1、简单，具有很强的抗干扰能力及带负载能力，且控制精度高。无锡太湖学院学士学位论文总结与展望研究总结矿井提升机是矿山生产的最主要的设备。其不仅肩负着运输煤矿的重任，而且关系到成千上万作业员的生命安全。本文将应用于提升机电控系统，从而使系统的性能得到改善。本论文的研究目标是将可编程控制器与变频器相结合并运用到升降机的控制系统中，研究出精度更高的控制系统。采用控制功能强大的来代替传统的继电器，代替了以前复杂的线路。将和变频器结合起来控制升降机的运行。本文针对提升机的安全环节还设置了减速超速报警及过载松绳过卷等安全保护措施，使提升安全状况有所改善。借助于的强大仿真能力，对提升机变频调速拖动系统进行仿真，以分析和研究其调速性能。展望本课题采用对矿井提升机电控系统进行了改造，符合我国矿井提升机电控系统发展的方向。采用可控制编程器和变频器相结合的方法来控制升降机的运行变频器的调速。如图所示达到减速点反接制动减速灯信号亮升降机达到爬行速度进行爬行到达终点停止图减速阶段的流程图煤矿井下升降安全控制系统的设计当升降机到达减速点后，控制变频器进行调频，变频器控制电机的这个反转从而来达到反接制动，同时速度也会发生相应的变化。正反转控制通过来控制变频器，从而实现电机的正反转，这样就可以控制升降机的上升和下降。程序中出现互锁保护功能，是的控制系统更加的安全和专。梯形图二变频调速通过对的编程来控制变频器，从而是频率发生变化，来达到速度的改变，完成煤矿升降机从启动加速运行等速运行减速低爬和停车的控制，对速度控制进行改造。梯形图无锡太湖学院学士学位论文煤矿井下升降安全控制系统的设计升降机运行中过卷保护设计过卷是指提升机在行驶过程中超过了正常停车位置而没有停车。如果司机在开车过程中不小心开车过卷，过卷开关会立即动作，安全回路断开，提升机停车。此时，司机必须首先判。
2、警软件的主要任务是出现各种故障时如松绳超载，瓦斯浓度超标时做出相应的动作，并能控制相应的信号灯闪烁。升降机调速设计煤矿升降机在矿井中有着至关重要的作用。提升机变频调速控制系统主要由变频器操作台等组成，对煤矿升降机调速系统具体要求有调速性能良好，调速精度高，能快速进行反转运行。升降机的速度控制主要包括以下的流程检测阶段无锡太湖学院学士学位论文检测阶段包括硬件线路的连接，的初始化等。开车准备阶段开车准备阶段包括对安全电路得检查，正反转回路得电的准备，使得各项指标符合相关的要求。升降机的加速阶段流程如图所示制动松闸升降机开始加速升降机达到最大速度等速运行发提升信号图加速阶段的流程图当司机发提升信号以后，控制变频器进行调频，升降机开始缓慢加速，等升降机的速度增加到最大，开始等速运行。升降机的等速运行阶段升降机此时进行匀速运动，不需要任何操作。升降机的减速爬行及停车阶段的流。些运行数据的基础上按照预先编写的程序控制现场各种设备动作。并在司机的操作下完成每次提升下放任务。无锡太湖学院学士学位论文为了保证现场所采集信号的准确性可靠性，本系统在设计过程中对输入输出信号采用了定的隔离方式，具体地址分配表如表所示地址分配表输入输入端口输出输出端口停止变频器控制正转上升变频器控制反转下降变频器控制上升过卷保护变频器正转控制下降过卷保护变频器反转控制瓦斯浓度保护上升过卷灯松绳保护下降过卷灯超载保护瓦斯浓度蜂鸣器上升极限位松绳蜂鸣器下降极限位超载蜂鸣器的地址接线图地址接线图如图所示煤矿井下升降安全控制系统的设计图地址接线图软件系统设计升降机软件系统包括控制安全回路软件设程以及报警软件设计，安全回路设计要完成整个提升过程所有的控制，包括升降机的正反转，变频调速等环节，以及过卷保护以及上限位开关的的控制。报警软件设计包括报出现紧急情况时的安全制动和报警。。
