【终稿】毕业设计_前驱轿车转向系设计.rar【完整版】㊣精品文档值得下载

《【终稿】毕业设计_前驱轿车转向系设计.rar【完整版】》修改意见稿

1、以下这些语句存在若干问题，包括语法错误、标点使用不当、语句不通畅及信息不完整——“.....有利于粒子的细化和稳定化，起到分散剂的作用。因而可以说，溶剂是比蒸馏水更为理想的沉淀介质。若沉淀介质的选择与值的控制两个条件处理得当，粉体化学组成的控制是完全可以实现的，目前用醇水体系作反应介质获得超微粒子已成为制备纳米材料的重要手段之，因此本实验采用溶剂和水的混合溶液作为沉淀介质。混合介质中水与溶剂的比例实验过程中首先采用观察滤液颜色，然后测定滤液中残余金属离子的浓度来确定水和溶剂的比例。实验的设计是将蒸馏水与溶剂的混合溶液作为底液，而等体积的蒸馏水则用来溶解可溶性铁盐和可溶性镍盐。溶剂含量到时，中南大学本科生毕业论文第四章实验结果与讨论反应比较完全，继续增加溶剂的含量，沉淀率变化不大，因此本实验采用的是混合溶剂中溶剂含量为。混合介质下前驱体成分分析值对沉淀率和共沉淀产物中铁镍配比的影响图混合介质中，金属溶液不加氨水，值对金属离子沉淀率和沉淀产物中铁镍配比的影响曲线。与图相比，沉淀率曲线没有较为明显的变化，的沉淀率曲线总体下移。这说明介质的变化对的沉淀率影响较小，而对的沉淀率影响较大。混合介质下，的沉淀率下降，由以上降为以上。因此......”。

2、以下这些语句存在多处问题，具体涉及到语法误用、标点符号运用不当、句子表达不流畅以及信息表述不全面——“.....要衷心感谢老师洪立的精心指导，同时，在我的设计过程中，得到了很多同学的的鼓励和帮助，在此，向给予我帮助的同学们表示感谢。最后向在百忙之中评审本设计的各位专家老师表示衷心的感谢,参考文献孔令中现代物流设备设计与选用北京化学工业出版社，哈尔滨工业大学理论力学教研室理论力学Ⅰ第六版北京高等教育出版社，戴曙金属切削机床北京机械工业出版社，濮良贵，纪名刚机械设计第七版北京高等教育出版社，唐金松简明机械设计手册第二版上海上海科学技术出版社，谭建成电机控制专用集成电路北京机械工业出版社，朱晓春数控技术北京机械工业出版社，李广第，朱月秀，王秀山单片机基础北京北京航空航天大学出版社，张迎新，杜小平，樊桂花，雷道振单片机初级教程北京航空航天大学出版社，机械设计手册编委会机械设计手册新版第册北京机械工业出版社，王让定，陈金儿，叶富乐，史旭华汇编语言于接口技术北京清华大学出版社，微处理器结构编程与接口北京电子工业出版社，洪家娣，李明，黄兴元机械设计指导南昌江西高校出版社，迈克普瑞德科机器人控制器与程序设计北京科学出版社，在段中，将截面左边外力向截面简化，得在段中......”。

3、以下这些语句在语言表达上出现了多方面的问题，包括语法错误、标点符号使用不规范、句子结构不够流畅，以及内容阐述不够详尽和全面——“.....自动导引小车启动进行轨迹的检测判断第段路径走完没有则把检测的实际轨迹和预先设置的轨迹相比较产生偏差，接着把偏差送给转换器，从而控制自动导引小车沿预先设定的轨迹行走。则走下段轨迹，接着判断是否到达终点，到达终点结束没到达终点则继续走下段轨迹。下面为圆弧插补程序，流程图如图。圆弧插补程序向益出标志向益出标志起点坐标起点坐标终点坐标终点坐标积分累加器积分累加器被积函数寄存器被积函数寄存器向终点计数器向终点计数器初始化求坐标的计数初值求坐标的计数初值调用益出子程序向,修改向寄存器向是否益出走步向,修改向寄存器向是否益出走步进给了进给了向到终点吗向到终点吗加法程序入口被加数加数结果减法程序入口被减数减数结果。取减数减数符号取反以进行加法取被加数两数异或，两数同号，两数异号，符号位清符号位清两数异号转相减益出子程序中存放益出值。，图圆弧插补流程图，益出走步益出走步进给了进给了入口出口,，结论与展望本课题为自动导引小车的设计。自动导引小车是种物料搬运设备，是能在位置自动进行货物的装载，自动行走到另位置......”。

