即可。.轨道的设计与安装本设计采用地面驱动式，需要设计上下轨道来支承起堆垛机的全部自重，并能使堆垛机在其上顺利运行。目前，常用的轨道主要有以下三种起重机钢轨铁路钢轨和方钢。综合堆垛机的具体工作场合和性能要求刚度强度的要求，并进行市场调查进行成本考虑......”。

7、以下这些语句存在标点错误、句法不清、语法失误和内容缺失等问题，需改进——“.....查表选取.车轮滚动阻力系数，查表选取.车轮直径轴径阻力摩擦系数，查表选取.将相关数据带入式.中，算得，并将其结果带入式.，最后算得所需电动机的功率.，因此选择型号为，转速为，额定功率为，效率为且.，可选。.行走机构减速器的选取行走机构中的减速器可根据机构的传动比从标准中选用。行走机构的传动比由下式确定式.式中电动机额定转速车轮的转速代入相关数据到式.中算得可选取减速器的标准型号为低速级中心距为。.行走机构联轴器的选择联轴器的具体规格根据载荷情况计算转矩轴直径和工作转速来选择。计算转矩有下式确定式.工作情况系数取.，则.由设计手册选取弹性柱销联轴器。它的许用转矩为，半联轴器材料为钢时，许用转速为。第六章堆垛机升降机构的设计计算.升降机构零部件的设计计算钢丝绳的计算起升机构中钢丝绳的直径按最大静载荷来确定。钢丝绳中最大静拉力可根据式.来确定式.式中，最大起升载荷其中包括货叉和附件重量滑轮组倍率......”。

8、以下文段存在较多缺陷，具体而言：语法误用情况较多，标点符号使用不规范，影响文本断句理解；句子结构与表达缺乏流畅性，阅读体验受影响——“.....旦钢丝绳断裂，弹簧通过连杆机构使凸轮卡在升降机构的导轨里阻止载货台坠落。正常工作时，提杆平衡载货台及其上货物的质量，弹簧处于压缩状态，凸轮与升降机构的导轨分离。第三章堆垛机机架的结构设计计算.机架立柱的尺寸设计堆垛机机架的设计计算参数如下上梁及附件重量货台货物附件及搭乘人员的总重量电气控制盘的重量卷扬装置的重量柱的单位长度的平均重量立柱的高度弹性模量，依材料而定许用应力堆垛机的立柱应具有足够的强度和适当的刚度，因此，为解决该类问题，本设计中按强度设计准则来设计截面尺寸。设计时，初取横截面的长宽之比为，初选截面为矩形的钢管作为立柱材料。堆垛机的受力分析如图所示。图立柱受力分析图立柱可以简化为简支梁来计算，立柱的设计应满足强度设计准则式.自重引起的弯矩载荷包括，引起的弯矩因此立柱中央截面的总弯矩总抗弯截面系数式.将.式带入.式得.机架的上下横梁设计设计时初选槽钢高腿长腰厚，截面面积.，单位长度重量......”。

9、以下这些语句存在多方面瑕疵，具体表现在：语法结构错误频现，标点符号运用失当，句子表达欠流畅，以及信息阐述不够周全，影响了整体的可读性和准确性——“.....用三维坐标表示货物的位置。为了自动确定位置，也就是为了在位置发出减速指令使堆垛机减速，在规定位置发出停机信号，就必须检测现在的位置。本设计中位置的检测可由在个坐标轴上按定的间隔装设的传感器来进行检测。速度控制速度控制包括对提高作业效率有关的高速度,防止货物倒塌以及不致于使堆垛机发生冲击的加速度和减速度,以及为便于高精度定位的最终稳定微速度等的速度控制。货叉控制根据堆垛机出库和入库作业,伸缩货叉向左侧或右侧进行叉取操作的顺序控制功能。全保护装置堆垛机的立柱高度达米，载货台的升降速度也达到，而载货台是沿堆垛机立柱的导轨上下运行的承载结构，上有货叉机构驾驶室等。为了保证堆垛机正常工作，确保操作人员的人身和货物的安全，其上必须配备完善的安全保护装置。本设计中设置以下几种保护装置机货叉上下限自动停止保护在堆垛机货叉在进行升降运动时，不能超过导轨的上端和下端极限。因此可以在上下端各设置个限位开关来实现该功能......”。