3、提升系统中的应用研究辽宁辽宁工程技术大学，李金金基于控制的变频调速在矿井提升机中的应用太原太原理工大学，索楠基于矿井提升机控制系统设计太原太原理工大学，，，，，，王树变频调速系统设计与应用北京机械工业出版社，刘敏可编程序控制器技术北京机械工业出版社，辛策基于和的变频调速升降机系统设计太原太原理工大学，，，，李道霖电气控制与原理及应用北京电子工业出版社，，卢燕矿井提升机电力拖动与控制北京冶金工业出版社，李自亮矿井提升机变频调速控制系统研究吉林吉林大学，周渊深交流调速系统与仿真北京中国电力出版社，本人毕业论文设计题目无锡太湖学院学士学位论文动作，同时实现对提升系统的保护，并伴随有报警灯响应。梯形图无锡太湖学院学士学位论文升降机运行中限位设计在提升机的运行过程中，当升降机运行到顶端或者低端的时，需要限位来加以控制，确保行程的安全，在底端或者顶端停止段时间，完成装货或者卸。简单，具有很强的抗干扰能力及带负载能力，且控制精度高。无锡太湖学院学士学位论文总结与展望研究总结矿井提升机是矿山生产的最主要的设备。其不仅肩负着运输煤矿的重任，而且关系到成千上万作业员的生命安全。本文将应用于提升机电控系统，从而使系统的性能得到改善。本论文的研究目标是将可编程控制器与变频器相结合并运用到升降机的控制系统中，研究出精度更高的控制系统。采用控制功能强大的来代替传统的继电器，代替了以前复杂的线路。将和变频器结合起来控制升降机的运行。本文针对提升机的安全环节还设置了减速超速报警及过载松绳过卷等安全保护措施，使提升安全状况有所改善。借助于的强大仿真能力，对提升机变频调速拖动系统进行仿真，以分析和研究其调速性能。展望本课题采用对矿井提升机电控系统进行了改造，符合我国矿井提升机电控系统发展的方向。采用可控制编程器和变频器相结合的方法来控制升降机的运行变频器的调速。
4、关柜的隔离开关为电机供电。变频器用来控制正反转和调速，从而实现升降机的上升和下降。通过改变变频器的频率来控制电动机的转速，从而实现变频调速。是灭弧装置，保证电路的正常分析和防止触头收到严重的腐蚀，使得电路和电器元件工作安全可靠。熔断器则用来保护电路得过载。空气断路器可以用来频繁地起动电动机并对电动机实现保护，由于有良好完备的灭弧装置，操作速度也由弹簧机构执行，迅速可靠。升降机主接线图如图所示无锡太湖学院学士学位论文图升降机的主接线图在主接线图中，实现了利用控制变频器，利用变频器控制电机的正反转和调速。使得系统的精确度更加高，电路简化，出现故障时，方便查找，提高整个电控系统的可靠性。其中使用的主要元件如表所示煤矿井下升降安全控制系统的设计表控制接线图主要元件表符号名称型号数量备注熔断器空气断路器热继电器变频器高压接触器，线圈电压交流灭弧装置根据需要选配主提升电动机三。警软件的主要任务是出现各种故障时如松绳超载，瓦斯浓度超标时做出相应的动作，并能控制相应的信号灯闪烁。升降机调速设计煤矿升降机在矿井中有着至关重要的作用。提升机变频调速控制系统主要由变频器操作台等组成，对煤矿升降机调速系统具体要求有调速性能良好，调速精度高，能快速进行反转运行。升降机的速度控制主要包括以下的流程检测阶段无锡太湖学院学士学位论文检测阶段包括硬件线路的连接，的初始化等。开车准备阶段开车准备阶段包括对安全电路得检查，正反转回路得电的准备，使得各项指标符合相关的要求。升降机的加速阶段流程如图所示制动松闸升降机开始加速升降机达到最大速度等速运行发提升信号图加速阶段的流程图当司机发提升信号以后，控制变频器进行调频，升降机开始缓慢加速，等升降机的速度增加到最大，开始等速运行。升降机的等速运行阶段升降机此时进行匀速运动，不需要任何操作。升降机的减速爬行及停车阶段的流。