4、以下这些语句该文档存在较明显的语言表达瑕疵，包括语法错误、标点符号使用不规范，句子结构不够顺畅，以及信息传达不充分，需要综合性的修订与完善——“.....需不断地根据输入的位置偏差信号调整电机转速，对系统进行实时控制。为对自动导引小车实施控制，需要对硬件进行操作。整个自动导引小车的控制流程如图所示。开始函数变量中断初始化读取预设路径坐标路径规划及轨迹插补读取上次运行误差序列平滑启动环节轨迹检测到第段轨迹终点吗第二段轨迹控制环节到终点了吗存储本次轨迹控制误差序列偏差自动校正输出结束第段轨迹控制环节输出偏差自动校正到第段轨迹终点吗图控制系统程序结构图程序开始先设置函数和变量，并对各芯片进行初始化读取预先设置轨迹的坐标对轨迹进行插补读取上次的误差，自动导引小车启动进行轨迹的检测判断第段路径走完没有则把检测的实际轨迹和预先设置的轨迹相比较产生偏差，接着把偏差送给转换器，从而控制自动导引小车沿预先设定的轨迹行走。则走下段轨迹，接着判断是否到达终点，到达终点结束没到达终点则继续走下段轨迹。下面为圆弧插补程序，流程图如图。圆弧插补程序向益出标志向益出标志起点坐标起点坐标终点坐标终点坐标积分累加器积分累加器被积函数寄存器被积函数寄存器向终点计数器向终点计数器初始化求坐标的计数初值求坐标的计数初值调用益出子程序向......”。

5、以下这些语句存在多种问题，包括语法错误、不规范的标点符号使用、句子结构不够清晰流畅，以及信息传达不够完整详尽——“.....因此为促使溶液中沉淀生成晶核，介质粘度也不能太大。综上所述，要解决水介质共沉淀过程中不能维持化学计量配比的难题，则沉淀介质的选择必须依据以下各标准小的表面张力小的粘度溶质要有足够大的溶解度般要求在有利于晶体生长纯度和稳定性高，无毒性价格便宜原料易得。中南大学本科生毕业论文第四章实验结果与讨论图溶剂水溶液介电常数随温度的变化曲线除了水，常用的第二种溶剂主要溶剂异丙醇和丙酮等。由于溶剂比较便宜，所以常被用来作为沉淀介质。另外，根据所查阅的文献资料可知，溶剂表面张力系数为介电常数为，约为水的表面张力系数和介电常数的，因而它们组成的混合溶剂的表面张力和介电常数均会降低。混合溶剂的表面张力降低，则固液界面张力也会跟着减小混合溶剂的介电常数ε降低，则可降低无机盐溶质在其中的溶解度，这相当于提高了溶质的过饱和度，导致成核速率剧增，从而生成更多更细小的晶核。图是溶剂水溶液介电常数随温度的变化曲线。图表明随着温度逐渐升高，溶液的介电常数迅速减小，由于介电常数的减小，导致溶剂的溶剂化能下降，溶液中溶质易出现过饱和而产生沉淀。此外，溶剂还可吸附在固液界面上，形成层结实的溶剂化膜......”。

6、以下这些语句存在多方面的问题亟需改进，具体而言：标点符号运用不当，句子结构条理性不足导致流畅度欠佳，存在语法误用情况，且在内容表述上缺乏充分的详细性和完整性。——“.....得在段中，同样将截面右边外力向截面简化，得左右计算截面的总弯矩左右后轮轴上的转矩按弯扭合成应力校核轴的强度进行校核时，通常只校核轴上承受最大弯矩和扭矩的截面即危险截面的强度。由式得其中，为折合系数，取为轴的抗弯截面系数，由表得选定轴的材料为钢，调质处理，由表查得因此，故安全。滚动轴承选择计算前轮轴上的轴承要求寿命，转速，轴承的径向力，轴向力。由上述条已知驱动轮的半径,电机到车轮的减速齿轮的变比为,电机每旋转周发出个脉冲,从而可以得到脉冲当量应为,即。对于控制系统的软件编程语言，要根据系统的要求进行选择，般要求代码简捷，执行效率高，实时性好。自动导引小车的引导原理是根据自动导引小车行走的轨迹进行编程，数字编码器检测出的电压信号判断其与预先编程的轨迹的位置偏差，控制器根据位置偏差调整电机转速对偏差进行纠正，从而使自动导引小车沿预先编程的轨迹行走......”。