5、过卷的方向。过卷保护的流程图如下过卷电机反向转过卷灯报警安全保护图过卷保护的流程图过卷保护当矿车由于故障或操作员失误，矿车越过安全线时，会造成升降机的过卷，这时传感器要速系统的反馈能力以及，当受到外界环境刺激时，怎么才能短时间内恢复到正常范围。对设计的系统进行仿真，在经过系列转速突变仿真后，得到转速输出波形如图所示煤矿井下升降安全控制系统的设计图转速输出波形二仿真结果分析仿真系统以实际电机参数输入，对其变频调速控制系统进行了仿真研究，仿真结果分析表明速度的振幅较小，速度比较缓和，在时就基本趋于平稳。具有很强的抗干扰能力及带负载能力，且控制精度高。仿真运行结果表明，该控制系统稳定性高，抗干扰能力强，可以满足本系统的控制要求。时突减负载，转速仍然稳定在给定的上，相比之下粗实线显示的传统调频，振幅比较明显，波动时间较长，对升降机的损伤比较大。仿真结果分析表明控制系统结构。相异步电动机升降机的主要电气设备主提升电机主提升电机是提升系统中的拖动设备，是提升控制过程中主要控制的对象，是整个升降机的中心。主令控制器主令控制器通过调换档位，来控制升降机的运行状态。各种信号灯信号灯是在升降机的运行状态发生变化时，提醒操作人员做出相应的反应如报警信号灯。过卷转换开关过卷转换开关是在提升机过卷时投入使用，使提升机在下次开车时只能向相反方向开车，防止过卷事故的扩大。地址分配表地址分配表中，每个输入点与个而且经与个输入电路相连，通过输入接口电路把现场开关信号变成了能接受的标准电信号，每个输出点与个且仅与个输出电路相连，通过电路把运算处理结果转换成驱动现场执行机构的各种大功率开关信号。信号处理的方式为提升机的电控系统运行过程从根本上说就是把从现场釆集回来的各种数据经运算处理后转化为直观的提升机运行数据如提升机运行的速度等在操作台上显示出来，与此同时会在。
6、如图所示达到减速点反接制动减速灯信号亮升降机达到爬行速度进行爬行到达终点停止图减速阶段的流程图煤矿井下升降安全控制系统的设计当升降机到达减速点后，控制变频器进行调频，变频器控制电机的这个反转从而来达到反接制动，同时速度也会发生相应的变化。正反转控制通过来控制变频器，从而实现电机的正反转，这样就可以控制升降机的上升和下降。程序中出现互锁保护功能，是的控制系统更加的安全和专。梯形图二变频调速通过对的编程来控制变频器，从而是频率发生变化，来达到速度的改变，完成煤矿升降机从启动加速运行等速运行减速低爬和停车的控制，对速度控制进行改造。梯形图无锡太湖学院学士学位论文煤矿井下升降安全控制系统的设计升降机运行中过卷保护设计过卷是指提升机在行驶过程中超过了正常停车位置而没有停车。如果司机在开车过程中不小心开车过卷，过卷开关会立即动作，安全回路断开，提升机停车。此时，司机必须首先判。法实现了提升机的平滑调速，提高了提升机的舒适度和安全性由于缺乏实际工程经验，同时受到时间和条件的限制，以及作者本人水平有限，矿井提升机控制系统在很多方面还需要不断完善。煤矿井下升降安全控制系统的设计致谢经过了为期几个月的毕业设计，在潘教授和系里各位老师的辛勤指导下已完成，从设计的题目到具体的设计内容，都包含着潘教授的精心指导和无私的关怀，也让我在这次设计中学到了很多理论实际知识，使我受益匪浅，我将铭记于心，并从中受益。在此向导师表示深深的感谢和崇高的敬意。本次课题也得到了系里老师帮助，以及小组成员的互相关心，让我明白怎么在团体中成长，怎么与人更好的沟通，这也是我人生的笔财富，让我更好的融入社会，正是他们的支持和帮助，才使我的论文得以顺利的完成，再次表达深深的感谢。无锡太湖学院学士学位论文参考文献艾国基于矿井提升机变频控制系统的应用西安西安科技大学，李红矢量控制在矿。
7、相异步电动机升降机的主要电气设备主提升电机主提升电机是提升系统中的拖动设备，是提升控制过程中主要控制的对象，是整个升降机的中心。主令控制器主令控制器通过调换档位，来控制升降机的运行状态。各种信号灯信号灯是在升降机的运行状态发生变化时，提醒操作人员做出相应的反应如报警信号灯。过卷转换开关过卷转换开关是在提升机过卷时投入使用，使提升机在下次开车时只能向相反方向开车，防止过卷事故的扩大。地址分配表地址分配表中，每个输入点与个而且经与个输入电路相连，通过输入接口电路把现场开关信号变成了能接受的标准电信号，每个输出点与个且仅与个输出电路相连，通过电路把运算处理结果转换成驱动现场执行机构的各种大功率开关信号。信号处理的方式为提升机的电控系统运行过程从根本上说就是把从现场釆集回来的各种数据经运算处理后转化为直观的提升机运行数据如提升机运行的速度等在操作台上显示出来，与此同时会在。后，升降机可以自动调整方向，进行升降。限位保护的流程如图所示到达顶端低端限位开关响应升降机停止，卸货装载电机反向转动图限位保护的流程图上下限位置开关极限限位开关是防止机构动作超出设计范围而发生事故的，安装在升降机行程中两个顶端，用来保护升降机动作过大出现机构损坏。开关动作后，给出信号，进行相关动作。梯形图煤矿井下升降安全控制系统的设计无锡太湖学院学士学位论文升降机安全报警系统的升降机的安全的报警系统主要包括过载松绳瓦斯浓度等安全保护措施，对提升机的运行状态及故障来源进行时时控制，使提升安全状况有所改善。此调速控制系统才能才能安全可靠的工作。报警回路是在出现故障时，控制相应的信号灯闪烁，以提醒操作人员做出相应的处理，报警系统包括松绳报警当升降机下放速度过快时，就会出现松绳现象，这个时候如果继续下降，后果将不敢设想。此时，松绳感应器收到信号，传给进行处理，操作员应该及。
8、些运行数据的基础上按照预先编写的程序控制现场各种设备动作。并在司机的操作下完成每次提升下放任务。无锡太湖学院学士学位论文为了保证现场所采集信号的准确性可靠性，本系统在设计过程中对输入输出信号采用了定的隔离方式，具体地址分配表如表所示地址分配表输入输入端口输出输出端口停止变频器控制正转上升变频器控制反转下降变频器控制上升过卷保护变频器正转控制下降过卷保护变频器反转控制瓦斯浓度保护上升过卷灯松绳保护下降过卷灯超载保护瓦斯浓度蜂鸣器上升极限位松绳蜂鸣器下降极限位超载蜂鸣器的地址接线图地址接线图如图所示煤矿井下升降安全控制系统的设计图地址接线图软件系统设计升降机软件系统包括控制安全回路软件设程以及报警软件设计，安全回路设计要完成整个提升过程所有的控制，包括升降机的正反转，变频调速等环节，以及过卷保护以及上限位开关的的控制。报警软件设计包括报出现紧急情况时的安全制动和报警。。关柜的隔离开关为电机供电。变频器用来控制正反转和调速，从而实现升降机的上升和下降。通过改变变频器的频率来控制电动机的转速，从而实现变频调速。是灭弧装置，保证电路的正常分析和防止触头收到严重的腐蚀，使得电路和电器元件工作安全可靠。熔断器则用来保护电路得过载。空气断路器可以用来频繁地起动电动机并对电动机实现保护，由于有良好完备的灭弧装置，操作速度也由弹簧机构执行，迅速可靠。升降机主接线图如图所示无锡太湖学院学士学位论文图升降机的主接线图在主接线图中，实现了利用控制变频器，利用变频器控制电机的正反转和调速。使得系统的精确度更加高，电路简化，出现故障时，方便查找，提高整个电控系统的可靠性。其中使用的主要元件如表所示煤矿井下升降安全控制系统的设计表控制接线图主要元件表符号名称型号数量备注熔断器空气断路器热继电器变频器高压接触器，线圈电压交流灭弧装置根据需要选配主提升电动机三。