7、以下这些语句存在标点错误、句法不清、语法失误和内容缺失等问题，需改进——“.....修改向寄存器向是否益出走步进给了进给了向到终点吗向到终点吗加法程序入口被加数加数结果减法程序入口被减数减数结果。取减数减数符号取反以进行加法取被加数两数异或，两数同号，两数异号，符号位清符号位清两数异号转相减益出子程序中存放益出值。，图圆弧插补流程图，益出走步益出走步进给了进给了入口出口,，结论与展望本课题为自动导引小车的设计。自动导引小车是种物料搬运设备，是能在位置自动进行货物的装载，自动行走到另位置，自动完成货物的卸载的全自动运输装置自动导引小车系统结构般由机构部分传感器组控制部分以及信息处理部分构成。通过设计，实现了小车自动按预先设定的轨迹行走，从而在柔性制造系统中自动运送工件。本课题的设计有待进步的改件试选轴承试选型轴承，查表按额定动载荷计算由式对球轴承，查表自动导引小车代入得故型轴承能满足要求。按额定静载荷校核由式查表，选取代入上式，满足要求。蜗杆轴上的轴承要求寿命，转速，轴承的径向载荷，作用在轴上的轴向载荷。由上述条件试选轴承选型轴承......”。

8、以下这些语句面临几个显著的问题：标点符号的使用不够规范，影响了句子的正确断句与理解；句子结构方面，表达未能达到清晰流畅的标准，影响阅读体验；此外，还夹杂着一些基本的语法错误——“.....创建初始化如果创建初始化失败返回码监听智能客户端发送的请求如果有请求到来沈阳师范大学学士学位论文解析消息消息类型获取系统信息操作等发送处理消息给智能客户端返回获取系统信息函数函数实现描述自然语言获取当前系统状态获取当前室内温度获取当前工作频率获取当前内存使用率获取当前剩余空间获取失败返回码将信息填充到系统信息消息结构体中返回操作寄存器函数函数实现描述自然语言操作寄存器返回请求结果到中返回操作函数函数实现描述自然进在硬件方面，增加位置检测传感器形成闭环控制系统在软件方面，开发应用软件有利于随意改变小车的运动轨迹。的发展会向着智能化方向前进。致谢毕业设计终于结束了，我的感受是充实，十分的充实。有三个理由是这次设计我们学到了很多的专业知识，是在老师的指导下自己刻苦独立完成而感到充实二是这次设计让我充分懂得不论是做设计还是做其他事情都要认真，这次设计让我感受到什么是认真，这也让我充实三是老师的谆谆教导让我的感到充实，虽然老师的直接作用或不是很大，但是如果没有老师我们的设计是定回走许多的弯路的。总之......”。

9、以下这些语句存在多方面瑕疵，具体表现在：语法结构错误频现，标点符号运用失当，句子表达欠流畅，以及信息阐述不够周全，影响了整体的可读性和准确性——“.....在之间，铁离子和镍离子均有较高的沉淀率，均在以上。镍离子的沉淀率明显要高于铁离子的沉淀率，其原因是共接近。产物成分得到合理的控制。但是由于铁离子和镍离子与草酸根离子直接接触时，会立即形成絮凝状团聚体共沉淀产物，反应速度比较快，影响共沉淀产物的可变因素中，无规则聚集作用占主导，导致形貌控制比较困难，难以得到纤维状铁镍合金前驱体沉淀。因此水介质中，低值条件下，产物成分可得到合理控制，但是共沉淀产物形貌不理想。当时，由于比的生成自由能低，即前者比后者稳定。根据反应平衡常数与生成自由能的关系式可导引小车行走过程中，需不断地根据输入的位置偏差信号调整电机转速，对系统进行实时控制。为对自动导引小车实施控制，需要对硬件进行操作。整个自动导引小车的控制流程如图所示。开始函数变量中断初始化读取预设路径坐标路径规划及轨迹插补读取上次运行误差序列平滑启动环节轨迹检测到第段轨迹终点吗第二段轨迹控制环节到终点了吗存储本次轨迹控制误差序列偏差自动校正输出结束第段轨迹控制环节输出偏差自动校正到第段轨迹终点吗图控制系统程序结构图程序开始先设置函数和变量......”。

10、以下文段存在较多缺陷，具体而言：语法误用情况较多，标点符号使用不规范，影响文本断句理解；句子结构与表达缺乏流畅性，阅读体验受影响——“.....通过设计，实现了小车自动按预先设定的轨迹行走，从而在柔性制造系统中自动运送工件。本课题的设计有待进步的改件试选轴承试选型轴承，查表按额定动载荷计算由式对球轴承，查表自动导引小车代入得故型轴承能满足要求。按额定静载荷校核由式查表，选取代入上式，满足要求。蜗杆轴上的轴承要求寿命，转速，轴承的径向载荷，作用在轴上的轴向载荷。由上述条件试选轴承选型轴承，查表脂润滑图蜗杆轴上的轴承受力按额定动载荷计算﹥......”。