9、法实现了提升机的平滑调速，提高了提升机的舒适度和安全性由于缺乏实际工程经验，同时受到时间和条件的限制，以及作者本人水平有限，矿井提升机控制系统在很多方面还需要不断完善。煤矿井下升降安全控制系统的设计致谢经过了为期几个月的毕业设计，在潘教授和系里各位老师的辛勤指导下已完成，从设计的题目到具体的设计内容，都包含着潘教授的精心指导和无私的关怀，也让我在这次设计中学到了很多理论实际知识，使我受益匪浅，我将铭记于心，并从中受益。在此向导师表示深深的感谢和崇高的敬意。本次课题也得到了系里老师帮助，以及小组成员的互相关心，让我明白怎么在团体中成长，怎么与人更好的沟通，这也是我人生的笔财富，让我更好的融入社会，正是他们的支持和帮助，才使我的论文得以顺利的完成，再次表达深深的感谢。无锡太湖学院学士学位论文参考文献艾国基于矿井提升机变频控制系统的应用西安西安科技大学，李红矢量控制在矿 。过卷的方向。过卷保护的流程图如下过卷电机反向转过卷灯报警安全保护图过卷保护的流程图过卷保护当矿车由于故障或操作员失误，矿车越过安全线时，会造成升降机的过卷，这时传感器要速系统的反馈能力以及，当受到外界环境刺激时，怎么才能短时间内恢复到正常范围。对设计的系统进行仿真，在经过系列转速突变仿真后，得到转速输出波形如图所示煤矿井下升降安全控制系统的设计图转速输出波形二仿真结果分析仿真系统以实际电机参数输入，对其变频调速控制系统进行了仿真研究，仿真结果分析表明速度的振幅较小，速度比较缓和，在时就基本趋于平稳。具有很强的抗干扰能力及带负载能力，且控制精度高。仿真运行结果表明，该控制系统稳定性高，抗干扰能力强，可以满足本系统的控制要求。时突减负载，转速仍然稳定在给定的上，相比之下粗实线显示的传统调频，振幅比较明显，波动时间较长，对升降机的损伤比较大。仿真结果分析表明控制系统结构。
10、后，升降机可以自动调整方向，进行升降。限位保护的流程如图所示到达顶端低端限位开关响应升降机停止，卸货装载电机反向转动图限位保护的流程图上下限位置开关极限限位开关是防止机构动作超出设计范围而发生事故的，安装在升降机行程中两个顶端，用来保护升降机动作过大出现机构损坏。开关动作后，给出信号，进行相关动作。梯形图煤矿井下升降安全控制系统的设计无锡太湖学院学士学位论文升降机安全报警系统的升降机的安全的报警系统主要包括过载松绳瓦斯浓度等安全保护措施，对提升机的运行状态及故障来源进行时时控制，使提升安全状况有所改善。此调速控制系统才能才能安全可靠的工作。报警回路是在出现故障时，控制相应的信号灯闪烁，以提醒操作人员做出相应的处理，报警系统包括松绳报警当升降机下放速度过快时，就会出现松绳现象，这个时候如果继续下降，后果将不敢设想。此时，松绳感应器收到信号，传给进行处理，操作员应该及。提升系统中的应用研究辽宁辽宁工程技术大学，李金金基于控制的变频调速在矿井提升机中的应用太原太原理工大学，索楠基于矿井提升机控制系统设计太原太原理工大学，，，，，，王树变频调速系统设计与应用北京机械工业出版社，刘敏可编程序控制器技术北京机械工业出版社，辛策基于和的变频调速升降机系统设计太原太原理工大学，，，，李道霖电气控制与原理及应用北京电子工业出版社，，卢燕矿井提升机电力拖动与控制北京冶金工业出版社，李自亮矿井提升机变频调速控制系统研究吉林吉林大学，周渊深交流调速系统与仿真北京中国电力出版社，本人毕业论文设计题目无锡太湖学院学士学位论文动作，同时实现对提升系统的保护，并伴随有报警灯响应。梯形图无锡太湖学院学士学位论文升降机运行中限位设计在提升机的运行过程中，当升降机运行到顶端或者低端的时，需要限位来加以控制，确保行程的安全，在底端或者顶端停止段时间，完成装货或者卸。
参考资料：
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煤矿井下升降机安全控制系统的设计（最终版）